智慧變電站

采用先進(jìn)傳感技術(shù)對(duì)變電站環(huán)境量、物理量、狀態(tài)量、電氣量進(jìn)行全面采集；充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，體現(xiàn)本質(zhì)安全、先進(jìn)實(shí)用、面向一線、運(yùn)檢高效,建設(shè)狀態(tài)全面感知、信息互聯(lián)共享、人機(jī)友好交互、設(shè)備診斷高度智能、運(yùn)檢效率大幅提升的智慧變電站。

一次設(shè)備：

按照“防火耐爆、本質(zhì)安全、一鍵順控、智能巡檢、狀態(tài)感知、智能表計(jì)、免（少）維護(hù)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、綠色環(huán)保”等要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，全面提升一次設(shè)備質(zhì)量和智能化水平。

二次系統(tǒng)：

按照“就近轉(zhuǎn)化、就地保護(hù)、硬件標(biāo)準(zhǔn)、軟件可控、信息共享、智能計(jì)量、方便一線”等要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維便利化和智能化。

數(shù)字孿生

數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。數(shù)字孿生是一種超越現(xiàn)實(shí)的概念，可以被視為一個(gè)或多個(gè)重要的、彼此依賴(lài)的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)。

數(shù)字孿生即數(shù)字化雙胞胎是實(shí)際產(chǎn)品或流程的虛擬表示，用于理解和預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)物的性能特點(diǎn)。在投資實(shí)體原型和資產(chǎn)之前，可使用數(shù)字化雙胞胎在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中仿真、預(yù)測(cè)和優(yōu)化產(chǎn)品與生產(chǎn)系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)合多物理場(chǎng)仿真、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)功能，數(shù)字化雙胞胎不再需要搭建實(shí)體原型，即可展示設(shè)計(jì)變更、使用場(chǎng)景、環(huán)境條件和其他無(wú)限變量所帶來(lái)的影響，同時(shí)縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高成品或流程的質(zhì)量。 手動(dòng)給上面這段可能 “不明覺(jué)厲” 的定義畫(huà)兩個(gè)和本問(wèn)題相關(guān)的小重點(diǎn)：

整個(gè)產(chǎn)品生命周期

這里產(chǎn)品的生命周期特指設(shè)計(jì)階段，生產(chǎn)裝配階段和使用維護(hù)階段三個(gè)部分。這三個(gè)階段分別面對(duì)設(shè)計(jì)人員、制造人員與用戶(hù)等不同的對(duì)象，涉及和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)類(lèi)型也各有不同，同時(shí)這些數(shù)據(jù)信息又存在著以產(chǎn)品為核心的緊密關(guān)系。西門(mén)子公司將數(shù)字化雙胞胎在這三個(gè)階段的應(yīng)用分別稱(chēng)為：產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎、生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎和性能的數(shù)字化雙胞胎，這三種數(shù)字化雙胞胎涵蓋了產(chǎn)品和生產(chǎn)生命周期的所有階段產(chǎn)生的信息與數(shù)據(jù)。

結(jié)合多物理場(chǎng)仿真、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)

數(shù)字化雙胞胎并不局限于單純的數(shù)值仿真或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)值仿真方法，數(shù)字化雙胞胎可以應(yīng)用物理實(shí)體反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和完善；另一方面，相對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)字化雙胞胎可以通過(guò)對(duì)物理過(guò)程的仿真和領(lǐng)域知識(shí)提供更加準(zhǔn)確的理解與預(yù)測(cè)。

作為一個(gè)正在不斷發(fā)展的進(jìn)化的概念，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化雙胞胎需要數(shù)值仿真、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的多種技術(shù)。本回答內(nèi)將針對(duì)數(shù)字化雙胞胎在產(chǎn)品生命周期內(nèi)三個(gè)階段的應(yīng)用，簡(jiǎn)要敘述它們背后的一部分主要技術(shù)，并在最后放飛自我，做一個(gè)簡(jiǎn)要的總結(jié)和展望。

1.產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎內(nèi)包含有產(chǎn)品所有設(shè)計(jì)元素的信息，如產(chǎn)品的三維幾何模型，系統(tǒng)工程模型，BOM表，一維至三維、多學(xué)科的仿真模型，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟件與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。它可以在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段預(yù)測(cè)產(chǎn)品的各項(xiàng)物理性能及整體性能，并在虛擬環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或優(yōu)化。

