日前，工業(yè)和信息化部（以下簡(jiǎn)稱工信部）在官方網(wǎng)站上發(fā)布了《《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示》，以期就《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》向社會(huì)各界征求意見。

在此之前，各自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)主要以國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛六等級(jí)劃分作為參考標(biāo)準(zhǔn)，所以《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，也就意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

▲工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)《報(bào)批稿》

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》擬從2021年1月1日起實(shí)施，根據(jù)當(dāng)前發(fā)布的報(bào)批稿，自動(dòng)駕駛汽車將以5個(gè)要素為主要依據(jù)，被劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)（組合駕駛輔助） 、3 （有條件自動(dòng)駕駛） 、4 級(jí)（高度自動(dòng)駕駛） 、5 級(jí)（完全自動(dòng)駕駛） 共6個(gè)不同的等級(jí)。

和SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相比，兩者在整體分級(jí)思路和分級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致，且都把汽車的自動(dòng)化程度劃分為6種不同的等級(jí)。對(duì)每一等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的具體界定，兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同，僅在某些方面存在一些區(qū)別。

其中，中國(guó)版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”（監(jiān)測(cè)路況并做出反應(yīng)）由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的OEDR（目標(biāo)和事件檢測(cè)，以及決策任務(wù)）則全部由人類駕駛員完成。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展來(lái)說(shuō)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件，明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類企業(yè)更有針對(duì)性展開研發(fā)和技術(shù)部署的工作，進(jìn)而促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

下面是關(guān)于《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》的具體解讀：

01

國(guó)標(biāo)自動(dòng)駕駛分級(jí)出爐

實(shí)際上，無(wú)論是SAE/NHTSA標(biāo)準(zhǔn)，還是《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》其實(shí)都是通過(guò)把汽車的自動(dòng)化程度拆解為幾項(xiàng)指標(biāo)，并根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)上的具體表現(xiàn)（是否滿足該指標(biāo)要求）對(duì)汽車的自動(dòng)化級(jí)別進(jìn)行判斷，進(jìn)而最終完成對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的級(jí)別界定。

根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》，汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)將主要基于以下5個(gè)要素進(jìn)行劃分：

1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否控制汽車轉(zhuǎn)向或加減速。

2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否同時(shí)對(duì)汽車的方向和加減速進(jìn)行控制。

3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)，這一點(diǎn)可理解為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是不是能夠觀測(cè)路況并根據(jù)路況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛接管任務(wù)，即當(dāng)汽車出現(xiàn)故障或問(wèn)題的時(shí)候，是否由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管并負(fù)責(zé)駕駛汽車。

5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作條件是否有限制。

▲駕駛自動(dòng)化等級(jí)分流程及判定方法

由此，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》將汽車的自動(dòng)化等級(jí)具體劃分成0級(jí)至5級(jí)共6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。屬于不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車在可實(shí)現(xiàn)的駕駛功能、汽車駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者和工作條件幾個(gè)方面存在差異。

▲駕駛自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素關(guān)系圖示

1、0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）

車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖然不能控制汽車的轉(zhuǎn)向或加減速，但是具備一定的路況識(shí)別和反應(yīng)能力，比如能夠在危險(xiǎn)出現(xiàn)的時(shí)候提醒駕駛員。

當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車將由人類駕駛員負(fù)責(zé)接管，在駕駛員請(qǐng)求退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，汽車能立即解除系統(tǒng)的控制權(quán)。此外，0級(jí)自動(dòng)駕駛僅在某些條件下才能實(shí)現(xiàn)。

按照上述規(guī)定，F(xiàn)CW前部碰撞預(yù)警和LDW車道偏離預(yù)警功能都可歸類于0級(jí)自動(dòng)駕駛。

2、1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）

1級(jí)自動(dòng)駕駛汽車和0級(jí)自動(dòng)駕駛汽車一樣，都屬于有限制條件的自動(dòng)駕駛，且當(dāng)汽車出現(xiàn)故障時(shí)都需要人類駕駛員來(lái)控制車輛。

不同之處在于，1級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)化系統(tǒng)能夠在人類駕駛員的協(xié)助下，對(duì)車輛的方向或加減速進(jìn)行控制。換言之，1級(jí)自動(dòng)駕駛可具備ACC自適應(yīng)巡航或者LKA車道保持輔助功能。

3、2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身能夠控制汽車的轉(zhuǎn)向和加減速運(yùn)動(dòng)。在汽車出現(xiàn)故障時(shí)，人類駕駛員將負(fù)責(zé)執(zhí)行汽車的駕駛?cè)蝿?wù)。

