提到邊緣計算，也許你感到很晦澀，但對于章魚你肯定不陌生。

章魚是一種無脊椎動物，渾身布滿神經(jīng)元，但是它的腦部只有 40% 的神經(jīng)元，剩下的 60% 神經(jīng)元在八條腿（腕足）上。這等于章魚擁有 “多個小腦 + 一個大腦”，這樣的分布式結(jié)構(gòu)使得它在捕獵時非常敏捷，腿部得到信號即可就近捕獵。

而邊緣計算的結(jié)構(gòu)和章魚很相似，它是一種分布式計算，得到信息后無需把大量數(shù)據(jù)上傳到遠端管理平臺，直接可以就近處理。

而說到邊緣計算，就不得不提傳感器。當(dāng)前的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點數(shù)量增長非常迅速，傳感器終端和計算單元之間交換著大量冗余數(shù)據(jù)，如何在處理大量數(shù)據(jù)的同時、還能降低功耗，是邊緣計算亟待解決的難題。

針對此，近日香港理工大學(xué)應(yīng)用物理學(xué)系副教授柴揚發(fā)表在《自然?電子學(xué)》上題的論文《近傳感器計算與傳感器內(nèi)計算》（Near-Sensor and In-Sensor Computing），創(chuàng)造性地提出了近傳感器計算與傳感器內(nèi)計算的方法。

柴揚告訴 DeepTech，近傳感器計算與傳感器內(nèi)計算的方法，可減少傳感器終端和計算單元之間的冗余數(shù)據(jù)移動。而計算任務(wù)被部分轉(zhuǎn)移到傳感器終端后，能減少能耗和時間延遲，還可節(jié)省通信帶寬并增強數(shù)據(jù)安全性和隱私性。

不同架構(gòu)，不同級別

談及一些情況下把數(shù)據(jù)處理放在傳感器端更好的原因，柴揚解釋稱，物聯(lián)網(wǎng)傳感器收集到的數(shù)據(jù)基本都是非結(jié)構(gòu)性的，因此數(shù)據(jù)必須要先做處理。而一個完整的傳感系統(tǒng)既需要有傳感器，又需要有運算器。但實際上，傳感器的制造工藝和運算器的制造工藝很不一樣。以圖像傳感器為例，用 65 納米的節(jié)點已是非常先進的工藝；而如果要做運算，目前最先進的半導(dǎo)體工藝已經(jīng)發(fā)展到 5 納米節(jié)點。

此外，傳感器和運算器通常采用不同工藝制造，然后組裝為一個完整的系統(tǒng)，兩者在系統(tǒng)中的距離較遠，更多情況是傳感器收集數(shù)據(jù)，上傳到云端后做計算處理。那么在哪些情況下，把數(shù)據(jù)處理放在傳感器端比在云端更好呢？

柴揚表示，這主要出于兩個剛性需求考量：第一個考量是功耗，傳感器一般是靠電池來供電，因為電量受限，所以不能做太復(fù)雜的運算，復(fù)雜運算一般都要上傳到云端做進一步處理；第二個考量是時間，也就是實時處理。

比如，自動駕駛對延時非常敏感，如果傳到云端處理再傳回來，會給安全駕駛帶來很大挑戰(zhàn)。因此，比較簡單且對時間敏感的數(shù)據(jù)處理，放在傳感器端比放在云端更好。一般來說，傳感器和計算單元的材料不同，因此它們的功能、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和處理系統(tǒng)都不同。

在傳統(tǒng)的感覺計算架構(gòu)中，傳感器和計算單元在物理空間上是分開的，它們之間有較遠的物理距離。而在近傳感器計算和傳感器內(nèi)計算架構(gòu)中，傳感器和計算單元之間的距離通常會顯著減少或消除。比如，在近傳感器計算架構(gòu)中，前端處理單元被放置在傳感器旁邊，這意味著處理單元可提高系統(tǒng)整體性能，并最大限度減少冗余數(shù)據(jù)傳輸；在傳感器內(nèi)計算架構(gòu)中，單個傳感器或多個連接的傳感器可直接處理收集到的信息，這樣的設(shè)計可將傳感和計算功能結(jié)合在單一器件中。

圖 | 不同的計算架構(gòu)

圖 | 用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中乘法累加運算的、具有可重構(gòu)傳感器的傳感器內(nèi)計算架構(gòu)示意圖

柴揚表示：“近傳感器計算面臨的一大挑戰(zhàn)是傳感單元和計算單元的集成。例如，計算單元已經(jīng)采用了非常先進的技術(shù)節(jié)點，而大多數(shù)傳感基于大節(jié)點技術(shù)就可以很好地執(zhí)行它們的功能。近傳感器計算的集成技術(shù)包括異質(zhì)集成、3D 單片集成、片上系統(tǒng)集成和 2.5D Chiplet 技術(shù)等，其中 3D 單片集成提供了一種高密度、短距離的系統(tǒng)集成方法，但是其復(fù)雜的制備工藝和散熱仍面臨巨大挑戰(zhàn)?！?/p>

