自動無線充電可以提高移動機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性，更多信息盡在振工鏈。

對高級移動機器人的投資正在幫助工業(yè)環(huán)境在當(dāng)今市場中保持競爭力，使它們能夠滿足定制和快速交付的需求，而無需增加人工成本。但是，為了實現(xiàn)機器人技術(shù)投資的全部價值，業(yè)界正在尋求無線充電以使自主移動設(shè)備保持24/7全天候運行。

無線充電系統(tǒng)使用磁場將能量從安裝在工廠車間的充電源板轉(zhuǎn)移到安裝在移動機器人上的接收板?；诖殴舱裨淼默F(xiàn)代無線充電系統(tǒng)已被證明是安全，免維護，高效的，并且可以像傳統(tǒng)的有線充電器一樣快速充電。無線充電的技術(shù)優(yōu)勢在于，充電源和機器人之間不需要機械或電氣接觸。這帶來了顯著的好處并節(jié)省了成本。

通過用自主的無線充電系統(tǒng)代替勞動密集型和易于故障的插入式充電以及電池更換過程，工業(yè)環(huán)境可以充分實現(xiàn)其在先進移動機器人技術(shù)上的投資所帶來的收益。這些是即時而深遠的，包括：

提高生產(chǎn)力，車輛可用性和安全性

給移動機器人，AGV和叉車充電的常規(guī)過程是使車輛停運以進行充電。對于沒有“下班”的全天候運行的工廠和倉庫，這意味著車輛的車隊必須大于搬運貨物所需的車隊，因為許多車輛在任何給定時間都將停止服務(wù)并收費。此外，從充電器插入和拔出車輛的勞動強度很大。這兩個因素都會增加移動車隊的總擁有成本（TCO），并且與工業(yè)4.0所需的24/7“熄燈”自動化背道而馳。在某些情況下，已經(jīng)開發(fā)了自動擴展塢，以使車輛能夠通過特殊設(shè)計的電連接器“插入”。這樣的擴展塢需要經(jīng)常維護，由于反復(fù)的對接和對接操作會損壞電連接器，并可能導(dǎo)致嚴重的安全隱患。2019年，英國Ocado自動化雜貨倉庫的災(zāi)難性火災(zāi)是由此類機器人充電對接站中的連接器故障引起的。通過使用非接觸式無線充電技術(shù)代替機械連接，可以避免此類災(zāi)難。

自動無線充電可以提高移動機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性。配備有基于磁共振的現(xiàn)代無線充電技術(shù)的移動機器人可以通過分布在整個設(shè)施中的多個充電板充電，從而實現(xiàn)所謂的機會充電或零食。例如，在機器人裝載或卸載貨物或排隊等候的車站，可以在空閑時對其進行充電?，F(xiàn)代的無線充電解決方案不需要精確定位機器人，因此只要機器人與充電板保持合理距離，就可以開始充電。這種充電功能可以隨時隨地進行充電，而不必在充電后數(shù)小時內(nèi)就停止使用，這使操作員可以最大程度地減少服務(wù)設(shè)施所需的機器人數(shù)量。通過消除維修和更換磨損的連接器和電纜的需要，還可以降低維護成本。頻繁的機會充電將防止電池完全耗盡，從而延長電池組的使用壽命。

大恒公司是電力電子和工業(yè)設(shè)備的全球供應(yīng)商，是一家已經(jīng)生產(chǎn)并部署了數(shù)千種用于移動機器人的無線充電系統(tǒng)的公司。DAIHEN開發(fā)了一個稱為D-Broad的無線充電系統(tǒng)系列，可以對現(xiàn)有機械進行改裝，并可以將其集成到新的機器人設(shè)備中。其系統(tǒng)已在全球廣泛的工業(yè)和物流設(shè)施中部署，并可以提供高達4 kW的充電功率。JJPlus是另一家開發(fā)中功率無線充電系統(tǒng)的公司，該系統(tǒng)能夠以高達400瓦的功率充電。此類系統(tǒng)的目標是制造用于監(jiān)視，客戶支持以及其他輕工業(yè)，零售和酒店應(yīng)用的移動機器人系統(tǒng)。

新冠的影響

新冠的流行給制造和物流業(yè)帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。滿足各種消費者需求的送貨上門需求激增，電子商務(wù)企業(yè)正爭先恐后地滿足這一需求。正在開發(fā)和部署自動駕駛社區(qū)車輛和無人機來自動交付產(chǎn)品。自動化的倉儲和配送正在全球范圍內(nèi)部署。這些因素正在增加對自主移動機器人系統(tǒng)的需求，所有這些都需要可靠且安全的自主充電。此外，如今被認為是手工操作的工業(yè)過程，實際上需要人工進行“觸摸”，被認為是病毒在基本工人中傳播的媒介。在這種空前的形勢下，工作的性質(zhì)正在發(fā)生變化。

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