（文章來源：創(chuàng)想跟蹤）

當(dāng)焊接機器人因工件尺寸、裝夾位置等的變化導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降時，可以考慮給焊接機器人加裝一套激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，是一種用于焊接技術(shù)領(lǐng)域的焊縫跟蹤方法。依靠CCD相機傳感器實現(xiàn)焊縫自主跟蹤，能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，并有助于提高機器人弧焊的智能化水平。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在把焊槍導(dǎo)引到焊縫的起始點后，使用焊縫斜前方CCD攝像機，不斷的獲取槍尖前方一小段焊縫的圖像，在主控計算機進行圖像處理獲取槍尖與焊縫間的偏差以及這小段焊縫的角度等信息，根據(jù)這些信息控制機器人沿焊縫前進，并通過傳感器上的伺服電機調(diào)整攝像機的取像方位，同時定時記錄用焊縫偏差值修正后機器人坐標(biāo)值以及用焊縫角度修正后伺服電機的角度值，生成焊縫在機器人基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及攝像機在合適取像方位時伺服電機的角度值。

當(dāng)機器人沿焊縫走完一遍后，主控計算機控制機器人回到焊縫起點，并把減光和濾光片移到攝像機的前方，開始沿焊縫焊接。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具有很高的實用價值，目前，已經(jīng)普遍應(yīng)用于各行各業(yè)種。典型代表主要有國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta，進口的主要用于機器人焊接，主要和四大家族適配，價格也不菲，可能比機器人本體還貴。而國產(chǎn)的創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，不但能夠與四大家族適配，同時國產(chǎn)機器人也能適配，還有專機，而且性價比高、可靠性能好。
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