西班牙科學家開發(fā)了一種能夠復制昆蟲運動的機器人。被稱為NeuroPod的是仿生機器人-一個研究生物結構及其功能的科學領域-幾乎像真實的生物一樣呈現(xiàn)出敏捷性。

該項目能夠像我們知道的昆蟲一樣行走，小跑和奔跑。NeuroPod通過組成其神經(jīng)形態(tài)處理器的30個人工神經(jīng)元對外部刺激做出反應-設計來自自然大腦。

它的整個結構是由3D打印機制造的，包含18個伺服電機，這些電機模擬神經(jīng)和電機系統(tǒng)。機械運動通過解碼器轉換為數(shù)字脈沖，從而由NeuroPod硬件進行處理。

NeuroPod能夠接收視覺和聽覺傳感器，如果得到改進，則可以響應聲音或圖像。盡管其硬件比同等的設計更簡單，但“昆蟲機器人”軟件在對其所有活動和動作進行建模時仍扮演著重要角色。

可以說，構成NeuroPod的硬件是來自英國曼徹斯特大學的一組研究人員的一個項目的結果。顧名思義，SpiNNaker是一個多年前開發(fā)的項目，經(jīng)過西班牙科學家團隊的一些修飾，該處理器的延遲非常接近零，為機器人提供了很大的敏捷性。

類似于動物的脊髓，該機器人具有一個“中央模式發(fā)生器”，用于產(chǎn)生特定刺激的運動。該系統(tǒng)為NeuroPod的各個部分啟動換檔命令，并通過更改速度或強度使其根據(jù)動作做出反應。