和1級(jí)自動(dòng)駕駛相比，2級(jí)自動(dòng)駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能（即同時(shí)具備自適應(yīng)巡航控制功能和車道保持輔助功能）。

4、3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)。對(duì)于3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，駕駛員需要在系統(tǒng)失效或者超過(guò)工作條件時(shí)對(duì)故障汽車進(jìn)行接管。

由此，屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車將有條件實(shí)現(xiàn)TJP交通擁堵輔助功能。

5、4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）

4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車仍屬于有限制條件的自動(dòng)駕駛，但是汽車的方向和加減速控制，路況觀測(cè)和反應(yīng)，以及汽車故障時(shí)的接管任務(wù)都能夠由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成，不需要人類參與。而按照這一界定，無(wú)人出租車便屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛。

6、5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）

5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車和4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)的基本功能相同，但5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不再有運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外），同時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成所有的操作和決策。

02

中美標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比 僅L0-L2有細(xì)微差別

此前全球汽車行業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行分級(jí)主要是以美國(guó)國(guó)家高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）制定的兩套分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)作為判斷的依據(jù)，現(xiàn)在則通常以SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)作為主流標(biāo)準(zhǔn)。

▲SAE J3016中對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的等級(jí)劃分

對(duì)比中外兩種不同的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)之后，可以發(fā)現(xiàn)，《汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)（報(bào)批稿）》中的等級(jí)劃分要素包括車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件4項(xiàng)內(nèi)容，基本對(duì)應(yīng)了SAE標(biāo)準(zhǔn)中的DDT（dynamic driving task，即動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）、DDT fallback（動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援）和ODD（operational design domain，即設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)范圍）。

另一方面，對(duì)每一等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的具體界定，兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同，只在某些方面存在一些區(qū)別。其中，中國(guó)版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的OEDR（目標(biāo)和事件檢測(cè)，以及決策任務(wù)）全部由人類駕駛員完成。

▲SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圖示

在整體分級(jí)思路上，《汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)（報(bào)批稿）》和SAE標(biāo)準(zhǔn)都以人類駕駛員/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在車輛行駛中充當(dāng)?shù)慕巧?，汽車有無(wú)行駛限制條件，以及當(dāng)汽車出現(xiàn)故障時(shí)“誰(shuí)”來(lái)負(fù)責(zé)接管為基礎(chǔ)，來(lái)對(duì)汽車的駕駛自動(dòng)化水平進(jìn)行定義。

如果按照SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，那么L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車均需要由人類駕駛員進(jìn)行操作，其中L1級(jí)自動(dòng)駕駛汽車具備車道保持輔助功能或者自適應(yīng)巡航控制功能，但L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車則需要同時(shí)具備這兩項(xiàng)功能。

屬于L3級(jí)至L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車可由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛?cè)蝿?wù)，但依照不同的等級(jí)，系統(tǒng)和人類駕駛員應(yīng)答的標(biāo)準(zhǔn)和條件仍然存在區(qū)別。

例如，L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車均只能在有條件的情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛，其中擁堵情況下的自動(dòng)跟車功能被分類至L3級(jí)，而本地無(wú)人駕駛的出租車以及無(wú)踏板/方向盤則需要L4級(jí)汽車才能滿足。此外，L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車和L4級(jí)汽車在功能上相似，兩者的不同之處在于L5級(jí)汽車可以在任何情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

簡(jiǎn)言之，《汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)（報(bào)批稿）》和SAE標(biāo)準(zhǔn)兩者都將汽車的自動(dòng)化程度劃分為6種不同的等級(jí)，且針對(duì)級(jí)別的劃分要素基本對(duì)應(yīng)，因而可以認(rèn)為這兩種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每個(gè)具體的自動(dòng)化駕駛功能的分級(jí)結(jié)果是基本一致的。

03

結(jié)語(yǔ)：從國(guó)家層面助力自動(dòng)駕駛發(fā)展

自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地，不僅將帶來(lái)汽車行業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈體系的重塑，也會(huì)給人們創(chuàng)造更加安全和舒適的出行方式。

目前，包括中國(guó)、美國(guó)、日本、韓國(guó)在內(nèi)的全球多個(gè)國(guó)家都將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要方向，從國(guó)家層面展開戰(zhàn)略布局。

在這種情況下，日前發(fā)布的《汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)（報(bào)批稿）》可謂正當(dāng)其時(shí)。正是由于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件，有了標(biāo)準(zhǔn)，各類企業(yè)才可以更有針對(duì)性的研發(fā)、部署技術(shù)，進(jìn)而促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

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