在1980年代，有Armatron。正是坦迪電子提供的機(jī)械手臂玩具開始了這一切。今天，這是一個(gè)全新的世界。

您可以使用Arduino控制機(jī)器人手臂套件，通過USB甚至是液壓遙控器對其進(jìn)行編程。雖然許多機(jī)器人手臂套件價(jià)格昂貴，但您不必花大筆的錢就可以找樂子。

以下機(jī)器人手臂套件的價(jià)格不到100美元（至少在亞馬遜上是這樣）。

p》 最好的Arduino機(jī)械臂

Arduino可能是全世界制造商使用的最流行的可編程控制器。機(jī)器人技術(shù)也是Arduino愛好者最受歡迎的項(xiàng)目之一。因此，有理由相信Arduino控制的機(jī)器人手臂套件也會(huì)流行。

1。 SunFounder DIY機(jī)器人手臂套件

您會(huì)發(fā)現(xiàn)大多數(shù)SunFounder機(jī)器人產(chǎn)品在亞馬遜上的評價(jià)都很高。 SunFounder 4軸DIY機(jī)械臂套件也不例外。

如果您希望通過Android學(xué)習(xí)機(jī)械手控制，則此機(jī)械臂必不可少。可以與開源MCU Arduino UNO一起使用。

您可以使用控制面板上的四個(gè)電位器來操縱所有四個(gè)軸。或者，您可以得到更高級的選擇，并從Arduino向手臂發(fā)送命令。這是通過USB電纜和Arduino串行端口完成的。

這是一個(gè)“智能”機(jī)器人，您可以“教”它一次最多執(zhí)行100次運(yùn)動(dòng)。編程后，機(jī)械臂將根據(jù)您的需要重復(fù)執(zhí)行這些動(dòng)作。

軸：四個(gè)

控件 ：控制面板（電位計(jì)），Arduino或通過PC（使用LabVIEW）

軸控制：單個(gè)伺服器

功率 ：兩節(jié)18650電池（不包括在內(nèi)）

價(jià)格范圍：低于$ 100

2。 ArmUno 2.0 MeArm

ArmUno 2.0 MeArm機(jī)械臂套件與Arduino或Raspberry Pi兼容，甚至包括免費(fèi)的可下載軟件，您可以立即開始使用。

這是帶有四個(gè)控制伺服器的四軸臂。您還可以使用Windows兼容軟件來控制機(jī)器人并教導(dǎo)其動(dòng)作。它是隨激光切割件一起推出的，但一些評論者指出，它有些脆弱。但是，考慮到它所需要的所有軟件都附帶了價(jià)格，因此價(jià)格具有競爭力。

在訂購之前，請確保您具有Arduino或Raspberry Pi，因?yàn)槟枰粋€(gè)才能工作的機(jī)器人！只需用螺絲刀即可立即組裝。購買前，請查看Microbotlabs網(wǎng)站上的接線原理圖和源代碼，以便您了解所需的一切。

軸：四個(gè)

控件：通過Arduino或Raspberry Pi進(jìn)行控制，并包括基于Windows的控制軟件

軸控制：單個(gè)伺服器

電源：四節(jié)AA電池為Arduino供電（不包括在內(nèi)）

價(jià)格范圍：低于50美元

最佳液壓機(jī)械臂

如果您真的想嘗試其他嘗試，請考慮構(gòu)建液壓機(jī)械臂套件。這些套件非常適合學(xué)習(xí)液壓控制，并且很容易讓孩子們組裝。

3。 OWI液壓機(jī)械手邊緣套件

忘記電池和伺服器。這款OWIHydraulic機(jī)器人手臂套件完全由水驅(qū)動(dòng)。在此價(jià)格范圍內(nèi)，它的移動(dòng)軸也比大多數(shù)其他軸多。

您可以命令六個(gè)移動(dòng)軸。這包括腕部在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，即基本旋轉(zhuǎn)，肩部運(yùn)動(dòng)和垂直/水平范圍。它包含一個(gè)杠桿控制系統(tǒng)，用于控制每個(gè)軸上的液壓。

該臂具有229個(gè)部件，因此建議12歲及以上的用戶使用。這是一種非常簡單但有效的方法，可以教給孩子們（和成人！）有關(guān)液壓技術(shù)的力量，并且附帶易于遵循的說明。

軸：五個(gè)

控件：五個(gè)桿，每個(gè)軸一個(gè)

