蓄電池傳感器

| 推動(dòng)自動(dòng)駕駛 |

近日，百度自動(dòng)駕駛出租車在北京投入使用，這一消息在汽車市場(chǎng)引起極大的社會(huì)關(guān)注。

全民自動(dòng)駕駛時(shí)代真的來了么？

自從自動(dòng)駕駛面世以來，車禍新聞?lì)l出，現(xiàn)階段人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的安全性仍然半信半疑。人身安全成為消費(fèi)者為自動(dòng)駕駛買單的主要顧慮。

假設(shè)一下，車輛在高速上處于半自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，如果相關(guān)電子件出現(xiàn)故障，駕駛員來不及采取行動(dòng)，是不是車輛就完全不可控？駕駛員的人身安全還能得到保障嗎？這時(shí)，車輛可以自動(dòng)把壞的部件替換為正常部件，那問題就迎刃而解了。聽起來有點(diǎn)像天方夜譚或者科幻故事，不過在當(dāng)前汽車工程師的努力下，這即將成為現(xiàn)實(shí)。

當(dāng)夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

如上圖所示，汽車工程師為了保證行駛的安全性，引入了備用系統(tǒng)，當(dāng)整車出現(xiàn)電子故障時(shí)，汽車可以自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)上。當(dāng)然我們不可能像在電腦上復(fù)制粘貼一樣做一整套一模一樣的整車備份系統(tǒng)，因?yàn)槌霈F(xiàn)問題畢竟是小概率事件。權(quán)衡各個(gè)方面后，當(dāng)前我們的備用系統(tǒng)的主要功能是短時(shí)間內(nèi)在駕駛員沒有及時(shí)介入的情況下做出一些避險(xiǎn)行為，比如切換到備份系統(tǒng)，并使車安全的停下來。

在出現(xiàn)整車動(dòng)力故障后，有一定概率是低壓12V電池提供能量來進(jìn)行緊急避險(xiǎn)。考慮到在不同車速下，緊急停車的行為不一樣，比如是在當(dāng)前車道緊急停車還是要變道后停車，對(duì)電池電量的要求是不一樣的。這個(gè)時(shí)候準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)電池電量能否足以支撐車輛在各種車速條件下停下來就變成一個(gè)新的難題。

不過這都難不倒勤奮的汽車工程師們，他們使用鉛酸電池傳感器來監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并預(yù)測(cè)當(dāng)前電池狀態(tài)是否滿足緊急停車的要求，以及時(shí)提醒駕駛員做出相應(yīng)的對(duì)策。

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