結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)的棧板檢測(cè)系統(tǒng)（PDS）能有效輔助倉庫內(nèi)的自動(dòng)化堆高機(jī)（AFT）搬運(yùn)貨物，避免堆高機(jī)無法對(duì)準(zhǔn)棧板導(dǎo)致貨物損壞，或是堆高機(jī)受困于走道造成停機(jī)等問題。

為讓自動(dòng)化堆高機(jī)更能掌握棧板的位置、角度，棧板檢測(cè)系統(tǒng)使用許多不同的遠(yuǎn)端檢測(cè)技術(shù)。其中象是時(shí)差測(cè)距（Time of Flight；ToF）解決方案能以較低的成本與運(yùn)算需求，提供完整的3D立體視野，不像一般光達(dá)掃描系統(tǒng)只能提供棧板、貨架的3D剖面影像。此外，時(shí)差測(cè)距棧板檢測(cè)系統(tǒng)也能利用光源系統(tǒng)穿透塑膠封膜等會(huì)反光的包裝材料。

除了配備傳感器外，棧板檢測(cè)系統(tǒng)還能借由軟件提升自動(dòng)化堆高機(jī)的智能化程度。棧板檢測(cè)算法的開發(fā)，需在倉庫經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，才有可能適應(yīng)成千上百種棧板類型、狀態(tài)與配置。由于倉庫內(nèi)的棧板配置隨時(shí)在改變，因此系統(tǒng)軟件需具備判斷不同棧板結(jié)構(gòu)的能力，并依此進(jìn)行調(diào)整。

為開發(fā)出穩(wěn)健的棧板檢測(cè)算法，在不干擾既有作業(yè)流程的情況下提升倉庫整體設(shè)備效率（OEE），易福門電子（ifm）已與多家大型物流業(yè)者合作，將測(cè)試套件的棧板數(shù)量、類型、狀態(tài)一路從300組、500組、700組，增加到1，000組以上。

唯有從各個(gè)角度切入發(fā)展棧板檢測(cè)系統(tǒng)解決方案，才能催生出穩(wěn)健的算法，并提升整體設(shè)備效率、降低持有成本。透過這種方式，易福門電子已發(fā)展出一套能直接在O3D3O3攝影機(jī)運(yùn)行的棧板檢測(cè)系統(tǒng)解決方案。由于這套算法的流程全在自動(dòng)化堆高機(jī)上完成，不必頻繁與遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行通訊，因此比起其他解決方案擁有更高的效率。
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