【前言】

iBox相關(guān)教材推出以來，不少朋友還希望針對軟件開發(fā)進行細致講解。

為此，我們將陸續(xù)針對iBox的STM32的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的一些細節(jié)，進行分享。

今天是第一章節(jié)，我們介紹一下如何移植標準的官網(wǎng)代碼（裸機，無OS）到iBox開發(fā)板上，控制LED閃爍。如此簡單的試驗，還是希望給你不一樣的體驗。

【一、安裝編譯工具Keil】

1、為什么選擇keil

在這個操作之前，原本應(yīng)該解釋為什么選擇“Cortex-M”，為什么選擇“M3”、為什么選擇“ST”。這樣容易扯遠了。所以簡單說下，原因無非以下幾個維度：

1、成本

2、功耗

3、開發(fā)工作量

4、生態(tài)

5、易學性、普及度

至于為什么選擇Keil 沒選擇 IAR、GCC，是因為配置簡單。從支持的芯片的豐富度來說，IAR是不錯的選擇。對于熟練工來說，工具的差異不大；如同硬件熟練工一樣，繪圖工具差異不大。

KEIL和IAR Systems都是嵌入式領(lǐng)域系統(tǒng)開發(fā)工具和服務(wù)商（IDE）的供應(yīng)商，前者成立于-1986年，總部在德國（如今已被大名鼎鼎的英國ARM公司收購)；后者于成立1983年,公司總部位于北歐的瑞典。

二者的最著名的產(chǎn)品分別是KEIL uVision IDE和IAR Embeded Workbench。

估計大部分的開發(fā)人員都用過。因為他們都可以很好的支持各種不同版本的MCU。對于不同的開發(fā)環(huán)境，用久了，便會日久生情。用得順不順手，快不快樂，或喜歡，或討厭等等，都因人而異的。然而我們不能不考慮這個問題：能選擇到最適合自己，更有效率的工具，才是最好的。

KEIL的IDE界面比較通俗易懂，屬于平易近人的那種。

IAR呢，界面簡潔明了，整體感覺——專業(yè)。入門不易，一旦入門還是盡在掌握的感覺。

我們選擇的KEIL版本是

2、下載安裝包

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1u955P7trvFYMOAghlj0Y2w 密碼：y4gy

百度網(wǎng)盤自從“360網(wǎng)盤”停用，就開始限速。

所以我們可以使用其他不限速的下載工具進行下載。

將上面的內(nèi)容存到自己的網(wǎng)盤，然后用下面這個工具進行下載。

pandownload 工具下載地址：

http://pandownload.com/

3、安裝

下載的壓縮包分成三個part，全部下載完成之后解壓縮，文件夾中有五個文件。

先安裝MDK523這個737MB的安裝包，然后安裝MDKCM523的安裝包。

安裝過程沒有注意點，一路NEXT。

安裝完成之后，點擊菜單Project之Manage，選擇Pack Install

Pack Installer窗口打開之后，選擇File菜單之 Import，然后選擇導入剛剛下載的三個PACK后綴名的文件。

4、破解

安裝完成后，只剩下破解了。

破解工具只用于學習交流，不用于商業(yè)用途。

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3506&extra=

破解統(tǒng)共分7步

1、點擊菜單Flie ->License management 獲取CID

2、CID復(fù)制到破解工具中。

3、選擇Target 為ARM

4、點擊Generate按鈕生成序列號

5、復(fù)制序列號

6、粘貼到LIC空格中

7點擊ADD LIC

完成破解。

重要，破解時，運行keil，需要用管理員身份運行。

如果你沒有破解，就急急忙忙運行工程，試圖編譯，則給你一個error，提示如下：

Check that your license details are correct in the License Management dialog of MDK. Additional information is available at:

http://www.keil.com/support/man/docs/license/license_management.htm

至此，安裝破解完成。

安裝好之后，我們就可以拿出我們的開發(fā)板硬件iBox了。

【二、下載和使用ST官方源代碼】

我們學習的過程，最好要學習使用官方的源碼。其他開發(fā)板的代碼，建議都只作為參考。因為每個人有每個人的編碼習慣，可能一些差異。

不同公司對代碼規(guī)范、代碼結(jié)構(gòu)的要求會有不同。

所以，我們從官方代碼作為開始。按照自己公司的要求，和自己能夠理解的習慣進行編碼，在實踐中提升。

總之，對代碼還是要盡在掌握，熟練駕馭、不能囫圇吞棗。

1、MCU

簡單介紹一下我們的 iBox物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的硬件系統(tǒng)：

核心芯片是STM32F103ZET6

原理圖pdf下載地址：

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3501&extra=page%3D1

2、使用 ST 官網(wǎng)

