谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue剛從自動駕駛的夢中清醒，志在花費3年時間投入車路協(xié)同，甚至要開設專門的自動駕駛專用道路，殊不知國內(nèi)在車路協(xié)同技術發(fā)展上已全面布局。

近日，據(jù)外媒稱，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue計劃建立一條專供自動駕駛汽車行駛的車道。Cavnue將與密歇根州政府合作，在密歇根州東南部建立第一條自動駕駛汽車走廊，供自動駕駛汽車和聯(lián)網(wǎng)汽車測試使用。該公司將會與多家汽車廠商、自動駕駛技術公司合作，包括福特、寶馬、豐田、Waymo、Argo AI，共同設立未來通用的自動駕駛汽車道路標準。

盡管Alphabet另一家自動駕駛子公司W(wǎng)aymo已在美國某些州實現(xiàn)了無人駕駛打車服務，單車智能技術全球領先，但這次耗時3年之久的密歇根州自動駕駛走廊計劃，透漏出未來Alphabet將向智慧公路等路端技術發(fā)展的信號。

密歇根州自動駕駛走廊的未來規(guī)劃

網(wǎng)聯(lián)自動駕駛走廊（Connected ＆ Automated Vehicle Corridor，CAV）項目對比了未來智能交通發(fā)展的兩種趨勢：一種是孤立式（Siloed Future），一種是集成式（Integrated Future）。在孤立式的未來模式中，只依靠目前自動駕駛技術的進步，缺少對基礎設施的投入，未來交通可能會產(chǎn)生更嚴重的挑戰(zhàn)。而在集成式的交通中，車與車、車與基站之間實現(xiàn)交流互通，基礎設施實現(xiàn)了更高效、規(guī)?；渴穑踔吝@樣的基礎設施系統(tǒng)可以是合并和創(chuàng)建專用車道CAV。

CAV走廊的基礎設施解決方案主要包括四層：物理基礎設施（簡化的CAV駕駛環(huán)境）、數(shù)字基礎設施（V2X鏈接的云、CAV高精走廊地圖等）、協(xié)調(diào)基礎設施（集成“數(shù)字雙胞胎”系統(tǒng)來協(xié)調(diào)CAV駕駛）、操作基礎設施（智能路緣等）。從基礎設施的測試搭建到最終大規(guī)模部署要花費3年以上的時間。

密歇根州CAV走廊解決方案是自動駕駛邁向車路協(xié)同的標志之一，從四層架構和實施時間線上可以看出，該方案把自動駕駛、道路改造、設施匹配、智能化管理系統(tǒng)以及對不同出行者的服務統(tǒng)一起來，實現(xiàn)最終智慧城市的目標。

車路協(xié)同，中國已全面布局

Alphabet剛從自動駕駛的夢中清醒，志在花費3年時間投入車路協(xié)同，甚至要開設專門的自動駕駛專用道路，而國內(nèi)在車路協(xié)同技術發(fā)展上已全面布局。

五年前，工信部推動了“東南西北中”5個國家級的示范區(qū)建設。其中，“西”選的重慶，“北”選的長春，還有北京的亦莊、武漢、杭州等，圍繞著車聯(lián)網(wǎng)＋5G開展基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車和智慧交通應用示范，讓車與路聯(lián)系起來。

2018年2月，交通運輸部辦公廳發(fā)布《關于加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知》，覆蓋北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東，確定基礎設施數(shù)字化、路運一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理、“互聯(lián)網(wǎng)＋”路網(wǎng)綜合服務、新一代國家交通控制網(wǎng)六大方向。

截止目前，不完全統(tǒng)計全國共有約 60 個國家級、城市級及企業(yè)級，依托本地汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和交通管理科技發(fā)展環(huán)境開展自動駕駛測試的示范點建設，同時還有約 20 多條智慧高速公路已經(jīng)確定計劃要開展智能網(wǎng)聯(lián)試點建設工作。

在企業(yè)方面，2019年，車路協(xié)同多為交通產(chǎn)品相關的企業(yè)內(nèi)部布局并引入通信巨頭或互聯(lián)網(wǎng)巨頭，如ETC龍頭企業(yè)金溢科技、汽車企業(yè)華人運通和德賽西威等，而2019年下半年開始各類初創(chuàng)企業(yè)開始如“雨后春筍”。未來無論是基于交通信號控制、路側RSU設備和車載OBU設備的傳統(tǒng)智能交通市場，還是車路協(xié)同的核心平臺－云控平臺為代表的相關軟件市場，包括測試環(huán)境需要的法規(guī)規(guī)程的制定等軟性研究，都存在大量的需求和市場機會。

百度發(fā)布“ACE交通引擎”，構建國內(nèi)車路協(xié)同頂層設計

今年4月9日，百度Apollo正式對外發(fā)布了“ACE交通引擎”，這是國內(nèi)外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案，也是百度多年來在自動駕駛和車路協(xié)同實踐的成果。

該方案采用了“1＋2＋N”的系統(tǒng)架構，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應用生態(tài)”。其中一大數(shù)字底座指“車”、“路”、“云”、“圖”等數(shù)字交通基礎設施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。N大應用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。

在引擎的構想中，百度定義的未來交通將以“車－路－云－圖”一體化融會互通的底層基礎設施為數(shù)字底座，融合面向未來交通的人工智能、大數(shù)據(jù)以及交通業(yè)務處理的全息感知與理解、全時空推演與決策、全場景實時控制平臺，打通車路行一體化智能引擎，并最終服務于公安交管、交通運輸、城市管理、應急管理等部門，是面向未來交通的一體化解決方案。

當單車智能發(fā)展到一定階段，車路協(xié)同才能體現(xiàn)出價值， 需要通過路段的基礎設施建設來為自動駕護航，同時高成本的車輛系統(tǒng)也應該簡化，從而加快規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地。

無論是Waymo背后的Alphabet還是Apollo背后的百度，都感受到了實現(xiàn)高度自治L5的難度，不過CAV走廊計劃仍停留在構想，而百度“ACE交通引擎已在長沙、滄州、湘江等地測試實踐應用。

以百度為首的國內(nèi)車路協(xié)同技術已經(jīng)走在了世界前列，我國有著國外無法比擬的制度優(yōu)勢，快速響應車路協(xié)同技術發(fā)展所需的基礎設施建設需求，早日實現(xiàn)交通強國夢。