中央電視臺《朝聞天下》也為此點贊，稱此舉不僅緩解了疫情期間司機短缺的問題，還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國內(nèi)目前唯一的無人礦山整體解決方案提供商，該技術提供方慧拓也首次進入大眾視線，成為科技戰(zhàn)疫、服務國民經(jīng)濟快速恢復的排頭兵。

科技戰(zhàn)“疫”，慧拓推礦山無人化復工

3月2日，慧拓無人寬體車組便開入鄂爾多斯達拉特旗大唐寶利煤礦開始工作，成為寶利煤礦第一批復產(chǎn)復工的隊伍。在抗擊疫情、復工復產(chǎn)“兩手抓”的特殊階段，慧拓通過遠程調(diào)試、仿真測試和遠程管控等技術率先實現(xiàn)礦區(qū)智慧化、無人化復工復產(chǎn)，成為戰(zhàn)勝疫情與保證電煤穩(wěn)定供應的重要舉措，對疫情防控以及安全生產(chǎn)保障發(fā)揮了重要作用。

此次投入運行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負荷為90噸，滿載時可以穩(wěn)定時速每小時20千米。應用了由礦車自動駕駛、云端機群調(diào)度、遠程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無人化整體解決方案，能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實時將車輛的各種數(shù)據(jù)進行采集和上傳，并在云端機群系統(tǒng)中顯示礦車運行軌跡和狀態(tài)信息。車端采用激光、毫米波、相機、組合導航模塊等多傳感器融合的實現(xiàn)定位導航系統(tǒng)，自動行駛在礦山運輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車，無人礦車行駛更為勻速，不會猛轟油門、猛踩剎車，這種相對“溫和”的駕駛方式，減少了機器、輪胎的損耗，節(jié)省了燃油。除此之外還具有自動下達作業(yè)任務、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規(guī)劃、多車智能化調(diào)度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風險、降低運營成本，并提高礦企盈利能力。

目前，慧拓已經(jīng)完成了國內(nèi)多個大型礦區(qū)精準模型和無人礦卡虛擬仿真系統(tǒng)的搭建，并對整套礦區(qū)無人運輸系統(tǒng)在完整虛擬礦區(qū)中進行了充分驗證。慧拓全棧式礦山無人化解決方案，充分發(fā)揮平行駕駛的優(yōu)勢，以無人礦山智能化調(diào)度系統(tǒng)、礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)、半自主挖掘技術、輔助作業(yè)車輛協(xié)同管理等為代表的核心技術產(chǎn)品，近期將在國內(nèi)多個大型露天礦陸續(xù)開工。

多重利好下，無人礦山千億藍海引關注

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運營、數(shù)字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑，能夠實現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術愈發(fā)成熟，2019年5G網(wǎng)絡迎來了正式商用。各部委更是接連頒布了多項發(fā)展規(guī)劃，《全國礦產(chǎn)資源規(guī)劃（2016-2020年）》也明確提出未來5年要大力推進礦業(yè)領域科技創(chuàng)新，加快建設數(shù)字化、智能化、信息化、自動化礦山，采礦業(yè)的智慧化建設開始進入新階段。

多種利好下，除了傳統(tǒng)重卡車企相繼入局，一些初創(chuàng)企業(yè)等也逐漸增多。在各路企業(yè)的大力推動下，無人駕駛礦車及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快，應用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦區(qū)的認可，走向規(guī)?；逃米匀灰簿退角伞?/p>

據(jù)慧拓CEO陳龍介紹，目前國內(nèi)無人礦車的商業(yè)模式主要有三種：一是做礦車前裝，聯(lián)合主機廠為礦企和運輸隊提供無人化車輛；二是與礦企或運輸隊合作，將已有的車輛進行無人化改造，即后裝；三是與運輸隊、礦企和主機廠合作完成礦區(qū)無人化的運營，并一同參與運輸費用的分成?；弁貙嵤┝巳咳N模式。

業(yè)內(nèi)專家曾表示，綜合中國礦區(qū)數(shù)量和整體運輸需求來看，我國無人駕駛礦車整體市場規(guī)模有望達到數(shù)千億元級別。

技術深耕帶來領跑優(yōu)，勢慧拓半年內(nèi)獲兩輪融資

作為無人礦山賽道的領跑者，慧拓團隊有著近30年的技術沉淀，首席科學家王飛躍教授更是全球礦山無人化的先驅。

自上世紀80年代末開始，王飛躍先后擔任NASA/RPI空間探索智能機器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗證主管、美國紐約州制造與生產(chǎn)力轉移中心網(wǎng)絡分析主管，后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統(tǒng)主管與空間機器人首席研究員，亦是美國亞利桑那大學機器人與自動化實驗室主任、復雜系統(tǒng)高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機器人峰會上，王飛躍教授就曾強調(diào)礦區(qū)將是無人車最先落地的商用場景之一。

王飛躍是平行駕駛的提出者，并推動無人駕駛落地，慧拓有幸成為國內(nèi)首個采用平行駕駛技術的自動駕駛公司。王飛躍認為，以挖掘、裝載和運輸為主的采礦作業(yè)自動化，仍是無人駕駛技術最合適、最靠譜的應用領域。

在王飛躍的傾力指導下，慧拓CEO陳龍博士帶領其團隊通過自主創(chuàng)新，打造了基于平行駕駛理論的國內(nèi)首個智慧礦山無人化管理系統(tǒng)，以及端到端的礦區(qū)無人運輸最優(yōu)的一體化解決方案。慧拓以其技術基因、豐富的頂尖人才儲突出重圍，拿下多個業(yè)內(nèi)的標桿項目，成為“無人礦山”賽道當之無愧的領跑者。

近日，慧拓正式宣布完成過億元A2輪融資，繼2019年7月A1輪融資后，A輪融資總額超兩億。

對于未來的發(fā)展，慧拓CEO陳龍博士則表示：“2020年，公司會在產(chǎn)品化、平臺化、系統(tǒng)化持續(xù)投入，同時深入推進井工礦無人化解決方案的落地，并與合作伙伴一同促進各類礦山無人化設備的量產(chǎn)交付。未來三年內(nèi)，在政策和產(chǎn)業(yè)變革的雙重影響下，慧拓將進一步夯實技術基礎，推動更多落地的進展，同時以礦山為中心，向外拓展完善的自動駕駛作業(yè)生態(tài)，賦能更多應用場景?！?/p>

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