Arduino板是進(jìn)入程序員的硬件黑客體系的最簡(jiǎn)單方法之一。那里有大量的初學(xué)者項(xiàng)目，幾乎適合具有編程背景的任何人。即便如此，對(duì)于那些時(shí)間較短的人來(lái)說(shuō)，入門(mén)似乎也令人生畏。

學(xué)習(xí)一門(mén)全新的語(yǔ)言來(lái)嘗試微控制器似乎是一項(xiàng)艱巨的工作。如果您想以您已經(jīng)熟悉的程序語(yǔ)言開(kāi)始嘗試自制的電子產(chǎn)品怎么辦？好消息：您可以！

我們已經(jīng)向您展示了如何使用Python控制Arduino開(kāi)發(fā)板，今天我們將向您展示如何使用JavaScript進(jìn)行操作。今天，我們不僅使用最基本的LED閃爍教程，還使用Johnny-Five框架通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)來(lái)控制伺服器，這些鍵盤(pán)均使用JavaScript編程。

硬件列表

對(duì)于該項(xiàng)目將需要：

Arduino Uno（或兼容板）：官方商店的價(jià)格為22美元，盡管您可以更便宜地購(gòu)買(mǎi)它們，克隆板在AliExpress上的價(jià)格僅為3.20美元。 li》

業(yè)余愛(ài)好伺服器：任何一家業(yè)余愛(ài)好商店兼容Arduino的伺服器都可以，我使用的是速賣(mài)通提供的$ 1.60伺服器。

幾根連接線

USB電纜：用于將Arduino連接到計(jì)算機(jī)

今天的教程將使用Arduino Uno板。我們將在本項(xiàng)目稍后使用的Johnny-Five框架支持大多數(shù)與Arduino兼容的微控制器，盡管您的電路板將需要具有PWM功能才能使伺服器滿意。

電路設(shè)置

將伺服器這樣連接到Arduino：

簡(jiǎn)而言之，VCC線（ RED ）連接到5v引腳Arduino的GND線（ BLACK 或 BROWN ）連接到Arduino的GND引腳和Pulse線（ Yellow 或橙色）連接到Arduino的引腳10。請(qǐng)注意，雖然您不必將其專(zhuān)門(mén)連接到引腳10，但必須將其連接到PWM引腳，通常用?表示。

仔細(xì)檢查您沒(méi)有混用上所有電線，然后將Arduino連接到您的計(jì)算機(jī)。我們將為此項(xiàng)目使用Windows 10。該項(xiàng)目的所有元素也都適用于Mac和Linux，盡管某些安裝說(shuō)明可能略有不同。

如果尚未安裝，請(qǐng)下載Arduino IDE并選擇您的 Board 和端口從工具菜單中。如果這是您第一次這樣做，而且有點(diǎn)神秘，那么我們的Arduino初學(xué)者指南可以幫助您完成這些步驟。

連接好后，將 StandardFirmataPlus 示例草圖上傳到板上。您可以在示例》固件》 StandardFirmataPlus 下的文件菜單中找到此草圖。您根本不需要修改草圖，它實(shí)際上只是將Arduino設(shè)置為等待外部指令，稍后我們將為您提供這些指令。

帶有Johnny-Five的JavaScript機(jī)器人技術(shù)

我們將使用Javascript控制Arduino的框架稱(chēng)為Johnny-Five。毫不奇怪，考慮到電影的名字，該項(xiàng)目適合與機(jī)器人技術(shù)合作。

《圖id =“ attachment_731830” aria- describeby =“ caption-attachment-731830” class =“ wp-caption aligncenter”》

圖片來(lái)源：johnny-five.io

要安裝Johnny-Five，我們必須首先安裝Node.js。您可以從Node.js網(wǎng)站下載其最新版本。我們使用的是推薦的發(fā)行版，在撰寫(xiě)本文時(shí)為 8.9.4 LTS 。

打開(kāi) .msi 文件并按照安裝說(shuō)明進(jìn)行操作，確保將其添加到您的 PATH 中。當(dāng)前的Node.js安裝程序?qū)ATH作為標(biāo)準(zhǔn)添加，盡管值得在安裝過(guò)程中進(jìn)行檢查，因?yàn)檫@是下一步所需的操作。

安裝完成后，我們將可以從Windows命令行（CMD）訪問(wèn) Node Package Manager （NPM）軟件包管理器。點(diǎn)擊開(kāi)始，然后輸入CMD。在繼續(xù)之前，我們需要初始化NPM以防止可能的安裝錯(cuò)誤。不需要任何專(zhuān)業(yè)知識(shí)，只需鍵入：

npm init

按照屏幕上的提示進(jìn)行操作。對(duì)于今天的項(xiàng)目，您無(wú)需進(jìn)行任何更改，只需按Enter直到返回命令提示符，然后鍵入：

npm install johnny-five

這將安裝所有重要的軟件包，其中將與我們的Arduino交談。要使該項(xiàng)目正常工作，我們還需要另外一件事，那就是 Keypress 軟件包，該軟件包將允許我們從鍵盤(pán)上讀取擊鍵。

