美國時間1月6日，自動駕駛公司AutoX宣布與歐洲汽車集團FCA合作，推出自動駕駛汽車RoboTaxi。

AutoX的CEO肖健雄告訴36氪，這次合作采用是FCA旗下克萊斯勒與Waymo合作的同款車型。這款車的特殊之處在于采用了冗余線控系統(tǒng)，并且廠家在設(shè)計車的時候就為自動駕駛做好了準備，自動駕駛公司不用黑進系統(tǒng)來改裝。因此，這次合作的車型能完全做到L4級別“hardware ready”，后續(xù)只要升級軟件與數(shù)據(jù)即可。

此外，AutoX還推出了L4級別的車載域控制器VCU（Vehicle Control Unit），對標英偉達的車載電腦Pegasus 2。這是中國公司發(fā)布的首個L4級別車載控制器，并且達到了車規(guī)級別，配備液態(tài)冷卻，能兼容激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多種傳感器，并能實現(xiàn)傳感器協(xié)同。肖健雄表示，這是中國L4車載算力零的突破。

這款車載控制器也安放在與克萊斯勒合作的車型頂部，并配備了6個激光雷達、6個毫米波雷達和12個攝像頭，在很矮的扁平盒子內(nèi)高度集成化，已經(jīng)成為成熟的商用方案。值得關(guān)注的是，AutoX創(chuàng)立之初以使用全視覺方案聞名，如今采用激光和毫米波雷達達到L4級別，雷達的造價下降功不可沒。肖健雄告訴36氪，當時一個車載激光雷達的成本達到10萬美元，而今已經(jīng)降到6000美元左右。

與Waymo一樣，AutoX技術(shù)最先落地的場景可能是自動駕駛出租車RoboTaxi。2019年9月，AutoX與上海嘉定政府簽約，建設(shè)全國首個無人車運營示范區(qū)；11月，AutoX又獲得深圳政府的首個路測牌照，并與深圳最大的出租車運營公司鵬程電動達成合作。

AutoX認為，在一線城市鬧市區(qū)運營自動駕駛出租車將是最具商業(yè)價值的場景，而公司的模式是將方案賣給出租車公司，以首付+后期分成的方式收費。通過取代司機，每輛車預(yù)計1年內(nèi)便能收回硬件成本。肖健雄認為，在5到10年內(nèi)，自動駕駛出租車貢獻的收入將占到整個自動駕駛市場的50%左右，市場極為廣闊。

此外，AutoX還為36氪展示了路測情況。盡管在CES期間最繁忙的拉斯維加斯，路測車仍能全程不需人工干預(yù)地上路行駛，避讓車輛實現(xiàn)變道，識別復(fù)雜路口的交通燈。其使用的高精地圖也由AutoX自行繪制。相比競品公司的封閉路段測試，AutoX能在鬧市區(qū)路測并積累數(shù)據(jù)是其核心競爭力之一。