步驟1：這是我們對該項(xiàng)目的要求。

該項(xiàng)目的部件為：

1。 Arduino UNO或同形板。

2。聲納HC-SR04

3。分支板。

4。連接線。

5。 LCD顯示器（我使用20 * 4 IC2顯示器，因?yàn)樗恍枰?根線）

步驟2：全部連接起來。

連接arduino，聲納和顯示器，如圖中所示。然后將Arduino連接到計(jì)算機(jī)。

步驟3：代碼

在上傳代碼之前，您還需要下載LiquidCrystal_I2C.h庫。

您可以從此鏈接下載

上傳代碼后，可以根據(jù)需要隨意修改代碼。

以下是其中的一些內(nèi)容您可以更改：

int setCounter = 20;//這是聲納計(jì)數(shù)器的設(shè)定點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)此點(diǎn)時(shí)，它將觸發(fā)led針13

if（距離《= 20 && lastsensorDistance》 = 40）{微調(diào)您的聲納。如果距離小于或等于20并且lastsensorDistance大于或等于40，則將計(jì)數(shù)+1

如果在arduino上打開串行監(jiān)視器并寫入R，它將重置計(jì)數(shù)器。