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用晶體管編程的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

5CTi_cirmall ? 來(lái)源:電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者:電路設(shè)計(jì)技能 ? 2021-01-27 14:12 ? 次閱讀
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之前,我在Verilog中實(shí)現(xiàn)了它,并在DE0-nano FPGA上對(duì)其進(jìn)行了仿真,以確保所有邏輯都是正確的:

這是我決定使用的and邏輯塊的設(shè)計(jì)(最初,我試圖用常規(guī)的AND和OR門實(shí)現(xiàn)下一個(gè)狀態(tài)邏輯,并意識(shí)到只有1KOhm的電阻這些門不能正常工作,所以我決定堅(jiān)持使用NAND并不是):

03d2779c-601e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

072e3d86-601e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

以下是組裝后的一些板子:

這是成品!

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:用晶體管編程機(jī)器人,一樣好玩!

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原文標(biāo)題:用晶體管編程的機(jī)器人,一樣好玩!

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