中國(guó)的5G商用滿一年，在這一年里5G給自動(dòng)駕駛，給智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)帶來(lái)了什么樣的變化？此前有觀點(diǎn)說(shuō)5G的商用能夠讓自動(dòng)駕駛“如虎添翼”，比如有了“上帝的視角”可以穿透障礙物;比如能夠在路側(cè)端、云端去解決在車(chē)端解決不了的問(wèn)題;比如將車(chē)端與云端的成本做重新分配，降低現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車(chē)太貴的問(wèn)題。那么在一年里，這些問(wèn)題解決了多少？又還有哪些問(wèn)題有待去解決？接下來(lái)要從哪些維度去推進(jìn)？日前，記者采訪了地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室首席技術(shù)專(zhuān)家俞一帆，馭勢(shì)科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙，賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮，看看這些大咖怎么說(shuō)。

挑戰(zhàn)在于車(chē)端與5G之間通信尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)

5G商用對(duì)于自動(dòng)駕駛有非常正面的推動(dòng)作用。我們知道自動(dòng)駕駛中很重要的問(wèn)題是安全，那么車(chē)的安全在自動(dòng)駕駛方面主要通過(guò)兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)是單車(chē)智能，就是在車(chē)上面安裝傳感器以及處理器、軟件，讓車(chē)可以自主判斷車(chē)周邊的交通情況，包括障礙物、行人、車(chē)輛、車(chē)道線、馬路牙子等道路情況，然后自主做決策，進(jìn)行控制和規(guī)避。

但是除了單車(chē)智能之外，還需要有一個(gè)冗余系統(tǒng)。冗余系統(tǒng)是一個(gè)完全不一樣的獨(dú)立機(jī)制，讓汽車(chē)能夠知道周邊的各種路況情況，通過(guò)路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，將基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)端通信，通過(guò)5G來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如在十字路口裝上各種傳感器，傳感器把十字路口比較復(fù)雜的交通情況，實(shí)時(shí)地告訴每輛車(chē)。特別是在復(fù)雜路況下，有很多盲點(diǎn)，汽車(chē)的傳感器看不到。通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)的冗余機(jī)制與車(chē)端本身的傳感器結(jié)合在一起，兩套系統(tǒng)共同工作相互校驗(yàn)，可以把安全等級(jí)提高，加快自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

目前主要挑戰(zhàn)是，5G雖然商用，但5G與車(chē)端通信以及它的運(yùn)行工作機(jī)制，還需要有標(biāo)準(zhǔn)，目前還沒(méi)有一個(gè)車(chē)端的大家共同接受的標(biāo)準(zhǔn)，去接受5G的信號(hào)，把這個(gè)信號(hào)解讀為一個(gè)結(jié)構(gòu)化的對(duì)交通路況的認(rèn)知。只有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的汽車(chē)在不同的地方，才能按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)去解讀5G的信號(hào)，從而知道實(shí)時(shí)的路況并且做出決策。

車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛能否落地的關(guān)鍵點(diǎn)

5G商用對(duì)業(yè)界起到帶動(dòng)作用。首先，它能夠加速相關(guān)芯片（特別是車(chē)載通信芯片）的發(fā)展。其次，5G商用還會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)相關(guān)政策支持及配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等的進(jìn)展。工信部部長(zhǎng)苗圩在“2019博鰲亞洲論壇”上表示，工信部正在研究推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，并將與交通運(yùn)輸部共同加快推動(dòng)公路數(shù)字化、智能化改造。5G商用會(huì)加快實(shí)現(xiàn)車(chē)與萬(wàn)物的連接，主要包括汽車(chē)與汽車(chē)（V2V）、汽車(chē)與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、汽車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、汽車(chē)與行人（V2P）。

其中，車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛能否落地的一大關(guān)鍵點(diǎn)。例如，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在道路上行駛時(shí)，可實(shí)時(shí)獲得前方紅綠燈信號(hào)的推送和提醒;自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠從路側(cè)監(jiān)控設(shè)備提前知曉橫穿馬路的行人信息，以及前方道路施工、濕滑等異常狀況，及時(shí)調(diào)整行車(chē)路線。上述道路設(shè)施的信息化建設(shè)或改造都會(huì)隨著5G商用及新基建的啟動(dòng)而加快發(fā)展。

