應(yīng)用處于導(dǎo)入階段，自動(dòng)化處于輔助階段

醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展可以追溯到1985年利用工業(yè)機(jī)器人輔助定位完成的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，首次將機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)學(xué)相結(jié)合，自此開啟了醫(yī)療機(jī)器人的新紀(jì)元。此后，部分國(guó)家率先開發(fā)手術(shù)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展。2010年9月，盧布爾雅那大學(xué)醫(yī)學(xué)中心進(jìn)行了一次真正意義上的股骨脈管系統(tǒng)機(jī)器人手術(shù)，它沒有復(fù)刻人手的動(dòng)作，而是在按下按鈕后自行操作。

2014年起，我國(guó)開始引入外科手術(shù)機(jī)器人，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)，昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人。整體而言，目前醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還處于導(dǎo)入階段，無論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都需要一個(gè)培育的過程。從醫(yī)療機(jī)器人自動(dòng)化程度來看，現(xiàn)階段，醫(yī)療機(jī)器人尚無法全流程、全自動(dòng)的實(shí)施手術(shù)，手術(shù)過程中仍需要醫(yī)生的介入。

醫(yī)療機(jī)器人需求增加，市場(chǎng)普及率較低

隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加，多種不同功能的醫(yī)療機(jī)器人均已得到應(yīng)用。從市場(chǎng)規(guī)模來看，當(dāng)前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人裝機(jī)分布主要集中在三級(jí)甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場(chǎng)普及率處在較低水平，市場(chǎng)規(guī)模僅占全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的5％左右。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機(jī)器人43．2億元，占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的28．2％。

康復(fù)機(jī)器人占比第一，其次為輔助機(jī)器人

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類，醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來看，2019年康復(fù)機(jī)器人占比最高，為47％；手術(shù)機(jī)器人占比為17％；輔助機(jī)器人占比為23％；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13％。

在中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)中，主營(yíng)康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人的數(shù)量占比較高。國(guó)內(nèi)已有10余家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)完成一輪或多輪融資，整個(gè)賽道國(guó)內(nèi)大概有20－30家企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，且產(chǎn)品的同質(zhì)化比較嚴(yán)重，企業(yè)之間將從臨床進(jìn)度、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、營(yíng)銷能力、銷售能力、產(chǎn)品價(jià)格等方面進(jìn)行全方位的競(jìng)爭(zhēng)。各類醫(yī)療機(jī)器人主要品牌及應(yīng)用特點(diǎn)如下：

投資熱度下降，2019年行業(yè)投融資超3億元

從行業(yè)投融資情況來看，2015－2019年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢(shì)，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)量和投資金額分別達(dá)6起、9．81億元。2018－2019年，受到資本寒冬影響，醫(yī)療機(jī)器人投資熱度有所回落，2019年投資案例數(shù)下滑至5起，投資金額為3．33億元。

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