通過(guò)輸入以下內(nèi)容進(jìn)行安裝：

npm install keypress

一旦安裝了所有這些軟件包，我們就可以編寫(xiě)代碼！

如果在安裝過(guò)程中遇到任何問(wèn)題，請(qǐng)嘗試運(yùn)行johnny-five 之后再次安裝?？赡苤皇沁@里使用的NPM版本的一個(gè)古怪之處，但是現(xiàn)在這樣做可以防止您以后像我一樣遇到問(wèn)題。

代碼

我們將使用今天約翰尼五公司文檔中提供的一部分示例代碼，該代碼允許使用鍵盤(pán)上的箭頭鍵控制我們的伺服系統(tǒng)。完整的代碼可在johnny-five.io上找到，但是我們將在這里詳細(xì)介紹它，以完全理解它的工作原理。

我們現(xiàn)在使用Eclipse IDE進(jìn)行編碼，盡管您可以使用任何IDE

創(chuàng)建一個(gè)新文件并將其命名為test.js，并將其保存在以后可以從命令行輕松訪問(wèn)的位置。該腳本首先為所需的庫(kù)創(chuàng)建變量，并初始化 Keypress 庫(kù)以偵聽(tīng)傳入的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用 Board（）方法來(lái)設(shè)置板。/p》 var five = require（“johnny-five”）;

var keypress = require（“keypress”）;

keypress（process.stdin）;

var board = new five.Board（）;

請(qǐng)注意，此處的板卡設(shè)置是自動(dòng)的，無(wú)需指定端口。如果您有特定的端口設(shè)置，或者在自動(dòng)檢測(cè)方面沒(méi)有運(yùn)氣，則可能需要明確指定端口。

下一步，我們要“喚醒”主板并進(jìn)行設(shè)置用于伺服控制。調(diào)用 board.on 會(huì)一直等到Arduino引腳準(zhǔn)備就緒后再繼續(xù)。約翰尼-五圖書(shū)館支持內(nèi)置的伺服器，我們?cè)谝_10上調(diào)用 Servo.Continuous（10）以允許直接控制。

board.on（“ready”， function（） {

console.log（“Use Up and Down arrows for CW and CCW respectively. Space to stop.”）;

var servo = new five.Servo.Continuous（10）;

process.stdin.resume（）;

process.stdin.setEncoding（“utf8”）;

process.stdin.setRawMode（true）;

process.stdin 調(diào)用可確保我們從鍵盤(pán)接收的所有數(shù)據(jù)將在下一個(gè)代碼塊中可用?，F(xiàn)在，我們要“監(jiān)聽(tīng)”按鍵，并使用它們來(lái)順時(shí)針（CW），逆時(shí)針（CCW）移動(dòng)伺服器或停止其軌跡。

process.stdin.on（“keypress”， function（ch， key） {

if （！key） { // if no key is pressed， return i.e do nothing.

return;

}

if （key.name === “q”） {

console.log（“Quitting”）;

process.exit（）;

} else if （key.name === “up”） {

console.log（“CW”）;

servo.cw（）;

} else if （key.name === “down”） {

console.log（“CCW”）;

servo.ccw（）;

} else if （key.name === “space”） {

console.log（“Stopping”）;

servo.stop（）;

}

}）;

}）;

制作確保在此處底部包括所有右方括號(hào)，如果遇到任何錯(cuò)誤，請(qǐng)參考上面鏈接的整個(gè)代碼塊。保存此腳本，然后打開(kāi)命令提示符。

揮動(dòng)您好！

現(xiàn)在導(dǎo)航至保存腳本的目錄，然后鍵入以下內(nèi)容以運(yùn)行該腳本：

node test.js

在給您代碼中說(shuō)明的指示之前，程序應(yīng)立即使用有關(guān)主板的信息啟動(dòng)。嘗試按上下箭頭鍵，空格鍵和 Q 退出。屏幕應(yīng)該看起來(lái)像這樣：

一切都很好，伺服器應(yīng)該隨著您的擊鍵跳動(dòng)！看看那小小的野獸浪！

卑微的起頭

盡管承擔(dān)的項(xiàng)目比通常的初學(xué)者閃爍的LED稍大一些在教程中，我們幾乎沒(méi)有涉及到Arduino開(kāi)發(fā)板和類(lèi)似微控制器可以完成的全部工作。

經(jīng)驗(yàn)豐富的JavaScript用戶應(yīng)該可以直觀地使用Johnny-Five軟件包。該庫(kù)也可以本地安裝在Raspberry Pi上，使其成為萌芽的機(jī)器人制造商的理想軟件包。

該庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)在于，盡管它是為機(jī)器人而設(shè)計(jì)的，但輸入和輸出相同數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建DIY智能家居設(shè)置，甚至是家庭自制的安全系統(tǒng)。

通過(guò)這種方式與微控制器進(jìn)行通訊，是DIY硬件世界的絕佳入門(mén)，而無(wú)需花費(fèi)時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)全新的編程語(yǔ)言。在這里玩得開(kāi)心，如果您碰巧要建造一個(gè)殺手級(jí)機(jī)器人，請(qǐng)記住我們?cè)谠缙谌绾螢槟峁椭?br /> 責(zé)任編輯：wv