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)主要通過(guò)更多的傳感器，結(jié)合更好的算法，實(shí)現(xiàn)相對(duì)安全的車(chē)輛駕駛。但面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境及特殊天氣情況，由于傳感器性能的局限，車(chē)輛識(shí)別能力會(huì)受限，往往很難做到絕對(duì)精準(zhǔn)的判斷，導(dǎo)致一定安全風(fēng)險(xiǎn)的存在。車(chē)載傳感器的高成本也是限制量產(chǎn)的一個(gè)重要因素。5G的低時(shí)延、高帶寬、高穩(wěn)定性特性為支撐車(chē)輛借助道路感知設(shè)備提升對(duì)環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力提供了技術(shù)保障。這為涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全控制類(lèi)應(yīng)用帶來(lái)很好的基礎(chǔ)條件。利用V2X技術(shù)，在5G的保障下，可以支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行超視距感知，這是傳統(tǒng)單車(chē)智能無(wú)法做到的。同時(shí)還能降低車(chē)載傳感器成本，并提升車(chē)輛的安全性，這能進(jìn)一步減少車(chē)輛耗電，例如編隊(duì)行駛、遠(yuǎn)程控制等。此外，5G的大帶寬能力能很好地支持高精度地圖下載及車(chē)輛視頻回傳等應(yīng)用。

5G商用支撐自動(dòng)駕駛還面臨以下挑戰(zhàn)。一是基于智能網(wǎng)聯(lián)及車(chē)路協(xié)同路線的自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu)還未成熟?，F(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然從傳統(tǒng)的單車(chē)智能框架發(fā)展而來(lái)，其依托的感知能力還是來(lái)自車(chē)載傳感器，對(duì)于來(lái)自路側(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)化信息還不能進(jìn)行很好的融合。

二是相關(guān)的V2X消息集標(biāo)準(zhǔn)化工作還未完成?，F(xiàn)有的V2X車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)仍是用來(lái)支持有人駕駛車(chē)輛的，面向自動(dòng)駕駛車(chē)輛的V2X消息集還在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組織推進(jìn)中。

三是商業(yè)模式不清晰，重建設(shè)，輕運(yùn)營(yíng)，已建成設(shè)施缺乏可運(yùn)營(yíng)性?；?G的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛涉及行業(yè)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈漫長(zhǎng)。相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策還處于綱領(lǐng)性的階段，細(xì)化的具備可執(zhí)行性的政策不多。特別是對(duì)于來(lái)自汽車(chē)、通信及交通三大行業(yè)的不同廠商如何實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同還處于探索狀態(tài)。

去年5G商用到現(xiàn)在，從推動(dòng)自動(dòng)駕駛向前推進(jìn)具體進(jìn)展主要體現(xiàn)在幾個(gè)方面：包括全國(guó)建設(shè)了數(shù)十個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、5G eMBB網(wǎng)絡(luò)建設(shè)加快啟動(dòng)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作紛紛啟動(dòng)。騰訊牽頭制定中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《基于V2X的自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》。上述進(jìn)展對(duì)市場(chǎng)及客戶培育起到了促進(jìn)作用。

接下來(lái)要進(jìn)行的推動(dòng)的具體步驟主要是加快5G URLLC及mMTC網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，完善面向自動(dòng)駕駛的V2X消息集標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)智慧化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)初具規(guī)模，形成較為成熟的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。

從產(chǎn)業(yè)政策方面，建議堅(jiān)持開(kāi)放互通的原則，充分尊重各行業(yè)不同廠家的利益訴求，不搞一家獨(dú)大，充分激發(fā)中小企業(yè)的創(chuàng)造性及活力。特別是在關(guān)鍵技術(shù)路線及商業(yè)模式探索方面，鼓勵(lì)百家爭(zhēng)鳴、百花齊放、多渠道多方式的探索方式。

有三個(gè)方向值得探索

應(yīng)該說(shuō)，5G商用一年，目前看沒(méi)還給智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)帶來(lái)大家期望中的“產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)”，真正的V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)是需要“人、車(chē)、路、云”齊頭并進(jìn)，協(xié)調(diào)發(fā)展才行的。

大家對(duì)5G商用有一點(diǎn)誤區(qū)，5G商用不是一下子就全面鋪開(kāi)，而是從點(diǎn)到線到面不斷鋪開(kāi)，所以5G商用一年在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，進(jìn)展不會(huì)特別大。

