激光雷達(dá)有輻射嗎

首先，什么是激光？激光（laser），其實(shí)是英文“受激輻射的光放大”的簡(jiǎn)稱，被稱為“最快的刀”、“最準(zhǔn)的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。激光的用途極其廣泛，有用于舞臺(tái)裝飾的激光燈，課堂演示用的激光投影儀和指示用的激光筆，袪除眼袋和矯正近視的激光手術(shù)刀，生活或工作中使用頻繁的激光唱片、激光打印和激光照排，還有新型激光投影電視等等。

可以發(fā)現(xiàn)，激光在日常生活中早已無(wú)處不在。那么，激光對(duì)人眼到底有沒有傷害呢？一句話，離開激光功率談危害都是耍流氓！

我們先來(lái)看看國(guó)際上對(duì)于激光設(shè)備的安全性是怎么規(guī)定的，美國(guó)食品及藥品管理局FDA（Food and DrugAdministration） 按其激光輸出值的大小將激光設(shè)備分為六個(gè)等級(jí)，即ClassⅠ， ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa， ClassⅢb和ClassⅣ。Class Ⅰ級(jí)（功率小于0.4mW），沒有生物性危害，不必特別管理。典型應(yīng)用如激光教鞭，CD播放機(jī)，CD-ROM設(shè)備，地質(zhì)勘探設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室分析儀器等。Class Ⅳ級(jí)（功率高于500mW）其激光輻射量無(wú)論是直接輻射還是散射，對(duì)皮膚和眼睛均是有害的。典型應(yīng)用如外科手術(shù)，研究，切割，焊接和顯微機(jī)械加工等。

問題來(lái)了，我們的激光雷達(dá)到底安不安全？答案就是，非常安全！

我們的RPLIDAR系統(tǒng)采用低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動(dòng)，激光器僅在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作，完全達(dá)到Class Ⅰ級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，確保對(duì)人類及寵物的安全性。

此外，RPLIDAR還獲得了SGS頒發(fā)的CE認(rèn)證，也就是說(shuō)我們的產(chǎn)品完全符合歐盟安全標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)危及人類與寵物的安全。看到這里，也許會(huì)有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢？其實(shí)并不會(huì)，這是由LED的光學(xué)特性決定的。

LED俗稱發(fā)光二極管，在生活中，通常作為發(fā)光光源，比如平時(shí)我們用的手電筒、液晶顯示器、臺(tái)燈、汽車大燈。LED行業(yè)從誕生到現(xiàn)在只不過(guò)走了僅僅數(shù)十年，總體來(lái)說(shuō)還是比較新，國(guó)家對(duì)于LED產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)定義上沒有一個(gè)明確的法規(guī)和規(guī)范，行業(yè)整體缺乏相關(guān)監(jiān)管和規(guī)范。

回到測(cè)距傳感器上，如果想達(dá)到一定的測(cè)量距離，光源的亮度就要達(dá)到一定要求，就像手電筒，要照的遠(yuǎn)，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以將光源實(shí)際功率幾乎全部傳遞到目標(biāo)距離，但是，LED發(fā)散程度大，想達(dá)到同樣的測(cè)量距離，它的光源功率可能要比同樣采用激光大10多倍甚至幾百倍。

換句話說(shuō)，想獲得較遠(yuǎn)的測(cè)量距離，毫無(wú)疑問需要大幅增加光功率，LED相較于激光來(lái)說(shuō)，其潛在危害更大。

除了光學(xué)特性完全不同外，LED與激光的實(shí)際表現(xiàn)差異也很大。激光雷達(dá)（或者稱為光雷達(dá)）的核心優(yōu)勢(shì)就是指向性好，也就是說(shuō)傳感器可以準(zhǔn)確反映測(cè)量目標(biāo)的實(shí)際位置。機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，清晰的地圖與精確的導(dǎo)航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的關(guān)鍵，其他技術(shù)（如LED、超聲波等）都無(wú)法滿足這一要求。

激光雷達(dá)有什么用

激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測(cè)物體精確位置的傳感器，其主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置，那么激光雷達(dá)究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來(lái)看看！

在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就相當(dāng)于它的“眼睛”，通過(guò)不停掃描來(lái)獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，利用激光雷達(dá)配合SLAM算法，可讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行地圖繪制，并傳輸至手機(jī)軟件中，就算不在家，也能通過(guò)手機(jī)查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無(wú)人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來(lái)計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

當(dāng)然，除了測(cè)距，激光雷達(dá)還能夠使任何顯影介質(zhì)或表面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來(lái)實(shí)現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進(jìn)行非接觸互動(dòng)操作。

以上這些都是基于思嵐科技激光雷達(dá)進(jìn)行的多點(diǎn)觸摸應(yīng)用，主要原理就是通過(guò)紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上，當(dāng)屏幕被阻擋時(shí)，紅外線便會(huì)反射，而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。