DARPA本周將主辦DARPA地下挑戰(zhàn)系統(tǒng)競(jìng)賽。這項(xiàng)挑戰(zhàn)將于8月15日至22日進(jìn)行，并將在匹茲堡的采礦隧道中進(jìn)行。來(lái)自世界各地的參賽隊(duì)伍中，將有一支NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的隊(duì)伍，他們擁有輪式漫游車、無(wú)人駕駛飛機(jī)和能夠攀登障礙物的機(jī)器人。

比賽的目標(biāo)是創(chuàng)造機(jī)器人，讓第一反應(yīng)者和軍方可以利用它來(lái)繪制地圖、導(dǎo)航和搜索地下。不過(guò)，并不是所有為這次比賽設(shè)計(jì)的技術(shù)都會(huì)用到。美國(guó)宇航局說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)也將為未來(lái)在其他星球上的洞穴和熔巖管當(dāng)中的探險(xiǎn)務(wù)奠定基礎(chǔ)。

JPL正與加州理工學(xué)院，麻省理工學(xué)院和KAIST合作開(kāi)展該項(xiàng)目，他們共同組建了CoSTAR團(tuán)隊(duì)。該競(jìng)賽共有11支隊(duì)伍參賽，他們將在由國(guó)家職業(yè)安全與健康采礦計(jì)劃管理的廢棄礦山當(dāng)中進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

該團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中使用了幾個(gè)專門的機(jī)器人，而不是一個(gè)。機(jī)器人隊(duì)伍一起工作以映射隧道，并將使用AI進(jìn)行導(dǎo)航，并找到隱藏在礦坑當(dāng)中的手機(jī)或發(fā)熱的人體模型等物體。比賽不允許人類進(jìn)入隧道。

比賽的目標(biāo)是將大多數(shù)物體映射到距離參賽機(jī)器人位置大約16英尺的范圍內(nèi)，以贏得第一階段的隧道線路。。下一階段是城市賽道，比賽將在2020年2月舉行。在此之后，2020年8月將進(jìn)行洞穴賽道，總決賽將于2021年8月舉行，最后獲勝的隊(duì)伍可以贏得高達(dá)200萬(wàn)美元的資金。