Ⅰ、概述

上一篇文章是講述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底層端口代碼的移植（修改）和說(shuō)明，接著上一篇文章來(lái)講述關(guān)于UCOS移植應(yīng)用部分的代碼。

該文主要針對(duì)uC/OS-II 上層應(yīng)用（配置OS、新建任務(wù)等）來(lái)講述。

請(qǐng)下載“UCOS2_STM32F1_3個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)”作為參考工程。

Ⅱ、下載（請(qǐng)到我博客下載）

筆者將F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、獨(dú)立的4個(gè)工程供大家下載學(xué)習(xí)、研究。建立的任務(wù)都是一樣的，只是針對(duì)芯片內(nèi)核不同，Ports目錄下相關(guān)的源代碼有差異、標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)也存在差異。每一個(gè)系列針對(duì)不同型號(hào)芯片只需要適當(dāng)改一下“型號(hào)”就行了。

提供下載的軟件工程都是在板子上運(yùn)行，保證沒問(wèn)題才上傳至360云盤。下載提供下載的軟件工程是在上一篇文章的基礎(chǔ)上增加了os_cfg.h系統(tǒng)配置中文注釋，包含了STM32F0、F1、F3、F4系列獨(dú)立的軟件工程。

UCOS2.92_STM32（F0、1、3、4）3個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)（增加os_cfg中文注釋）

360云盤下載地址：

https://yunpan.cn/cBsmgInzX856G訪問(wèn)密碼 4242

UCOS源代碼工程

官網(wǎng)下載（需要賬號(hào)）：

https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-stmicroelectronics&supported=true

360云盤下載（定期更新至最新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問(wèn)密碼 1235

ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)

官網(wǎng)下載（需要賬號(hào)）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

360云盤下載（定期更新至最新）：

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參考資料：

https://yunpan.cn/cRCdSt73GwT6j訪問(wèn)密碼 499e

Ⅲ、工程目錄結(jié)構(gòu)說(shuō)明

文件結(jié)構(gòu)和工程目錄結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)關(guān)系如上圖所示。

第一類（標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)）：

Startup Code：?jiǎn)?dòng)代碼

STM32F10x_StdPeriph_Driver：標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)

CMSIS：標(biāo)準(zhǔn)接口

第二類（μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核）：

uC/OS-II Source：內(nèi)核源代碼（與處理器無(wú)關(guān)）

uC/OS-II Ports：OS端口底層代碼（與處理器、編譯平臺(tái)有關(guān)）

第三類（用戶應(yīng)用）：

Bsp：應(yīng)用底層代碼（初始化、驅(qū)動(dòng)等）

App：應(yīng)用實(shí)現(xiàn)代碼（配置OS、應(yīng)用等）

該文主要針對(duì)第三類APP進(jìn)行移植描述,包括os_cfg.h、app_cfg.c、app_task.c文件等。

Ⅳ、配置os_cfg.h文件

os_cfg顧名思義，它就是系統(tǒng)配置的意思，它位于工程App目錄結(jié)構(gòu)下面，主要是系統(tǒng)上層配置和應(yīng)用。

1.各項(xiàng)參數(shù)

各項(xiàng)參數(shù)里面針對(duì)初學(xué)者，主要有三個(gè)重要的參數(shù)，其他參數(shù)暫時(shí)可以不用深入理解。

三個(gè)重要的參數(shù)：

#define OS_LOWEST_PRIO 63u

#define OS_MAX_TASKS 10u

#define OS_TICKS_PER_SEC 100u

這三個(gè)參數(shù)需要重點(diǎn)理解，詳情可參看中文注釋。

對(duì)于HOOKS函數(shù)是我們上一篇文章講述os_cpu_c.c里面相關(guān)的函數(shù)，這里OS_CPU_HOOKS_EN會(huì)被系統(tǒng)調(diào)用，將其定義為使能。

