／ 導(dǎo)讀 ／

在自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展的當(dāng)下，在碎片化信息充斥我們的生活時(shí)，網(wǎng)上存在很多對于自動(dòng)駕駛發(fā)展的新聞，更有對自動(dòng)駕駛的誤解在肆意傳播著，筆者認(rèn)為這些對于自動(dòng)駕駛的誤解會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛的發(fā)展，影響自動(dòng)駕駛的推廣和落地。

誤解一：由于駕駛本身充滿樂趣，公眾會(huì)抵制無人駕駛。 很多傳統(tǒng)汽車公司會(huì)固執(zhí)地認(rèn)為并大肆地宣傳，人們愛好駕駛的體驗(yàn)。 愛好，是人們的自由選擇。所以，愛好駕駛的群體必然是存在的。 然而，頭文字D會(huì)在秋名山中上演，卻不會(huì)發(fā)生在擁擠的通勤路上。 事實(shí)上，大多數(shù)人的大部分駕駛時(shí)間都用在每天的通勤與外出辦事上，甚至大部分時(shí)間都需要在擁擠的道路上緩慢移動(dòng)。 即便是駕駛愛好者，也不會(huì)享受這種煩悶的開車時(shí)間，也會(huì)想將浪費(fèi)在這上面的時(shí)間用來做點(diǎn)別的更有意義的事情。更何況大多數(shù)只將汽車視作代步工具的公眾呢？

另外，目前依然廣泛認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也并不會(huì)剝奪人類的手動(dòng)駕駛權(quán)力。 這兩種方式是可以并存的。一百年前汽車代替馬車成為最重要的交通工具，但如今依然有人學(xué)習(xí)馬術(shù)。又如，自動(dòng)化生產(chǎn)的高度發(fā)展不會(huì)取代傳統(tǒng)手工藝人；；電腦繪圖再快再好，畫家也不會(huì)放棄畫筆一樣。 因此，自動(dòng)駕駛技術(shù)一旦成熟，自動(dòng)駕駛汽車可以被安全使用時(shí)，消費(fèi)者將會(huì)無比渴望得到它。 愛好可以堅(jiān)持，但瑣碎的生活也要繼續(xù)。

誤解二：自動(dòng)駕駛汽車會(huì)造成道德困境。 當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車面臨交通事故時(shí)，很多人宣揚(yáng)它無法解決道德難題。 即當(dāng)意外來臨時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)撞向誰？人們最常談?wù)摰氖恰坝熊夒娷囯y題”。

“有軌電車難題”是一個(gè)哲學(xué)實(shí)驗(yàn)，大致內(nèi)容是：一個(gè)瘋子把五個(gè)無辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車朝他們駛來，并且片刻后就要碾壓到他們。幸運(yùn)的是，你可以拉一個(gè)拉桿，讓電車開到另一條軌道上。然而問題在于，那個(gè)瘋子在另一個(gè)電車軌道上也綁了一個(gè)人。在這種狀況下，是否應(yīng)拉拉桿？ 這個(gè)問題的難點(diǎn)在于是否應(yīng)該量化比較生命。 實(shí)際上，自動(dòng)駕駛在道德判斷方面與人類并無二致。人類都不愿去直面的極端道德問題拿去為難自動(dòng)駕駛多少過于苛刻了。 無論出于什么原因，在車禍發(fā)生前的一剎那，我們?nèi)祟惗歼€是偏向于由人類而非機(jī)器來做出快速的、非正式的成本收益分析。 可是，保險(xiǎn)公司也早已對我們身體的各個(gè)部分出現(xiàn)問題時(shí)所需支付的潛在費(fèi)用做出了量化。而在面對這種駕駛過程中的瞬間決策時(shí)，人類駕駛員早已本能地估量出“可以犧牲掉誰”了。

