由于科學和技術的不斷發(fā)展，對機器人工程師的要求也越來越高，不僅需要掌握機器人本身的操作和編程，而且還需要了解機器人周邊相關的一些知識，比如視覺系統(tǒng)、總線通信、可編程序控制器（PLC）及面向對象編程的語言（如C#）。 隨著德國提出“工業(yè)4.0”的概念，全球制造業(yè)正在向著自動化、集成化及智能化方向發(fā)展，中國作為制造業(yè)大國，以工業(yè)機器人為標志的智能制造在各行業(yè)的應用越來越廣泛，從而以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命也開始逐漸影響人們的生活。工業(yè)機器人的廣泛應用，不僅降低了勞動力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和競爭力，而且可以保證我國社會生產(chǎn)的安全，將工人從復雜而又惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

工業(yè)機器人示意圖 KUKA（庫卡）機器人有限公司是世界領先的工業(yè)機器人制造商之一。KUKA機器人有限公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。 KUKA機器人的主要應用領域包括汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、化工行業(yè)、食品行業(yè)、家電行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，涉及的典型應用包括焊接、噴涂、涂膠、裝配、搬運、包裝、碼垛、打磨等。如何才能達到“無須專業(yè)背景也能掌握庫卡工業(yè)機器人技能”？向您推薦KUKA工業(yè)機器人應用工程師系列之《KUKA工業(yè)機器人基礎入門與應用案例精析》！

《KUKA工業(yè)機器人基礎入門與應用案例精析》內(nèi)容適合從事KUKA機器人現(xiàn)場維護、調(diào)試應用的工程技術人員學習和參考。同時由于本書圖文并茂、通俗易懂、KUKA機器人知識點的展開條理清晰，也非常適合高校及職業(yè)院校自動化、工業(yè)機器人等相關專業(yè)的學生使用。

《KUKA工業(yè)機器人基礎入門與應用案例精析》基于作者多年與KUKA機器人相關的從業(yè)經(jīng)驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。第1章以機器人系統(tǒng)組成展開，主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內(nèi)容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份、投入運行設置、零點標定等內(nèi)容；第3章主要圍繞機器人編程展開，內(nèi)容包括運動編程以及邏輯信號編程等；第4章介紹基于WorkVisual軟件的機器人工程項目配置，比如機器人項目的上傳與下載、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等；第5章從軟件編程角度出發(fā)，分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用；第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開，其中涉及I/O配置、坐標系建立、聯(lián)機表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內(nèi)容。