很多人初次接觸嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，都會(huì)聽(tīng)到一句話：“嵌入式其實(shí)就是單片機(jī)。”

可當(dāng)你真正開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)嵌入式和單片機(jī)雖然經(jīng)常“捆綁”在一起提，但它們好像又不是一回事。

這篇文章，我們就來(lái)厘清這兩個(gè)概念的關(guān)系：什么是單片機(jī)？什么是嵌入式？它們到底是不是一回事？

先說(shuō)說(shuō)大家最先聽(tīng)說(shuō)的那個(gè)詞——單片機(jī)（MCU）。

單片機(jī)，全稱是Microcontroller Unit，顧名思義，它就是一個(gè)“微型控制器”。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是在一顆芯片里集成了 CPU、RAM、ROM、定時(shí)器、IO口等功能模塊，讓它能夠獨(dú)立完成某項(xiàng)控制任務(wù)。

我們熟悉的8051、STM32、AVR、PIC、MSP430等，都是不同架構(gòu)或廠商的單片機(jī)。很多人入門(mén)的第一塊開(kāi)發(fā)板，比如 AT89C51、STC89C52，就是基于這些經(jīng)典單片機(jī)的。

在功能上，單片機(jī)其實(shí)就像一個(gè)“微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，只不過(guò)它更小、更專用、更便宜。

再來(lái)說(shuō)說(shuō)“嵌入式”。

嵌入式系統(tǒng)，其實(shí)并不是某一個(gè)具體的芯片，而是一種“系統(tǒng)形態(tài)”——它是嵌入到某個(gè)設(shè)備中，為實(shí)現(xiàn)特定功能而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

比如，洗衣機(jī)中的控制系統(tǒng)、汽車(chē)?yán)锏淖詣?dòng)雨刷模塊、智能手表里的心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)……它們內(nèi)部都運(yùn)行著某種形式的“嵌入式系統(tǒng)”。

這種系統(tǒng)可能是基于單片機(jī)的裸機(jī)程序，也可能是運(yùn)行了 RTOS 或 Linux 的 SoC 方案。所以，嵌入式的概念其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單片機(jī)。

答案是：算！

單片機(jī)可以視為嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)子集，尤其在對(duì)成本敏感、計(jì)算需求不高的場(chǎng)景中，它是最常見(jiàn)、最實(shí)用的嵌入式方案。

比如，你在學(xué)習(xí) STM32 開(kāi)發(fā)裸機(jī)程序，或者用 RT-Thread 給一個(gè)設(shè)備做任務(wù)調(diào)度，這些其實(shí)都屬于“嵌入式開(kāi)發(fā)”。

但要注意一點(diǎn)——雖然單片機(jī)屬于嵌入式范疇，但不是所有的嵌入式系統(tǒng)都是單片機(jī)。嵌入式系統(tǒng)中，也包括：

高性能 SoC（如瑞芯微、NXP i.MX 系列）

嵌入式 Linux 主板（如樹(shù)莓派、全志平臺(tái)）

特種處理器（如 DSP、FPGA 搭配軟核）

當(dāng)你要做攝像頭圖像處理、語(yǔ)音識(shí)別、車(chē)載中控、智能安防這些復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，單片機(jī)就不夠用了，必須上更強(qiáng)的嵌入式平臺(tái)。

除了硬件上有沒(méi)有屏、有沒(méi)有系統(tǒng)，其實(shí)軟件角度也能幫我們劃分“單片機(jī)”和“嵌入式”：

不帶 MMU（內(nèi)存管理單元）的處理器，通常跑裸機(jī)程序或 RTOS，被稱作“單片機(jī)”；

帶 MMU的處理器，能跑 Linux / Android / WinCE，被視為“嵌入式平臺(tái)”。

比如：

STM32F4、LPC55xx —— 單片機(jī)

RK3566、i.MX6、高通驍龍平臺(tái) —— 嵌入式系統(tǒng)

這也是為什么有些人說(shuō)“學(xué)嵌入式就是學(xué) Linux”。其實(shí)他們說(shuō)的是狹義的嵌入式開(kāi)發(fā)，是指跑 Linux 的嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

如果你已經(jīng)準(zhǔn)備踏入嵌入式開(kāi)發(fā)的世界，那你可能會(huì)問(wèn)：這個(gè)方向值得嗎？

答案依然是：值得，而且非常值得。

從物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)載電子、智能制造到工業(yè)控制、智能家居、邊緣計(jì)算，幾乎所有的新興技術(shù)背后，都少不了嵌入式的身影。

而單片機(jī)，作為入門(mén)最友好、上手最直接的工具，依舊活躍在無(wú)數(shù)產(chǎn)品之中——它成本低、易部署，適合低功耗和低復(fù)雜度場(chǎng)景，尤其適合對(duì)新手來(lái)說(shuō)，是一個(gè)鍛煉“軟硬結(jié)合”能力的好入口。

嵌入式開(kāi)發(fā)并不是單純的“寫(xiě)代碼”，它對(duì)我們提出了更高的要求：

要會(huì) C/C++，能讀懂底層寄存器；

要懂數(shù)字電路、會(huì)調(diào)試硬件；

要能寫(xiě)驅(qū)動(dòng)、移植系統(tǒng)；

甚至要具備一定的系統(tǒng)架構(gòu)和通信協(xié)議知識(shí)。

但也正因?yàn)檫@些要求高，它也提供了更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘和更穩(wěn)固的技術(shù)護(hù)城河。

說(shuō)到底，單片機(jī)和嵌入式不是非此即彼的概念。單片機(jī)是入門(mén)好工具，嵌入式是發(fā)展方向和終極歸宿。

無(wú)論你是大學(xué)剛起步，還是轉(zhuǎn)行想重新開(kāi)始，建議都從單片機(jī)學(xué)起，逐步過(guò)渡到更復(fù)雜的嵌入式平臺(tái)，打好軟硬件結(jié)合的基礎(chǔ)。

等你走著走著，就發(fā)現(xiàn)原來(lái)我們?cè)缫阎蒙碓谇度胧降氖澜缋铩?/p>