誤解三：自動(dòng)駕駛汽車需要有完美的駕駛記錄才能確保足夠安全。 其實(shí)，只要自動(dòng)駕駛汽車的安全駕駛記錄超出人類駕駛員的平均水平，它就能造福人類。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，平均每20萬英里（約32萬公里），人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞。 那么，如何衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性呢？我們通常使用“接管里程”，即每接管（駕駛員介入）一次的平均行駛里程。 因此，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管里程數(shù)超過人類駕駛員的非致命性碰撞數(shù)據(jù)，即超過20萬英里／次，便可以說自動(dòng)駕駛在人類平均駕駛水平之上。 看到這里，也許有人會(huì)有疑問，系統(tǒng)每次需要接管時(shí)還有可能造成致命性碰撞呢。 好的，那我們給自動(dòng)駕駛定一個(gè)十分嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)吧。據(jù)統(tǒng)計(jì)，平均每9000萬英里（約1．4億公里），就會(huì)出現(xiàn)一次致命性碰撞。盡管并不是每次接管都會(huì)造成致命性碰撞，但我們本著嚴(yán)格要求的原則，認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管里程數(shù)超過人類駕駛員的致命性碰撞數(shù)據(jù)，即超過9000英里／次，就能說自動(dòng)駕駛在人類平均駕駛水平之上。 當(dāng)然，如果把目標(biāo)定在人類平均駕駛水平的2倍，顯然會(huì)更加有說服力。

誤解四：無人駕駛遙遙無期！時(shí)代還是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢！ 在預(yù)測自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展時(shí)，很多人會(huì)認(rèn)為將會(huì)延續(xù)過去十年的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展速度可是，一般認(rèn)為。自動(dòng)駕駛所利用的使能技術(shù)（Enabling Technology）會(huì)遵循摩爾定律。 那么，我們假設(shè)自動(dòng)駕駛的發(fā)展也符合摩爾定律，來大概計(jì)算一下。 摩爾定律的一般理解是，硬件性能平均每18個(gè)月會(huì)翻一番。 我們用前面提到的“接管里程”，來評估自動(dòng)駕駛的安全性能。姑且認(rèn)為無人駕駛汽車的上路標(biāo)準(zhǔn)是達(dá)到人類平均駕駛水平2倍的話，我們預(yù)計(jì)當(dāng)接管里程介于400，000～180，000，000英里之間時(shí)，無人駕駛汽車便可以順利上路了。（注：上文提到過人類出現(xiàn)一次非致命性碰撞駕駛的平均里程數(shù)是20萬英里，一次致命性碰撞駕駛的平均里程數(shù)是9000萬英里）。使用最新的2019年加州自動(dòng)駕駛路測數(shù)據(jù)來評估的話，在眾多公司中最的高接管里程的約為18，000英里。 按照18個(gè)月翻一番的摩爾定律計(jì)算的話自動(dòng)人駕達(dá)到人類駕駛水平的兩倍現(xiàn)還需要7～20年的時(shí)間。 當(dāng)然，像上文這樣的計(jì)算只是概算而已，遠(yuǎn)不夠精確。摩爾定律也不是什么自然規(guī)律或是物理定律，只是對現(xiàn)象的觀測和未來的推測。 但除此之外，“車隊(duì)學(xué)習(xí)（Fleet learning）”是自動(dòng)駕駛發(fā)展特殊的加速器。自動(dòng)駕駛汽車可以將它們的駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總共享，每輛自動(dòng)駕駛汽車都能從其他車輛提供的共享經(jīng)驗(yàn)中獲益。用不了多久，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)積累起豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，成為“老司機(jī)”。 然而，如果將“無人駕駛時(shí)代”定義為，道路上100％的汽車都具有全自動(dòng)駕駛功能，那么，普及全自動(dòng)駕駛汽車的過程可能會(huì)持續(xù)半個(gè)世紀(jì)之久。 人們更換汽車的速度要比更換智能手機(jī)的速度慢很多?，F(xiàn)在汽車的平均壽命是10～15年，所以要將老式汽車全部更換的話，也至少需要20年的時(shí)間。 因此，在實(shí)現(xiàn)無人駕駛的過程中，我們不僅需要多一些耐心，更需要逐漸學(xué)會(huì)如何與進(jìn)階中的自動(dòng)駕駛汽和諧共處。

最后 消除公眾對自動(dòng)駕駛的誤解，才能更好地發(fā)展推廣自動(dòng)駕駛，讓公眾更理智地對待自動(dòng)駕駛。否則，人類也許會(huì)付出更多時(shí)間和生命的代價(jià)。相信，無人駕駛早日到來，是我們共同的期盼。
責(zé)編AJX