EM9170是英創(chuàng)公司2011年推出的新一代的工控主板產(chǎn)品。在英創(chuàng)公司已有的基于ARM9的工控主板產(chǎn)品系列中，還沒(méi)有支持彩色顯示同時(shí)CPU主頻達(dá)到400MHz的產(chǎn)品，這也就成為了EM9170產(chǎn)品的基本出發(fā)點(diǎn)。事實(shí)上，EM9170不僅具有400MHz的工作主頻以及真彩色LCD接口，還保持了與英創(chuàng)現(xiàn)有主流產(chǎn)品EM9161的保持高度兼容，并在多個(gè)方面的指標(biāo)都有顯著的提升。對(duì)客戶更重要的一點(diǎn)，是EM9170的售價(jià)與EM9161的售價(jià)完全相同，因此是作為老客戶產(chǎn)品升級(jí)換代的理想選擇。本文以下部分首先對(duì)EM9170和EM9161的相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比，然后對(duì)EM9170的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了逐項(xiàng)說(shuō)明。

EM9170與EM9161功能對(duì)比表

上表比較了EM9170和EM9161的主要技術(shù)指標(biāo)，從中可看到EM9170主要的提升所在。以下再對(duì)這些指標(biāo)做進(jìn)一步的說(shuō)明。

1、EM9170預(yù)裝的操作系統(tǒng)為WinCE 6.0，從應(yīng)用的角度看，WinCE 6.0相對(duì)WinCE 5.0的改進(jìn)，最明顯的在它的文件系統(tǒng)方面。WinCE 5.0是基于Windows 98的代碼，而WinCE 6.0則是基于Windows 2000的代碼，所以WinCE 6.0文件系統(tǒng)不再需要Scandisk之類的操作，文件操作的速度大大加快。在EM9161上，對(duì)Flash進(jìn)行文件寫(xiě)入的平均速度只有100KB/s，而在EM9170上的寫(xiě)盤(pán)速度大幅度提升到1MB/s以上。

2、為了控制EM9170的整體成本，我們?nèi)匀徊捎?4MB的內(nèi)存芯片，通過(guò)對(duì)內(nèi)核文件系統(tǒng)采用BinFS的手段，這樣得到的益處是在相同的內(nèi)存容量下，應(yīng)用程序能有更大的可用空間，實(shí)際的可用空間增加了10MB。對(duì)嵌入式應(yīng)用來(lái)說(shuō)，40MB的內(nèi)存空間應(yīng)能滿足絕大部分的應(yīng)用。采用BinFS的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是加快了CE操作系統(tǒng)的加載速度，這對(duì)一些特殊應(yīng)用是尤為重要的。

3、EM9170具有獨(dú)立的4路串口 + 2路CAN接口，相對(duì)EM9161的4串口或3串口+1路CAN的配置，其通訊能力有明顯的提高。EM9170的4路串口的最高波特率可高達(dá)1Mbps，而EM9170的CAN控制器采用的是更為先進(jìn)的FlexCAN結(jié)構(gòu)，支持不同優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)幀發(fā)送，從而提高了系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。EM9170的雙CAN的接口信號(hào)放置在CN2插座的33# - 36#管腳，而EM9161的這4個(gè)管腳是沒(méi)有使用的。

4. 在常規(guī)硬件接口方面，EM9161與EM9170都具有1路以太網(wǎng)接口、32路數(shù)字IO，但EM9170還具有硬件的SPI、I2C、PWM等接口控制單元，可滿足更廣泛的應(yīng)用需求，如利用SPI實(shí)現(xiàn)高速同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/p>

5. 從信號(hào)管腳來(lái)看，EM9170與EM9161的主要區(qū)別，是在USB的接口上，EM9161具有2個(gè)全速的USB主控端口和一個(gè)USB設(shè)備端口，而EM9170則為一個(gè)高速USB主控端口和一個(gè)USB OTG端口（主從自適應(yīng)）。其中USB HOST1兩款板子是完全對(duì)應(yīng)的，EM9161的USB Device口的管腳與EM9170的USB OTG端口的管腳對(duì)應(yīng)；而EM9161的USB HOST2的管腳在EM9170中被配置為2路AD輸入。所以對(duì)相當(dāng)部分應(yīng)用來(lái)說(shuō)，EM9170可直接替代EM9161，而客戶的應(yīng)用地板不做任何修改，就可實(shí)現(xiàn)用戶產(chǎn)品的快速升級(jí)換代。