圖 | 近距離傳感器和傳感器內(nèi)計算的集成技術(shù)

雖然傳感器內(nèi)計算架構(gòu)已被證明是結(jié)合計算和傳感能力的方法，但它們通常只適用于特定場景。此外，它們只能通過處于早期開發(fā)階段的新材料和新器件結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)?！敖鼈鞲衅饔嬎愫蛡鞲衅鲀?nèi)計算是一個跨學(xué)科的研究領(lǐng)域，涵蓋材料、器件、電路、架構(gòu)、算法和集成技術(shù)，” 柴揚說，“這些架構(gòu)很復(fù)雜，因為它們需要在不同場景中處理大量不同類型的信號。近傳感器計算和傳感器內(nèi)計算的成功部署，需要傳感器、設(shè)備、集成技術(shù)和算法的共同開發(fā)和共同優(yōu)化?！?/p>

在本次研究中，該團隊為近傳感器計算和傳感器內(nèi)計算提供了清晰定義，他們將信息處理分為低級處理和高級處理。低級處理，即通過抑制不必要的噪聲或失真，或通過增強進一步處理的特征，從大量原始數(shù)據(jù)中有選擇性地提取有用數(shù)據(jù)；高級處理，即抽象表示，這涉及到認(rèn)知過程，其能識別輸入信號是 “什么” 或 “在哪里”。最后，除了為近傳感器計算和傳感器內(nèi)計算提供可靠的定義之外，研究人員還提出了實現(xiàn)集成傳感和處理單元的可能解決方案。在未來，他們的工作可以激發(fā)進一步的研究，旨在利用先進的制造技術(shù)、實現(xiàn)這些架構(gòu)或硬件組件。

實際應(yīng)用，尚有距離

也就是說，近傳感器與傳感器內(nèi)計算方法，是實現(xiàn)智能傳感處理高效硬件的一種可能途徑。在傳感器端處直接處理數(shù)據(jù)，可提供改進的面積、時間和能量效率，并在實時和數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用中特別有益。

然而，在傳感器附近實現(xiàn)低級和高級的處理功能，需要開發(fā)先進的集成技術(shù)和新的計算算法；在傳感器內(nèi)實現(xiàn)計算還需要開發(fā)具有新功能和新機制的設(shè)備、以及合適的算法。

雖然在傳感器計算方面顯示出潛力，但目前大多數(shù)設(shè)備都處于研究開發(fā)的早期階段，由于功能有限，僅限于特定的應(yīng)用場景。此外，到目前為止，對于完整處理和與外圍控制的大規(guī)模集成只有有限的演示，而這對于傳感器處理架構(gòu)的未來至關(guān)重要。同時，柴揚告訴 DeepTech，自動駕駛應(yīng)該是比較好的切入口，一旦突破現(xiàn)在的 “瓶頸”，就可能會有更多的新的應(yīng)用產(chǎn)生。

上海有一家叫芯侖科技的公司，他們研發(fā)的動態(tài)視覺傳感器（Dynamic Vision Sensor，DVS）就是應(yīng)用在車輛上，采集圖像、然后做一些實時的分析。他們在這個領(lǐng)域做得是比較好的，用得就是近傳感器計算（Near-Sensor Computing），已經(jīng)非常接近實用，在國內(nèi)也是比較領(lǐng)先的。盡管柴揚團隊目前工作重心主要集中在視覺傳感器上，但是近傳感器與傳感器內(nèi)計算方法也可以擴展到其他種類的傳感器，如聽覺、觸覺、味覺信號、化學(xué)信號甚至生物信號的傳感器。

玉汝于成，不忘初心

柴揚于香港科技大學(xué)電子工程系獲得博士學(xué)位；之后在斯坦福大學(xué)開展博士后研究；后面在香港理工大學(xué)繼續(xù)電子器件方向的研究。

在談到成果落地的問題時，柴揚也提到，香港高校中有的老師做得非常成功，比如大疆創(chuàng)新、商湯科技和晶科電子都是從香港高校孵化出來的。談及此，柴揚也表示了對粵港澳大灣區(qū)未來發(fā)展的期待，“現(xiàn)在國家針對大灣區(qū)提出了一些新的政策，香港政府也推出了一系列的支持科創(chuàng)政策，整個科創(chuàng)生態(tài)肯定能夠變得更好一些，雖然這個過程可能是相對漫長的，希望最后的研究結(jié)果能夠解決目前存在的一些科學(xué)工程問題，可以產(chǎn)生一些切實可用的東西?！?/p>

原文標(biāo)題：港理工科學(xué)家發(fā)明近傳感器計算與傳感器內(nèi)計算技術(shù)，讓邊緣計算更“輕快穩(wěn)健” | 專訪

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