HC-05藍(lán)牙模塊是任何Arduino項(xiàng)目必不可少的藍(lán)牙模塊！很容易進(jìn)行連接以及在Arduino IDE中編寫代碼。在大多數(shù)項(xiàng)目中，我們通常將HC05連接至Arduino，并使用它與其他智能設(shè)備（如手機(jī)）進(jìn)行無(wú)線通信。這非常簡(jiǎn)單，我們已經(jīng)用它建立了許多有趣的項(xiàng)目，例如藍(lán)牙控制機(jī)器人、藍(lán)牙語(yǔ)音控制、藍(lán)牙家庭自動(dòng)化等。但是，您是否需要將兩個(gè)HC-05連接在一起？將HC05相互連接并非易事，其中涉及一些其他步驟。本文將指導(dǎo)您完成此過程。

所需的組件

● 2個(gè)Arduino開發(fā)板

● 2個(gè)HC05藍(lán)牙模塊

● 面包板

● 跳線

● 2個(gè)1kΩ電阻

● 2個(gè)2.2kΩ電阻

電路原理圖

以下是基本電路圖。將其中的兩個(gè)電路連接起來，一個(gè)用于主機(jī)電路，一個(gè)用于從機(jī)電路。對(duì)于連接，我們?cè)谶@里所做的就是將HC05連接到Arduino。 HC05的接收器（Rx）引腳在0V至3.3V范圍內(nèi)運(yùn)行，而Arduino在0V至5V范圍內(nèi)運(yùn)行。因此，我們將使用電阻器（R1和R2）創(chuàng)建一個(gè)分壓器，以將Arduino的5V輸出降低至3.3V，以免損壞HC05模塊。

我為R1使用1kΩ，為R2使用2.2KΩ，但您可以使用任何電阻值，只要R2大約是R1的兩倍（R2≈2R1）即可。如下所示為Arduino主機(jī)藍(lán)牙電路和Arduino從機(jī)藍(lán)牙電路。

HC05模塊的初始配置

這是將兩個(gè)HC05模塊連接在一起所需的額外步驟。我們需要更改HC05藍(lán)牙模塊內(nèi)部的某些設(shè)置，為此，我們必須進(jìn)入HC05模塊的AT命令模式，并通過Arduino IDE的串口監(jiān)視器向其發(fā)送命令。為此，我們需要編寫一個(gè)Arduino代碼，以通過串口監(jiān)視器將命令發(fā)送到HC05。

首先將SoftwareSerial庫(kù)添加到此代碼。

#include

定義發(fā)送（Tx）和接收（Rx）引腳號(hào)。我將引腳2用于Tx，將引腳3用于Rx。

#define tx 2

#define rx 3

給藍(lán)牙連接起個(gè)名字（這里我使用configBt），然后告訴SoftwareSerial庫(kù)哪個(gè)引腳是Tx，哪個(gè)引腳是Rx。語(yǔ)法為bluetoothName（Rx，Tx）;

SoftwareSerial configBt(rx, tx); // RX, TX

為了配置藍(lán)牙模塊，Arduino需要以波特率38400向其發(fā)送命令。同樣，我們將藍(lán)牙連接的波特率也設(shè)置為38400。將發(fā)送（Tx）設(shè)置為輸出引腳，將接收（Rx）設(shè)置為輸入引腳

void setup()

{

Serial.begin(38400);

configBt.begin(38400);

pinMode(tx, OUTPUT);

pinMode(rx, INPUT);

}

在loop函數(shù)中，我們實(shí)現(xiàn)代碼的主要部分。這里的想法是通過Arduino的Tx引腳將串口監(jiān)視器中文本框中鍵入的內(nèi)容發(fā)送到HC05。然后在串口監(jiān)視器中顯示HC05的輸出。

void loop()

{

if(configBt.available()) // if the HC05 is sending something…

{

Serial.print(configBt.readString()); // print in serial monitor

}

if(Serial.available()) // if serial monitor is outputting something…

{

configBt.write(Serial.read()); // write to Arduino’s Tx pin

}

}

首先將此代碼上傳到連接到主機(jī)HC05模塊的Arduino。上傳代碼后，拔出Arduino電源線。按住HC05上的按鈕。現(xiàn)在，在仍按住HC05上的按鈕的同時(shí)插入Arduino電源線。好了，現(xiàn)在您可以釋放HC05上的按鈕了。這就是您進(jìn)入HC05的AT模式的方式。要檢查您是否已正確完成此操作，請(qǐng)確保HC05上的紅燈大約每秒閃爍一次（緩慢閃爍?。?。通常，在將HC05連接到任何藍(lán)牙設(shè)備之前，它的紅燈會(huì)以非常高的頻率閃爍（快速閃爍?。?/p>

