近日，由中國科學院院士陳維江領銜的專家鑒定組，對“黎明牌”配網帶電作業(yè)機器人創(chuàng)新成果進行鑒定。專家一致認為，該機器人構建了集精準定位、自主規(guī)劃、智能控制、安全防護于一體的配網帶電作業(yè)機器人關鍵技術體系，成功應用了雙臂自主、單臂人機協同機器人及系列化末端執(zhí)行器，帶動形成了配網帶電作業(yè)成套裝備，經濟社會效益顯著，創(chuàng)新成果突出，整體技術達到國際領先水平。截止3月3日，“黎明牌”配網帶電作業(yè)機器人累計在天津地區(qū)開展應用344次，在全國10余個省市推廣并實現產業(yè)化。

作為研發(fā)主體單位，國網天津市電力公司全力開展配網帶電作業(yè)機器人技術攻關，不斷迭代更新，并于去年6月推出了第四代產品。第四代產品創(chuàng)新應用三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心技術，實現機器人自主識別引線位置、自主抓取引線，完成削線、穿線和搭火等動作。同時采用模塊化設計，比第三代產品體積縮小了70%，重量降低30%，滿足了復雜地形和狹窄空間作業(yè)需求。

今年1月，“黎明牌”配網帶電作業(yè)機器人再次實現重大突破，應用國產機械臂作業(yè)取得成功，解決了進口機械臂大負載保護性停止問題，打破了國外機械臂在電力行業(yè)的技術壟斷，提高了可控性與可靠性，拓展了機器人地域或季節(jié)溫度適用范圍，實現了配網帶電作業(yè)機器人全天候、全地域作業(yè)。至此，“黎明牌”配網帶電作業(yè)機器人全部實現零部件國產化。

目前，“黎明牌”配網帶電作業(yè)機器人已授權39項專利。國網天津電力按照“研發(fā)一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，推動天津機器人產業(yè)化基地具備了200臺/年產能，實現了機器人研發(fā)、制造、銷售、服務全產業(yè)鏈條全線貫通。

近年來，天津全面開展能源革命先鋒城市建設，加快智慧城市建設。國網天津電力持續(xù)深化人工智能技術在能源領域的創(chuàng)新應用，培育新興產業(yè)集群、打造新效益增長點，全力服務新型城鎮(zhèn)化和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，為智慧城市建設注“智慧能源”。

原文標題：國網天津市電力自主研發(fā)配網帶電作業(yè)機器人整機實現國產化

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