2025年，“全民智駕”這一概念成為國(guó)車企高呼的關(guān)鍵詞。全民智駕意味著高端的自動(dòng)駕駛技術(shù)將不斷下沉，以更平民化的方式推廣10～20萬元價(jià)格區(qū)間的至中、低端車型。隨著新能源汽車滲透率從2020年的6%迅速提升至2024年的40.9%，高階智駕滲透率也在2024年已達(dá)到約9%，全民智駕或?qū)⒃?025年實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2027年，高價(jià)智駕滲透率或?qū)⑦_(dá)到35%。

何為全民智駕？

全民智駕的本質(zhì)是將自動(dòng)駕駛技術(shù)由少數(shù)高端車型的專屬功能，轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦驈V大消費(fèi)者的普惠型智能駕駛能力，實(shí)現(xiàn)從單一場(chǎng)景輔助向多場(chǎng)景協(xié)同決策的技術(shù)升級(jí)，從而帶動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的深度變革。全民智駕的發(fā)展可分為多個(gè)階段，其核心在于實(shí)現(xiàn)從低階智駕到高階智駕的躍升。早期的低階駕駛輔助系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單的巡航控制或車道保持功能，而高階智駕則要求系統(tǒng)具備復(fù)雜的環(huán)境感知能力、路徑規(guī)劃與多場(chǎng)景決策能力。這要在算法層面不斷突破，如從傳統(tǒng)的Rule-Based規(guī)則算法向端到端深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法的迭代升級(jí)，還對(duì)硬件系統(tǒng)提出了更高的要求，如車載芯片算力、傳感器配置（包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）以及整車域控制器的集成度和穩(wěn)定性都必須達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)。高階智駕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，需要車企在整車架構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器布局、軟硬件協(xié)同、數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代等方面構(gòu)建完整且高效的技術(shù)體系，這也正是“智駕平權(quán)”理念的重要體現(xiàn)，即通過技術(shù)平權(quán)和成本控制，實(shí)現(xiàn)高階智駕功能在更廣泛車型上的普及。

實(shí)際表現(xiàn)到底如何了？

目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)多種全民智駕的技術(shù)路線和解決方案，其中，比亞迪在高階智駕領(lǐng)域推出的“天神之眼”系列產(chǎn)品可謂一大亮點(diǎn)。比亞迪通過全棧自研模式，利用自主研發(fā)的BAS 3.0+超人類駕駛輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車感知、動(dòng)力自由控制與底盤穩(wěn)定控制的完美融合，從而為用戶提供更安全、更舒適的操控體驗(yàn)。比亞迪推出了天神之眼A、B、C三種不同的產(chǎn)品系列，分別面向不同的車型和價(jià)格帶，從低成本、純視覺路線到集成激光雷達(dá)、三目攝像頭的高端方案均有所覆蓋。比亞迪利用三目視覺技術(shù)，不僅在傳感器成本上獲得了優(yōu)勢(shì)，同時(shí)通過嚴(yán)格的工藝和高精度標(biāo)定技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了堪比激光雷達(dá)的點(diǎn)云效果，極大地提升了車輛在高速NOA、城市記憶行車等復(fù)雜場(chǎng)景下的感知能力。可以說，比亞迪的技術(shù)路線既體現(xiàn)了先進(jìn)的感知技術(shù)，也反映出整車系統(tǒng)與傳感器、算法深度融合的趨勢(shì)。