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎背后的關(guān)鍵技術(shù)涉及以下幾個(gè)方面：

數(shù)字建模

這里的數(shù)字建模不僅指代對(duì)產(chǎn)品幾何機(jī)構(gòu)和外形的三維建模。對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部件的運(yùn)動(dòng)約束，接觸形式，電氣系統(tǒng)，軟件與控制算法等信息進(jìn)行全數(shù)字化的建模技術(shù)同樣是建設(shè)產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎的基礎(chǔ)技術(shù)。

一體化的仿真驗(yàn)證

對(duì)單個(gè)維度物理性能或系統(tǒng)性能進(jìn)行數(shù)值仿真的技術(shù)在當(dāng)前已經(jīng)比較成熟。然而，對(duì)于復(fù)雜的實(shí)際產(chǎn)品，其運(yùn)行時(shí)的性能涉及到多物理場(chǎng)、多學(xué)科的綜合作用。舉例而言，對(duì)海上漂浮的風(fēng)力發(fā)電平臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎開(kāi)發(fā)，就需要同時(shí)集成渦輪葉片的空氣動(dòng)力特性、浮體的水動(dòng)力特性、浮體的結(jié)構(gòu)變形特性，發(fā)電系統(tǒng)的響應(yīng)特性，控制系統(tǒng)的邏輯與算法等多個(gè)方面的一體化仿真驗(yàn)證技術(shù)。 為此，在數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上，基于單個(gè)系統(tǒng)或多個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行預(yù)測(cè)分析同樣是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎的重要技術(shù)。

其他技術(shù)

實(shí)現(xiàn)完備的產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎，還需要建模和仿真之外的其他技術(shù)，如創(chuàng)成式設(shè)計(jì)技術(shù)，基于歷史數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果校準(zhǔn)技術(shù)等等。

2.生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎針對(duì)于生產(chǎn)裝配的過(guò)程，在產(chǎn)品實(shí)際投入生產(chǎn)之前通過(guò)仿真等手段驗(yàn)證制造流程在各個(gè)條件下的實(shí)際效果，最終達(dá)到加快生產(chǎn)速度與穩(wěn)定性的目的。

生產(chǎn)流程的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)執(zhí)行階段的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎背后包括以下幾個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：

生產(chǎn)規(guī)劃建模與仿真

對(duì)各個(gè)生產(chǎn)單元及其在一起共同工作時(shí)的生產(chǎn)流程進(jìn)行建模與仿真，是建立生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的基礎(chǔ)。這其中包括對(duì)各個(gè)生產(chǎn)單元的數(shù)字化建模與展示，也包括對(duì)物料流、排程排產(chǎn)邏輯、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）控制算法等生產(chǎn)流程的數(shù)值仿真。

虛擬的生產(chǎn)調(diào)試

在生產(chǎn)的執(zhí)行階段，對(duì)各個(gè)生產(chǎn)單元內(nèi)的工作流程與效率進(jìn)行的過(guò)程建模與仿真，也是生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的重要基礎(chǔ)。這其中可以包括機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化操作過(guò)程的仿真，例如在汽車(chē)的裝配過(guò)程中，對(duì)多個(gè)協(xié)同工作的機(jī)器手臂控制算法進(jìn)行虛擬調(diào)試，是驗(yàn)證總體結(jié)果，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要步驟。另一方面，在自動(dòng)化運(yùn)行的設(shè)備之外，對(duì)生產(chǎn)單元內(nèi)人機(jī)交互過(guò)程的仿真和調(diào)試也是生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的背后技術(shù)之一。

3.性能的數(shù)字化雙胞胎

性能的數(shù)字化雙胞胎，既包括實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)執(zhí)行階段的生產(chǎn)性能數(shù)字化雙胞胎，也包括產(chǎn)品投入使用時(shí)的產(chǎn)品性能數(shù)字化雙胞胎。前者面向的是工廠與制造商，基于生產(chǎn)線的實(shí)際情況與運(yùn)行信息反饋對(duì)生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化；后者面向的是產(chǎn)品的使用客戶(hù)，基于物理傳感器等信息對(duì)具體產(chǎn)品的實(shí)際特性進(jìn)行提取與分析，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)等功能，也可以通過(guò)產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)行信息反饋指導(dǎo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案。