如果你很熟悉，可以跳過這個章節(jié)。但是根據(jù)本人觀察，很多長期使用STM32的工程師其實沒有仔細看過官網(wǎng)。

https://www.st.com 進入之后，我們進入Tool&Software去下載STM32標準庫

進嵌入式軟件頁面之后，可以看到左下角 For STM32 MCUs

提醒：如果你沒有注冊、可以注冊賬號后登陸。下載代碼，需要登陸之后才可以下載。

進入之后，在頁面最下面，有個“Download”。點擊之后，可以下載。

點擊“Download”之后，下載一個壓縮包。

文件名為：en.stsw-stm32054.zip

解壓縮之后，文件夾名稱：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

你也可以用下面鏈接粘貼到瀏覽器，直接下載：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939%20

選擇你對應(yīng)的MCU類別，比如我們iBox選擇F1

現(xiàn)在我們就已經(jīng)下載下來一個完整的STM32的官方標準外設(shè)庫文件包。

我們現(xiàn)在直接進入MDK-ARM文件夾，打開Keil的工程。

文件目錄如下：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM

雙擊打開。

我們可以嘗試一下編譯（Build）和下載程序（Download）

當我們電機 Download那個圖標時，我們發(fā)現(xiàn)下載不了，找不到你的下載工具。

3、使用Jlink進行代碼燒寫

那么，我們需要做幾個準備工作，才可以進行代碼燒寫：

1、把Jlink連上

2、安裝Jlink

3、配置芯片等燒寫環(huán)境

1、看圖

2、首先我們安裝Jlink

下載安裝包，下載地址如下：

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3507&extra=

安裝注意事項：無；一路 next

測試一下，我們的工具是否可以連接上我們的MCU

點擊開始菜單：SEGGER- Jlink-FLASH

打開JLINK軟件，它可能會提示建了工程，隨便建立一個就行

打開配置頁面，點擊Options->Project settings，會進入到配置頁面

配置頁面如下圖所示，下面進行選擇單片機

點擊CPU，選擇STM32單片機

點擊Target Connect 將JLINK和目標板進行連接。

如果連接成功，說明單片機和Jlink燒寫器都是好的，驅(qū)動也安裝成功啦。

然后我們可以嘗試用Keil5里面的Download試下，應(yīng)該可以少寫了。

（至于用J-Flash如何燒寫，按下不表）

3、先別急，我們需要配置芯片，讓編譯工具和電腦知道我們電路板上面芯片的型號。

選擇Flash里面的Configure Flash Tools

我們需要在Device里面選擇我們的芯片型號，如下：

選擇Debug 選擇Jlink

選擇Utilities，選擇Jlink

點擊Debug里面的 右邊的Settings

選擇Debug里面的Port 修改JTAG為 SW

現(xiàn)在，我們就可以下載啦。

4、修改源碼，實現(xiàn)閃燈

4.1刪除不需要的功能

至此，我們并沒有關(guān)心官方的源碼到底寫了什么內(nèi)容。

那么我們看下main函數(shù)

這個工程是基于STM32 官方的EVM板，這套代碼為了支持4套開發(fā)板，所以做了4組宏定義，選擇。我們在此暫時忽略。

我們將UART、LCD等于我們實驗?zāi)康臒o關(guān)的代碼刪除，則，只保留兩段代碼，如下，一段是LEDInit、一段是LEDOn

我們根據(jù)函數(shù)的定義，可以顧名思議：LEDInit是LED初始化，LEDOn是LED點亮。

4.2 研究 一下LED相關(guān)的函數(shù)和變量

我們研究一下這STM_EVAL_LEDInit() LED初始化函數(shù)

鼠標放在這個函數(shù)上面，右鍵選擇 跳轉(zhuǎn)到 “STM_EVAL_LEDInit”

跳轉(zhuǎn)過去之后，我們可以看到這個就是一個標準的GPIO初始化的函數(shù)。

我們?nèi)ゲ榭匆幌逻@幾個數(shù)組，是如何定義的。

由此，我們可以看到，在原始代碼里面定義了四個LED的控制GPIO，分別是：

F6、F7、F8、F9

我們查看一下原理圖，看看iBox上面的控制LED的GPIO分別是哪幾個。

iBox上面一共有四個LED，紅色LED是電源指示燈，不能用GPIO控制。

我們可以看下原理圖：

紅色LED的正極接3V3，負極通過一個電阻接GND。

另外三個顏色的燈分別接到GPIO進行控制。

通過查閱MCU的管腳連接，我們可以看到

PE9控制綠燈

PE10控制黃燈

PE12控制白燈

我們可以修改代碼里面LED1、LED2、LED3的管腳號，對我們電路板上的LED控制GPIO進行控制。

將上面的LED1的幾個值修改為：

GPIOE

GPIO_Pin_9

RCC_APB2Periph_GPIOE

同樣方法，我們修改LED2、LED3

修改完成之后，我們的初始、以及對LED進行控制的代碼，就是我們iBox電路板上面的幾個LED對應(yīng)的管腳了。

研究完初始化代碼之后，我們研究一下

STM_EVAL_LEDOn函數(shù)，我們用右鍵跳轉(zhuǎn)的方式，查看函數(shù)定義。

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過這兩個寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個位，對高16位中的某位置'1'則端口x的對應(yīng)位被清'0'；寄存器中的位置'0'，則對它對應(yīng)的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應(yīng)端口x的每個位，對低16位中的某位置'1'則它對應(yīng)的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，則對它對應(yīng)的端口不起作用。

此處，我們先簡單理解：

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉(zhuǎn)，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'

GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

庫文件里面已經(jīng)對各個管腳進行了二進制的對應(yīng)位進行了定義。

所以，我們想讓GPIO為低，則運行

GPIO_PORT[Led]->BRR = GPIO_PIN[Led]；

如果我們想讓GPIO為高，則運行

GPIO_PORT[Led]->BSRR = GPIO_PIN[Led];

按照我們的原理圖，我的GPIO為低時，LED亮、GPIO為高時，LED滅。

所以我們需要修改函數(shù)，如下：

編譯，燒錄。我們就可以看到，咱么iBox上的LED按照我們的預(yù)期點亮。

至此，咱們的第一個實驗完成。

后一集，我們要用Keil建立一個全新的工程，然后利用官方庫文件，裁剪掉不需要的內(nèi)容，做一個屬于自己的第一個工程。