(電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/ 章鷹)近日，在深圳舉辦的機(jī)器人峰會上，雷賽智能副總經(jīng)理向少華表示，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場呈現(xiàn)快速增長期，2025年全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元；到2035年中國機(jī)器人市場規(guī)模將突破3000億元，復(fù)合增長率高達(dá)62.6%。

靈巧手是人形機(jī)器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度靈巧手，宇樹科技發(fā)布的 Unitree Dex5 靈巧手，單手具備 20 自由度。

雷賽智能副總經(jīng)理向少華表示，特斯拉馬斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，這是一個急需要突破的方向；二是靈巧手目前成本高，約占整體人形機(jī)器人成本的15%到30%，未來通過國產(chǎn)零部件降本，將是一個重要的方向；三是人形機(jī)器人靈巧手要達(dá)到人類的水平，目前難度很大，還有多個制約因素，包括電機(jī)驅(qū)動、手指的收斂方式方法很多，廠商都在探索。

靈巧手核心要素有四個：電機(jī)、結(jié)構(gòu)、觸覺和控制方案。雷賽具備優(yōu)勢的領(lǐng)域就是電機(jī)傳動和驅(qū)動器，據(jù)悉，雷賽智能深耕運(yùn)動控制28年。7月在世界人工智能大會上，雷賽智能首發(fā)了20自由度靈巧手方案—DH2015靈巧手。
這款靈巧手以 “三高二強(qiáng)一輕” 為核心競爭優(yōu)勢，在靈巧性、感知力等多個關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)突出，具備高自由度、高速通訊、高可靠性、強(qiáng)大感知能力、負(fù)載能力等核心優(yōu)勢。

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圖：DH2015靈巧手 來自雷賽智能官方微信

該靈巧手擁有 20 個自由度，其中 15 個為主動自由度。每個手指都由 3 個空心杯伺服電機(jī)驅(qū)動，能精準(zhǔn)復(fù)刻類人手指的復(fù)雜動作，不管是完成抓取雞蛋這類精細(xì)操作，還是使用螺絲刀等電動工具的復(fù)雜任務(wù)都能勝任，適配高端商業(yè)和家用等對操作靈巧度要求高的場景。

在高速通訊，適配控制器方面，該靈巧手標(biāo)配 100M 的 EtherCAT 總線，還可選擇 RS485、CAN、CAN - FD 等傳統(tǒng)通訊接口。這種多元且高速的通訊配置，能靈活匹配不同機(jī)器人控制器接口，大幅降低與各類機(jī)器人系統(tǒng)的集成難度，適配多樣化的應(yīng)用場景。

該靈巧手標(biāo)配 508 點(diǎn)陣的觸覺傳感器，能實現(xiàn)毫米級的接觸反饋。同時還支持選配多模態(tài)傳感器或電子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可精準(zhǔn)捕捉物體的溫濕度、滑動、振動等多種信息。在高負(fù)載方面，整手最大負(fù)載可達(dá) 15kg，單指最大負(fù)載也能達(dá)到 5kg。這一強(qiáng)勁的負(fù)載能力，使其既能完成日常輕小物品的抓取，也能勝任較重物品的搬運(yùn)等任務(wù)，適配工業(yè)、物流、家庭等多場景下的多樣化抓取需求。
輕量化設(shè)計，該靈巧手采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。DH2015在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到世界領(lǐng)先水平。據(jù)悉，雷賽智能公司于2025年第3季度啟動試產(chǎn)試銷和小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)大產(chǎn)能，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

此外，雷賽也首次亮相了第三代FM3系列無框電機(jī)，該系列結(jié)合日系高精度繞線與灌封工藝，從結(jié)構(gòu)、電磁到制造全流程優(yōu)化，聚焦機(jī)器人在結(jié)構(gòu)緊湊性與性能一致性上的核心需求，實現(xiàn)歐美龍頭超低齒槽轉(zhuǎn)矩的同時，轉(zhuǎn)矩密度還提升20%，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供更高效、更可靠的動力解決方案。

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