性能的數(shù)字化雙胞胎

總體而言，性能的數(shù)字化雙胞胎將從物理實(shí)體中獲得數(shù)據(jù)輸入，并通過(guò)數(shù)據(jù)分析將實(shí)際結(jié)果反饋到整個(gè)數(shù)字化雙胞胎體系中，產(chǎn)生封閉的決策循環(huán)。

實(shí)現(xiàn)性能的數(shù)字化雙胞胎需要以下幾類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)：

快速仿真，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

在生產(chǎn)的實(shí)際執(zhí)行階段或者產(chǎn)品的運(yùn)行階段，原材料、設(shè)備、流程、人員或者環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)等系統(tǒng)信息隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)調(diào)整與變動(dòng)，而性能的數(shù)字化雙胞胎需要將這些變動(dòng)實(shí)時(shí)的在數(shù)字空間內(nèi)進(jìn)行更新。為此，結(jié)合物理傳感器輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、實(shí)時(shí)的仿真與預(yù)測(cè)是性能的數(shù)字化雙胞胎的重要技術(shù)。 舉例而言，在產(chǎn)品投入運(yùn)行后，基于數(shù)據(jù)輸入與快速仿真技術(shù)可以對(duì)重要但難以測(cè)量的性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的仿真計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的預(yù)測(cè)性維護(hù)等功能。視頻內(nèi)就是電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)電機(jī)內(nèi)部溫度應(yīng)用性能的數(shù)字化雙胞胎進(jìn)行分析的例子。

大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)閉環(huán)

生產(chǎn)線或產(chǎn)品的各個(gè)物理傳感器會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，對(duì)這些實(shí)際數(shù)據(jù)應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)等方法進(jìn)行分析是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)響應(yīng)，事故溯源，預(yù)測(cè)性維護(hù)等數(shù)字化雙胞胎信息反饋功能的重要技術(shù)。例如，生產(chǎn)性能的數(shù)字化雙胞胎可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的事故等實(shí)際情況進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)值模擬驗(yàn)證等方式實(shí)現(xiàn)原因分析，并針對(duì)事故原因提出產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)中針對(duì)性的改進(jìn)方案。

總結(jié)而言，數(shù)字化雙胞胎背后的關(guān)鍵技術(shù)涉及數(shù)值建模與仿真、機(jī)器學(xué)習(xí)以及將信息連接起來(lái)的物聯(lián)網(wǎng)、云平臺(tái)等領(lǐng)域，對(duì)這些領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)據(jù)和應(yīng)用的集成能力同樣是數(shù)字化雙胞胎的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，數(shù)字化雙胞胎的應(yīng)用領(lǐng)域與范疇還在不斷發(fā)展，電力領(lǐng)域數(shù)字孿生的探索已經(jīng)開(kāi)始，2021年科技攻關(guān)方面涉及較多數(shù)字孿生方面的研究，各個(gè)領(lǐng)域的突破都可能會(huì)提高數(shù)字化雙胞胎的實(shí)際能力，成為未來(lái)數(shù)字化雙胞胎概念的關(guān)鍵技術(shù)。 在科幻的世界中，人類(lèi)終有一天會(huì)將自己的意識(shí)上傳到數(shù)字世界，實(shí)現(xiàn)“永恒”。而在更實(shí)際的未來(lái)世界中，我們可以應(yīng)用數(shù)字化雙胞胎的概念，將各個(gè)物理產(chǎn)品實(shí)體內(nèi)包含的全部信息進(jìn)行數(shù)字化、關(guān)聯(lián)化，從它的設(shè)計(jì)方案、加工過(guò)程、運(yùn)行狀態(tài)等信息內(nèi)，發(fā)掘信息內(nèi)深藏著的價(jià)值。在作者看來(lái)，這些物理實(shí)體的數(shù)字化雙胞胎，將是未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)的重要基礎(chǔ)之一，也將對(duì)工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生革命性的影響。

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