除了比亞迪，小鵬、華為、吉利等車企也在積極布局高階智駕領(lǐng)域。小鵬汽車憑借全棧自研能力和強(qiáng)大的AI芯片技術(shù)，已經(jīng)在城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能上取得顯著突破，其目標(biāo)是在2025年下半年率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。華為則通過鴻蒙智行系統(tǒng)，從ADS1.0迭代至ADS3.0，并推出經(jīng)濟(jì)型智駕ADS SE系統(tǒng)，將智能駕駛功能覆蓋至問界、享界等多款車型。吉利則在近期的AI智能科技發(fā)布會(huì)上，推出了全新“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，推出了涵蓋從H1至H9共五個(gè)層級(jí)的智駕技術(shù)解決方案，各大車企在技術(shù)投入、研發(fā)人才儲(chǔ)備以及數(shù)據(jù)采集與模型迭代方面均不遺余力，這不僅推動(dòng)了整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，也為未來實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全民智駕”奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由此可見，車企在“戰(zhàn)略決心、研發(fā)投入、營(yíng)銷力以及供應(yīng)鏈管理閉環(huán)能力”四個(gè)方面形成了相互支撐的競(jìng)爭(zhēng)格局，決定了未來市場(chǎng)格局的變化。

如何實(shí)現(xiàn)全民智駕？

全民智駕的發(fā)展離不開先進(jìn)的車載芯片和傳感器系統(tǒng)，芯片的算力將直接決定了智能駕駛系統(tǒng)對(duì)大數(shù)據(jù)處理、深度學(xué)習(xí)算法部署以及實(shí)時(shí)決策能力的支持水平。智駕芯片市場(chǎng)正經(jīng)歷由2024年的56億元向2027年增至255億元的高速增長(zhǎng)，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)66%。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)背后是國(guó)產(chǎn)芯片廠商在市場(chǎng)份額上的顯著提升，如華為昇騰610、地平線征程5等國(guó)產(chǎn)方案在前裝標(biāo)配領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了近18%的份額。

感知傳感器作為智駕系統(tǒng)重要的一部分，承擔(dān)著給車輛“眼睛”的角色。激光雷達(dá)作為城區(qū)NOA主流方案，正經(jīng)歷從傳統(tǒng)機(jī)械式掃描向混合固態(tài)（MEMS）以及純固態(tài)掃描技術(shù)的轉(zhuǎn)型。各家廠商采用不同技術(shù)路線，如速騰聚創(chuàng)采用MEMS技術(shù)，其產(chǎn)品以成本優(yōu)勢(shì)迅速占領(lǐng)市場(chǎng)份額，而禾賽科技、圖達(dá)通等則在不同掃描方式上尋求突破，通過提高點(diǎn)云密度和分辨率來實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境建模。純視覺方案雖然在硬件成本上具有優(yōu)勢(shì)，但因需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和復(fù)雜的算法迭代，識(shí)別長(zhǎng)尾場(chǎng)景的能力和穩(wěn)定性仍存在挑戰(zhàn)。車載傳感器技術(shù)的發(fā)展正朝著高精度、高可靠性、低成本和易集成化方向演進(jìn)，這為智駕系統(tǒng)在多場(chǎng)景應(yīng)用中提供了技術(shù)保障。

對(duì)于車載系統(tǒng)來說，除了芯片與傳感器外，域控制器的作用也日益凸顯。域控制器作為整車電子架構(gòu)的核心，其集成了多種傳感器數(shù)據(jù)、控制算法以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一管理平臺(tái)，是實(shí)現(xiàn)全車智能化的重要節(jié)點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外廠商在域控制器的研發(fā)和量產(chǎn)上紛紛布局，采用從主機(jī)廠直采、主機(jī)廠深度參與研發(fā)到委托代工等多種模式，以適應(yīng)不同車企的定制需求。如比亞迪電子、德賽西威等企業(yè)便憑借其在整車智能化控制方面的技術(shù)積累，在市場(chǎng)上占據(jù)了一定優(yōu)勢(shì)。主機(jī)廠與零部件廠商之間也通過戰(zhàn)略投資和合作模式的不斷深化，形成了軟硬件協(xié)同發(fā)展、數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代的完整生態(tài)。通過這種協(xié)同，整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的高效聯(lián)動(dòng)，從而保障車輛在各種復(fù)雜路況下的安全與穩(wěn)定。

