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怎樣通過藍牙用電位計來控制伺服電機

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-10 14:28 ? 次閱讀
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步驟1:材料:

2號Arduino(足夠納米)

伺服電機

10k電位計

Hc-05藍牙模塊

Hc-06藍牙模塊

步驟2:發(fā)射器電路:

怎樣通過藍牙用電位計來控制伺服電機

讓我們將信號引腳連接至模擬電位計0引腳。

Hc-05藍牙模塊4.p將tx引腳,3.pi的RX引腳連接到我的領(lǐng)帶。

步驟3:接收器電路:

10.pin讓我們將伺服信號連接到該引腳。 HC-06模塊TX到RX的引腳4.pin 3.pin到我的領(lǐng)帶。

第4步:發(fā)送器軟件:

///Royimek的Yaz?l?mGeli?tirme– 2015

///Robymek的Yaz?l?mLisans

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

軟件串行BluetoothSerial(BT_SERIAL_TX,BT_SERIAL_RX);

?ntpotpin = A0;

int val;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

BluetoothSerial.begin(9600);

}

無效循環(huán)()

{

val = AnalogRead(potpin);

val = map(val,0,1023,0,179);

BluetoothSerial.print(val);

延遲(100);

}

步驟5:接收器軟件:

///Yaz?l?mGeli?tirme,Robymek – 2015

//Yaz?l?mLisans,Robymek

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

SoftwareSerial BluetoothSerial(BT_SERIAL_TX,BT_SERIAL_RX);

#include

Servo myservo;

Servo myservo; char val =‘’;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

BluetoothSerial.begin(9600);

myservo.attach(10);

}

void loop()

{

if(BluetoothSerial.available()》 0)

{

val = BluetoothSerial.read();

int伺服角度= val –‘0’;

myservo.write(servoAng);

}

}

第6步:最后

安裝軟件后,您現(xiàn)在可以通過電位計無線管理您的動力引擎。

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