關(guān)于OS_DEBUG_EN，我們不使用系統(tǒng)自帶的調(diào)試功能，就不使能。

2.任務(wù)堆棧大小

這里和我們自己建立的任務(wù)堆棧差不多的意思，將會(huì)在下面講述app_cfg講解。

3.任務(wù)管理

任務(wù)管理主要是針對(duì)uC/OS-II Source結(jié)構(gòu)下os_task.c文件里面的源代碼，os_task.c文件里面就包含了任務(wù)建立、刪除、掛起等關(guān)于任務(wù)的一些函數(shù)接口，我們需要使用那些功能，這里就需要打開。

如創(chuàng)建任務(wù)：

#define OS_TASK_CREATE_EN 0u

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u

我們使用擴(kuò)展方式創(chuàng)建任務(wù)，也就是升級(jí)版本創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)。

4.系統(tǒng)其他功能

了解過(guò)UOCS系統(tǒng)的人可能知道，UCOS系統(tǒng)有多種功能，也就是可以建立多任務(wù)之間通信的功能，每一種功能對(duì)應(yīng)一個(gè)源代碼文件。

從上圖可以看得出來(lái)，每一種功能夠有使能全局的宏定義，只有使能了全局宏定義才可以使用里面的功能，里面各個(gè)模塊（函數(shù)接口）也是配置了使用和不使用的的宏定義。

關(guān)于UCOS2更多功能，我會(huì)在后期整理關(guān)于UCOS系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)，也就是這里所說(shuō)的其他功能，敬請(qǐng)關(guān)注微信等待，后期第一時(shí)間在微信發(fā)布消息。

Ⅴ、配置app_cfg.h、.c文件

app_cfg.c文件位于工程App目錄結(jié)構(gòu)下面，主要用于系統(tǒng)應(yīng)用的配置。

1.任務(wù)優(yōu)先級(jí)、堆棧

我們建立任務(wù)需要對(duì)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和堆棧進(jìn)行一個(gè)定義，它位于app_cfg.h文件下面。

這里任務(wù)數(shù)和最小優(yōu)先級(jí)數(shù)值需要和os_cfg.h文件的宏定義對(duì)應(yīng)才行。

2.系統(tǒng)滴答

我們?cè)谇皟善恼轮v述過(guò)關(guān)于系統(tǒng)滴答的，但講的是屏蔽Micrium官網(wǎng)提供的OS_CPU_SysTick配置（位于os_cpu_c.c文件下）。

這里是兼容ST(也是M3內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)的)的函數(shù)接口，所以就不使用Micrium官網(wǎng)提供的OS_CPU_SysTick配置。

3.建立任務(wù)

我們建立任務(wù)就是在系統(tǒng)里面分配一定的空間，給我們的應(yīng)用提供一個(gè)函數(shù)接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我們一旦啟動(dòng)了系統(tǒng)（開始任務(wù)），相關(guān)的函數(shù)就會(huì)逐步執(zhí)行。

Ⅶ、建立任務(wù)(app_task.c)

我們使用操作系統(tǒng)的最終目的還是需要執(zhí)行我們的應(yīng)用，我們這里簡(jiǎn)歷了3個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用(任務(wù)),位于app_task.c源文件下面。

應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，就是變化LED,至于OSTimeDly(50)函數(shù)，可能初學(xué)者不是很理解，其實(shí)就是延時(shí)50個(gè)滴答。

我們?cè)趏s_cfg.h文件中定義#define OS_TICKS_PER_SEC 100u，也就是每秒100個(gè)滴答，OSTimeDly(50)就是延時(shí)了0.5秒的意思。

Ⅷ、文件比較工具

對(duì)于前面幾篇文章，可能有些人比較關(guān)注我們移植的過(guò)程中到底修改了那些文件，這里就給大家推薦一下“文件比較工具”，網(wǎng)上有很多相關(guān)的工具，可以自己搜索下載。也可以到我360云盤下載：

https://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3訪問(wèn)密碼 7155

這里我們拿Beyond Compare為例，給大家看一下效果：