軸控制：單個(gè)液壓缸

電源：水

價(jià)格范圍：低于100美元

最佳可編程機(jī)械臂

想將您的機(jī)器人技能提高到新的水平？嘗試組裝和編程內(nèi)置微控制器的機(jī)器人手臂套件。下面的套件可以隨時(shí)進(jìn)行編程。

4。 LewanSoul Arbit機(jī)器人車載套件

大多數(shù)可編程手臂套件的傳感器和功能與之相同，通常價(jià)格超過100美元。但是，由于這是一個(gè)完全由木材制成的產(chǎn)品，因此可以顯著降低成本。

如果您仍然對電子和機(jī)器人技術(shù)有興趣，那么LewanSoul Arbit機(jī)器人車載套件是一個(gè)不錯(cuò)的選擇

此自動(dòng)車臂帶有Micro：bit控制器，您可以使用基于Web的JavaScript Graphical Compiler進(jìn)行編程。它配備了藍(lán)牙模塊，LED矩陣，加速度計(jì)，電子羅盤，甚至溫度計(jì)！它具有藍(lán)牙功能，因此您可以使用Android或iOS設(shè)備控制機(jī)器人車臂。

軸：三個(gè)

控件：五個(gè)杠桿，每個(gè)軸一個(gè)

軸控制：對Micro：bit控制器編程

電源：兩節(jié)3.7V鋰電池

價(jià)格范圍：低于100美元

5。 OWI-535機(jī)械手臂邊緣

OWI以制造高質(zhì)量，耐用的機(jī)器人套件而聞名。

此187件，五軸OWI機(jī)械臂套件包括一個(gè)機(jī)械手和120度腕部運(yùn)動(dòng)。您還可以對300度肘部范圍，基本旋轉(zhuǎn)和180度基本運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程。它甚至在抓爪上包括一個(gè)探照燈（對于所有您需要在黑暗中提起的物體）。

該臂套件帶有一個(gè)有線遙控單元，用于操縱機(jī)器人手臂。

注意：要對設(shè)備進(jìn)行編程以執(zhí)行一系列自動(dòng)動(dòng)作，請購買USB接口和軟件。這會(huì)提高價(jià)格，但仍保持在$ 100以下。

軸：五個(gè)

控件：有線遠(yuǎn)程可編程帶有USB接口附件

軸控制：單個(gè)伺服器

電源：四節(jié)D電池

價(jià)格范圍：不到100美元

最適合兒童的機(jī)器人手臂

使用這些機(jī)器人手臂套件向孩子們介紹機(jī)器人技術(shù)！

6。 HEXBUG VEX機(jī)器人手臂

HEXBUG VEX機(jī)器人手臂主要用于讓孩子們迷上建筑機(jī)器人。它提供了類似于樂高的建筑體驗(yàn)。但是它確實(shí)僅提供單速四軸運(yùn)動(dòng)范圍。

它帶有一個(gè)四開關(guān)有線遙控器，可以控制所有四個(gè)伺服器。請注意，一些評論者提到該單元是由塑料制成的，其伺服系統(tǒng)足夠堅(jiān)固，可以彎曲。

由于內(nèi)置的機(jī)械臂也可以制成兩種其他構(gòu)造，即斬波器和蝎子。就像將三個(gè)構(gòu)建套件合而為一！對于您家庭中年輕的“創(chuàng)造者”來說，這是一個(gè)完美的起點(diǎn)。

軸：四個(gè)

控件：有線遙控器

軸控制：獨(dú)立伺服器

電源：三節(jié)C/LR電池（不包括在內(nèi)）

價(jià)格范圍：低于$ 100

7。 UBTECH：Jimu Builderbots套件

類似于Hexbug套件，此UBTECH Builderbots機(jī)器人手臂套件旨在向孩子們教授機(jī)器人和編程知識(shí)。

這是一個(gè)357件的機(jī)器人套件，包括一個(gè)紅外傳感器，一個(gè)LED和四個(gè)伺服電機(jī)。您可以通過iOS或Android JIMU機(jī)器人應(yīng)用程序使用專有的“ Blockly”拖放代碼對機(jī)器人進(jìn)行控制。

軸：四個(gè)

控制：可通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行編程

軸控制：單個(gè)伺服器

功率：單節(jié)鋰離子電池（包括在內(nèi)）

價(jià)格范圍：不到100美元

機(jī)器人手臂套件只是一個(gè)開始 》

如果您是機(jī)器人技術(shù)的新手，并且想要一個(gè)有趣的項(xiàng)目來教您基礎(chǔ)知識(shí)，那么所有這些機(jī)器人手臂套件都是理想的選擇。對于成年人來說，兼容Arduino的套件還可以讓您在微控制器編程世界中一飽眼福。

在使用時(shí)，請下載我們的Arduino初學(xué)者指南，一旦準(zhǔn)備就緒，您就可以可以購買機(jī)械臂套件并真正帶著它去城鎮(zhèn)。
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