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海默智能噴涂機器人——為工業(yè)噴涂解鎖新技能

海默機器人 ? 2025-07-29 18:38 ? 次閱讀
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在工業(yè)噴涂領域面臨高精度與柔性化雙重挑戰(zhàn)的今天,傳統(tǒng)方式受限于編程效率與復雜曲面適應性,而資深技師的寶貴經驗亟待數(shù)字化傳承。海默機器人依托技術積累,推出移動式慣導隨動噴涂協(xié)作機器人,以“雙核動態(tài)捕捉+三維感知算法+移動協(xié)作平臺”三重融合”,實現(xiàn)“一次示教,重復執(zhí)行”、“教一遍,干萬件”,為工業(yè)噴涂解鎖新技能。

引言



技術縱深▼

雙核定位融合三維感知,高精度軌跡復現(xiàn)



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基于雙核傳感技術:高精度慣導單元(IMU)實時追蹤噴槍空間姿態(tài)變化,靈敏響應操作動作;多圈絕對編碼器則鎖定關鍵軸空間基準,消除軌跡漂移風險。智能融合算法將動態(tài)姿態(tài)與絕對位置數(shù)據無縫結合,輸出無漂移、高實時性的六自由度位姿信息,為復雜路徑精準復現(xiàn)奠定技術基石。



精準復刻▼

"手持即教",匠藝數(shù)字化零門檻

操作者只需手持示教器噴涂一遍,系統(tǒng)即智能記錄并優(yōu)化軌跡參數(shù),將資深技師工藝轉化為可存儲復用的數(shù)字資產,實現(xiàn)“人械經驗分離,工藝精準復刻”。


集成式控制界面支持軌跡錄制、啟停、速度調節(jié)等一鍵操作,無需編程基礎,大幅降低編程門檻與部署時間,確保涂層均勻一致性。


移動賦能▼

解鎖無界噴涂

輕量化移動底盤突破場景限制,支持"定點精噴"與"巡弋連噴"雙模式自由切換。結合動態(tài)避障技術與實時位姿補償功能,無需安全圍欄即可在大型構件旁安全作業(yè)。單次示教支持多工件批處理與位置偏移自適應補償,快速切換產線,實現(xiàn)多品類混線柔性生產。



價值落地▼

精準、綠色、可持續(xù)的智造進化


01復雜場景駕馭力

<

解決異形件邊緣包覆不足、死角覆蓋等行業(yè)痛點


02品質長效保障

<

平滑軌跡與閉環(huán)控制提升涂層均勻性與防腐性能


03綠色制造實踐

<

動態(tài)控漆技術減少過噴,材料利用率顯著優(yōu)化


04匠藝永續(xù)傳承

<

將技師經驗轉化為可復用數(shù)字資產,推動工藝標準化




應用場景

Application Scenarios

汽車零部件廠

▂▂



解決保險杠/輪轂等異形件邊緣包覆率不足問題

變壓器工廠

▂▂


方形、三角形、橢圓形等復雜、多樣構件無死角覆蓋,單件噴涂耗時極大縮短

工程機械領域

▂▂



挖掘機臂架等大型構件無軌道連續(xù)噴涂,節(jié)省工裝成本


智繪噴涂,海默同行

<

海默噴涂機器人,將工匠經驗轉化為可復用的數(shù)字生產力。有效解決復雜曲面噴涂的精度與效率瓶頸,并通過零基建移動作業(yè)、工藝數(shù)字化傳承、柔性快速換型。提升工作效率,提升產品質量,減少職業(yè)健康危害。


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