接下來，打開串口監(jiān)視器。在串行監(jiān)視器窗口的右下角，如果尚未設(shè)置，請(qǐng)確保將行結(jié)束符設(shè)置設(shè)置為“Both NL and CL”，并將波特率設(shè)置為38400。現(xiàn)在，在串口監(jiān)視器輸入中鍵入AT命令，如果一切順利，您將從串行監(jiān)視器窗口中顯示的HC05中獲得“OK”。恭喜你！您已成功登錄HC05模塊的AT命令模式。

現(xiàn)在，在下表中輸入以下命令以配置主HC05模塊：

Arduino之間藍(lán)牙通信測(cè)試

首先，為主機(jī)HCHC模塊和從機(jī)HC05模塊供電。接通電源并經(jīng)過幾秒鐘后，查看HC05模塊上的紅燈。

紅燈閃爍速度表示什么

閃爍頻率很高（快速閃爍?。┻@意味著您的HC05模塊未相互連接！

低頻閃爍（緩慢閃爍?。┎诲e(cuò)！但是我們?nèi)匀恍枰僮鲆淮螜z查，以確保此設(shè)置有效！

一旦您的紅燈以低頻閃爍（緩慢閃爍?。涂梢源_定兩個(gè)HC05都已相互連接，但是我們尚未測(cè)試是否可以在主從之間來回發(fā)送數(shù)據(jù)。

將以下代碼上傳到Arduino，這是測(cè)試發(fā)射器（Tx）的代碼，關(guān)于發(fā)射器和接收器的完整代碼也可以在此頁(yè)面的底部找到。

按照前面的代碼，我們將SoftwareSerial庫(kù)添加到此代碼中，并定義發(fā)送（Tx）和接收（Rx）引腳號(hào)。然后，我們命名藍(lán)牙連接并將Tx和Rx引腳號(hào)傳遞到庫(kù)。

#include

#define tx 2

#define rx 3

SoftwareSerial bt(rx,tx); //RX, TX

在setup函數(shù)中，我們將再次設(shè)置Arduino串口監(jiān)視器和藍(lán)牙的波特率。與以前的代碼相比，您在這里看到區(qū)別嗎？我們使用的波特率為9600波特。與其他藍(lán)牙設(shè)備通信時(shí)，這是HC05藍(lán)牙模塊的默認(rèn)預(yù)設(shè)通信波特率。因此，請(qǐng)注意，38400用于通過AT命令配置HC05，而9600是HC05模塊的默認(rèn)波特率。最后，就像之前我們將Tx引腳配置為輸出并將Rx引腳配置為輸入一樣。

void setup()

{

Serial.begin(9600);

bt.begin(9600);

pinMode(tx, OUTPUT);

pinMode(rx, INPUT);

}

在loop函數(shù)中，我們要做的就是通過HC05傳輸一個(gè)隨機(jī)值“ 123”。

void loop()

{

bt.write(123);

}

將以下代碼上傳到另一個(gè)Arduino，這是測(cè)試接收（Rx）的代碼：

與前面的代碼完全相同，我們配置了SoftwareSerial庫(kù)。

#include

#define tx 2

#define rx 3

SoftwareSerial bt(rx, tx); //RX, TX

setup函數(shù)功能中的代碼與測(cè)試發(fā)射（Tx）的代碼完全相同。

void setup()

{

Serial.begin(9600);

bt.begin(9600);

pinMode(tx, OUTPUT);

pinMode(rx, INPUT);

}

在loop函數(shù)中，我們只需要接收發(fā)送中的Arduino發(fā)送的內(nèi)容即可。如果接收緩沖區(qū)已從HC05接收到某些數(shù)據(jù)，則顯示串口監(jiān)視器中接收到的內(nèi)容。

void loop()

{

if(bt.available()>0)

{

Serial.println(bt.read());

}

}

將相應(yīng)的代碼上傳到每個(gè)Arduino之后，將串口監(jiān)視器打開到接收的Arduino。 確保在串口監(jiān)視器中將波特率選擇為9600，將行結(jié)尾符選擇為Newline。 如果一切正常，您應(yīng)該會(huì)看到123。

注意：如果已將發(fā)送和接收Arduinos都連接到同一臺(tái)筆記本電腦，請(qǐng)確保在“工具”>“端口”下選擇正確的COM端口。 您應(yīng)該連接到接收到的Arduino的COM端口。

如果一切順利，請(qǐng)交換HC05模塊，以確保雙向通信可以完成！
編輯：hfy