Sedus Stoll AG 自 1871 年起生產(chǎn)高品質(zhì)的辦公家具。該公司以世界上第一個帶有可旋轉(zhuǎn)立柱懸架的旋轉(zhuǎn)椅（所謂的“彈簧旋轉(zhuǎn)”）而聞名。為了推進生產(chǎn)自動化，Traf? F?rderanlagen GmbH & Co. KG 設(shè)計了一個拾取和放置系統(tǒng)，并配有單獨適配的軟件。KUKA 機器人（KR270 R2700 ultra 型 KR QUANTEC）在此用作連接部分：它為以前手動裝料的管材激光器全自動裝載倉庫中的材料。在實現(xiàn)過程中，Traf? 作為一家全自動倉儲系統(tǒng)和物流解決方案的提供商，能夠汲取其多年的經(jīng)驗。

管材激光器的自動裝料完美適合各種情況

這種拾取和放置機器人的特別之處在于它為激光器裝載單個管材。不再需要手動裝料了。Traf? 為設(shè)備開發(fā)了專用軟件。該軟件允許所有參與的組件相互通信。數(shù)字生產(chǎn)計劃規(guī)定應(yīng)為激光器全自動裝載哪些管材類型。材料通過平板電腦從長條形貨物倉庫訂購。倉儲系統(tǒng)通過輸送設(shè)備將訂購的管材供應(yīng)到機器人單元上的系統(tǒng)料盒中，該輸送設(shè)備從倉庫通向機器人，再從那里通向激光器。在上方敞開的料盒中通常存有不同的管材類型。為了確保物體識別，機器人配備了一個 3D 識別系統(tǒng)。

集成有物體識別的拾取和放置機器人

生產(chǎn)計劃規(guī)定應(yīng)在管材激光器中加工哪個管材。機器人根據(jù)這些數(shù)據(jù)使用集成的 3D 掃描器掃描系統(tǒng)料盒中的物品。這樣通過物體識別可辨別所請求的管材。機器人配備了兩個真空抓爪，一個用于圓管，一個用于方管。它選擇合適的工具，從料盒中取出相應(yīng)的管材。在此過程中，它會根據(jù)管材的位置調(diào)整抓爪的傾斜角。如果抓取沒有立即成功，會進行再次抓取。這樣，即使管材是交叉或傾斜放置的，也能保證可靠的流程。機器人抓住管材，將其拿起并放在輸送線上，然后運送到激光器的接收裝置上。

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