芯片廠、域控制器廠商和主機(jī)廠的合作模式

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了從早期基于規(guī)則的決策算法到現(xiàn)如今深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端決策系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變。高階智駕系統(tǒng)要求能夠在不同場(chǎng)景下自主識(shí)別、判斷并應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，這不僅依賴于傳感器數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，還依賴于高效的算法處理和實(shí)時(shí)的模型迭代。以比亞迪為例，其BAS 3.0+超人類駕駛輔助系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用“影子模式”收集真實(shí)路況數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了模型迭代周期縮短至7天。據(jù)預(yù)計(jì)，2025年其日訓(xùn)練里程有望達(dá)到1.5億公里，這樣龐大的數(shù)據(jù)量為智能駕駛系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過車端與云端的協(xié)同升級(jí)，還實(shí)現(xiàn)了“端到端”的閉環(huán)優(yōu)化，使得車輛在感知、決策、執(zhí)行各個(gè)環(huán)節(jié)能夠同步升級(jí)，從而大幅提升駕駛安全性和舒適性。

全民智駕系統(tǒng)還需要處理大量傳感器融合數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行高精度環(huán)境建模和目標(biāo)識(shí)別。以攝像頭系統(tǒng)為例，傳統(tǒng)的單目或雙目攝像頭在深度信息獲取上存在局限，而三目視覺系統(tǒng)則能夠在保留成本優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，提供類似激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，極大提升了車輛在復(fù)雜路況下的感知能力。亞微米級(jí)的制造工藝和嚴(yán)苛的溫度適應(yīng)性要求使得攝像頭標(biāo)定技術(shù)成為一大難題，生產(chǎn)過程中需要在極端溫度條件下保持光軸平行和精準(zhǔn)對(duì)位，這對(duì)于設(shè)備精度和自動(dòng)化流水線提出了極高要求。正是在這種技術(shù)背景下，比亞迪推出的前視三目攝像頭方案，通過5R12V12U配置，實(shí)現(xiàn)了前視、側(cè)視、后視和環(huán)視等全方位數(shù)據(jù)采集，為整車智能決策提供了精準(zhǔn)的環(huán)境信息支持。

全民智駕有何挑戰(zhàn)？

全民智駕的在成本和技術(shù)門檻等方面均面臨著挑戰(zhàn)。盡管目前高階智駕技術(shù)在研發(fā)和測(cè)試階段已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和普及，還需要在降低硬件成本、提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平以及縮短研發(fā)周期等方面不斷攻堅(jiān)。當(dāng)前10～20萬元價(jià)位段的車型因其區(qū)間的銷量占比較大，同時(shí)新能源車滲透率相對(duì)較低，具備較大的增長(zhǎng)潛力，這也正是車企和供應(yīng)商關(guān)注的重點(diǎn)市場(chǎng)。為此，不少車企選擇采用全棧自研模式或與第三方高階智駕供應(yīng)商合作，以快速實(shí)現(xiàn)功能落地。小鵬汽車就通過與第三方供應(yīng)商合作以及自主研發(fā)相結(jié)合的方式，在城區(qū)NOA功能上取得了突破，使得智能駕駛在價(jià)格敏感的車型上實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；茝V。長(zhǎng)安、吉利等也紛紛發(fā)布了面向10萬元級(jí)別車型的激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛方案，力圖在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。

回顧過去數(shù)年的技術(shù)發(fā)展歷程，我們可以看到，從初步的低階輔助駕駛到如今實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景協(xié)同決策的高階智駕，其背后凝聚著無數(shù)科研工作者和工程師的智慧結(jié)晶。面對(duì)日益復(fù)雜的道路環(huán)境和不斷變化的市場(chǎng)需求，各大企業(yè)紛紛加大研發(fā)投入和技術(shù)儲(chǔ)備，力圖在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。未來，全民智駕將以更低的成本、更高的安全性和更豐富的功能呈現(xiàn)在消費(fèi)者面前，助力實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能交通系統(tǒng)。全民智駕這一概念不僅是自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟和普及的必然趨勢(shì)，更是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推動(dòng)力。

審核編輯 黃宇