5G-V2X的標(biāo)準(zhǔn)目前還沒(méi)確定，現(xiàn)在的V2X是LTE-V2X，只能用在有限制、固定路線下的自動(dòng)駕駛。現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛都會(huì)帶有V2X的概念，但這個(gè)V2X是基于LTE-V2X，它主要的應(yīng)用功能，一是向車(chē)?yán)飳?shí)時(shí)傳送交通燈信息，這是用的比較多的功能。二是路側(cè)端的感知。車(chē)端傳感器有盲區(qū)，有被遮擋等情況，V2X能夠看得更清楚、更遠(yuǎn)，能夠繞著彎看到交通場(chǎng)景，不會(huì)被遮擋，是“上帝的視角”。三是遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制。自動(dòng)駕駛車(chē)?yán)餂](méi)有安全員，通過(guò)它遠(yuǎn)程的工作人員可以監(jiān)控車(chē)的情況，對(duì)車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程來(lái)干預(yù)和駕駛。

隨著“新基建”提上日程，各地會(huì)建一些新型的高速公路。最近看到比較大的新聞是杭紹甬智慧高速項(xiàng)目，一百七十幾公里的道路投資700多億元。杭紹甬智慧高速項(xiàng)目突出智慧化建設(shè)導(dǎo)向，旨在打造一條涵蓋客貨運(yùn)輸網(wǎng)、傳感通信控制網(wǎng)和綠色能源網(wǎng)“三網(wǎng)合一”的智慧高速公路基礎(chǔ)設(shè)施和智慧云控平臺(tái)在內(nèi)的新型高速公路。

接下來(lái)在自動(dòng)駕駛與V2X結(jié)合上比較值得探索的幾個(gè)功能，一是卡車(chē)的編隊(duì)。

一旦路上有了V2X的功能之后，卡車(chē)能夠通過(guò)一定的協(xié)議，進(jìn)行編隊(duì)，這對(duì)于安全、效率、能耗等各方面，帶來(lái)很大提升。我們都知道，卡車(chē)長(zhǎng)途駕駛?cè)菀滓蚱诋a(chǎn)生事故，而且卡車(chē)非常耗油，“一腳剎車(chē)踩下去20美金沒(méi)有了”，所以為了省油卡車(chē)司機(jī)都盡量少踩剎車(chē)。那么如果卡車(chē)能像大雁一樣編隊(duì)行駛，頭車(chē)駕駛，其他車(chē)與前車(chē)保持近距離編隊(duì)行駛，后面的車(chē)就可以大幅減少油耗，而且?guī)?lái)更高的安全性。

另一個(gè)值得探索的事情是遠(yuǎn)程駕駛。在一些不適合人駕駛的復(fù)雜環(huán)境、不安全環(huán)境，比如礦區(qū)、危險(xiǎn)化工品工廠、核電站等，現(xiàn)在采用完全無(wú)人駕駛技術(shù)還沒(méi)有那么成熟，那么利用AI，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛就很有價(jià)值。

再一個(gè)值得探索應(yīng)用的場(chǎng)景是代客泊車(chē)。目前的技術(shù)條件是可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)代客泊車(chē)的，但為了安全我們會(huì)設(shè)置一些比較保守的策略，這意味著碰到比較復(fù)雜的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛就無(wú)法完成，普通的做法是通知車(chē)主自己來(lái)開(kāi)，這樣對(duì)于車(chē)主的體驗(yàn)是很大的損害。但如果能夠提供遠(yuǎn)程駕駛的服務(wù)，車(chē)主就可以遠(yuǎn)程接管，遠(yuǎn)程將車(chē)移到停車(chē)位。

5G為自動(dòng)駕駛發(fā)展奠定網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基本確定了走車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線，這樣網(wǎng)絡(luò)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)就非常重要了，5G的落地為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了網(wǎng)絡(luò)方面的基礎(chǔ)。

目前的挑戰(zhàn)很多，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，技術(shù)產(chǎn)品還不成熟，商業(yè)模式尚不清晰，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。但行業(yè)主管部門(mén)出臺(tái)的一系列文件，已經(jīng)明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和實(shí)現(xiàn)路徑，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也得業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。后續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，主要集中在技術(shù)突破、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品落地和商業(yè)模式探索幾個(gè)方面。

技術(shù)突破主要是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與升級(jí)，主要任務(wù)落在車(chē)企、研究機(jī)構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)上;標(biāo)準(zhǔn)制定是依據(jù)國(guó)家指導(dǎo)性文件，完善相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);產(chǎn)品落地目前主要以車(chē)載智能終端和低級(jí)別輔助為主，車(chē)企在向高級(jí)別自動(dòng)駕駛升級(jí);商業(yè)模式探索目前剛剛起步，例如共享出行、網(wǎng)約車(chē)都是探索的類(lèi)型，未來(lái)基于數(shù)據(jù)進(jìn)行商業(yè)模式探索將會(huì)更加豐富，也是未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面重要的價(jià)值增長(zhǎng)點(diǎn)。
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