電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬） 近一段時(shí)間，樂(lè)聚公司發(fā)布了多臺(tái) “夸父” 人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠完成長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)作業(yè)的視頻。視頻顯示，“夸父” 人形機(jī)器人能夠承擔(dān)物流揀選與搬運(yùn)任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人自主長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。樂(lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨表示：“今年（2025 年）樂(lè)聚預(yù)計(jì)交付 1000 - 2000 臺(tái)。若今年能達(dá)到 2000 臺(tái)左右，明年實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)左右的交付量難度不會(huì)很大?！?

2025 年，國(guó)內(nèi)將開(kāi)啟人形機(jī)器人的交付熱潮。除樂(lè)聚機(jī)器人外，優(yōu)必選 2025 年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能 1000 臺(tái)，預(yù)計(jì)交付數(shù)百臺(tái)，重點(diǎn)推進(jìn)汽車工廠、智慧物流等場(chǎng)景的小規(guī)模量產(chǎn)；宇樹(shù)機(jī)器人計(jì)劃在 2025 年量產(chǎn) 1 萬(wàn)臺(tái)，并在汽車工廠獲得 500 臺(tái)意向訂單，重點(diǎn)突破柔性制造環(huán)節(jié)。

然而，在人形機(jī)器人熱鬧的背后，我們不禁要問(wèn)：此前也算機(jī)器人熱門話題的復(fù)合型機(jī)器人，還有未來(lái)嗎？

人形機(jī)器人對(duì)復(fù)合型機(jī)器人的沖擊?

復(fù)合型機(jī)器人是融合移動(dòng)機(jī)器人與操作機(jī)器人功能的智能裝備，通過(guò)硬件重構(gòu)與軟件協(xié)同，實(shí)現(xiàn) “移動(dòng) + 操作” 的一體化能力，在工業(yè)制造、醫(yī)療手術(shù)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。

當(dāng)前，人形機(jī)器人的快速發(fā)展正對(duì)復(fù)合型機(jī)器人的技術(shù)路徑、市場(chǎng)格局和產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。一個(gè)直觀感受是，人形機(jī)器人比復(fù)合型機(jī)器人的環(huán)境適配性更強(qiáng)。人形機(jī)器人基于仿生形態(tài)設(shè)計(jì)，可無(wú)縫適配人類工作環(huán)境，直接使用人類工具完成復(fù)雜操作。這種特性使其在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，正逐步替代復(fù)合型機(jī)器人的部分甚至全部功能模塊。行業(yè)中已有相關(guān)案例，比如宇樹(shù) G1 通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)貨架識(shí)別與抓取，在某電商倉(cāng)庫(kù)的分揀效率超過(guò)傳統(tǒng) AGV + 機(jī)械臂組合的 40%。

更讓復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)感到有壓力的是，人形機(jī)器人依托 AI 大模型的持續(xù)突破，通過(guò) “感知 - 推理 - 交互” 閉環(huán)實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景任務(wù)遷移，例如從家庭清潔切換至老人護(hù)理。這種通用性顯著削弱了復(fù)合型機(jī)器人 “多機(jī)協(xié)同” 或 “模塊化改裝” 的技術(shù)路徑價(jià)值。并且，國(guó)家政策對(duì)人形機(jī)器人的傾斜已形成 “虹吸效應(yīng)”?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確將人形機(jī)器人定義為 “顛覆性產(chǎn)品”。相比之下，復(fù)合型機(jī)器人的政策支持更多分散在細(xì)分領(lǐng)域（如醫(yī)療機(jī)器人專項(xiàng)）。這種差異導(dǎo)致地方政府在產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、土地審批等方面更傾向人形機(jī)器人項(xiàng)目。在政策引導(dǎo)下，全球科技巨頭對(duì)人形機(jī)器人的投資熱潮，使得復(fù)合型機(jī)器人領(lǐng)域人才與資金流入減少，短期內(nèi)可能延緩其技術(shù)突破。

標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題也不容忽視，人形機(jī)器人和復(fù)合型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)體系的話語(yǔ)權(quán)爭(zhēng)奪正不斷加劇。人形機(jī)器人主導(dǎo)的類人運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO/TC 299）正在擠壓復(fù)合型機(jī)器人的專用接口標(biāo)準(zhǔn)（如工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議）。這種標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)可能導(dǎo)致復(fù)合型機(jī)器人在跨系統(tǒng)集成時(shí)面臨兼容性障礙。實(shí)際上，這種標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)奪也會(huì)引發(fā)生態(tài)資源的爭(zhēng)奪，這是更深層次的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

復(fù)合型機(jī)器人后續(xù)發(fā)展?

那么，復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就要坐以待斃嗎？當(dāng)然不會(huì)。人形機(jī)器人對(duì)復(fù)合型機(jī)器人的沖擊，本質(zhì)上是通用智能與專用智能的碰撞。從另一方面來(lái)看，人形機(jī)器人的爆發(fā)式發(fā)展，對(duì)復(fù)合型機(jī)器人而言既是挑戰(zhàn)，更是技術(shù)融合與場(chǎng)景升級(jí)的機(jī)遇。兩者雖在形態(tài)和核心定位上存在差異，但通過(guò)差異化競(jìng)爭(zhēng)、技術(shù)互補(bǔ)、場(chǎng)景深耕，復(fù)合型機(jī)器人可開(kāi)辟獨(dú)特的發(fā)展路徑。

人形機(jī)器人出現(xiàn)后，過(guò)往復(fù)合型機(jī)器人主打的柔性優(yōu)勢(shì)已不再突出，人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動(dòng)靈活性方面具有天然優(yōu)勢(shì)。然而，復(fù)合型機(jī)器人也有自身的技術(shù)壁壘。例如在工業(yè)場(chǎng)景中，復(fù)合型機(jī)器人的高精度定位、高負(fù)載能力、環(huán)境耐受性等，都是現(xiàn)階段人形機(jī)器人難以比擬的。因此，復(fù)合型機(jī)器人可依托現(xiàn)有高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在微米級(jí)裝配、精密檢測(cè)等工業(yè)場(chǎng)景強(qiáng)化競(jìng)爭(zhēng)力。也可針對(duì)核電站巡檢、深海探測(cè)等極端場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)抗輻射、耐高壓的定制化復(fù)合機(jī)器人，彌補(bǔ)人形機(jī)器人在這類高強(qiáng)度環(huán)境下的適用性短板。

這意味著，復(fù)合型機(jī)器人要主動(dòng)尋找因自身類型形態(tài)，導(dǎo)致人形機(jī)器人因高成本而無(wú)法覆蓋的場(chǎng)景。人形機(jī)器人的雙足步態(tài)控制、全身自由度合計(jì)起來(lái)有 20 - 50 個(gè)關(guān)節(jié)需要控制，這帶來(lái)研發(fā)高投入和維護(hù)高成本的劣勢(shì)。復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)堅(jiān)持 “功能優(yōu)先于形態(tài)” 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，基于模塊化設(shè)計(jì)，將導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂、傳感器等組件標(biāo)準(zhǔn)化，支持快速重組以滿足不同行業(yè)需求。

同時(shí)，復(fù)合型機(jī)器人也能從人形機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展中受益。人形機(jī)器人的全身動(dòng)力學(xué)控制算法可遷移至復(fù)合型機(jī)器人，提升其在動(dòng)態(tài)移動(dòng)中的操作穩(wěn)定性。借鑒人形機(jī)器人的仿人手設(shè)計(jì)，復(fù)合型機(jī)器人可在精密裝配中實(shí)現(xiàn) “捏取 - 旋轉(zhuǎn) - 放置” 的連貫動(dòng)作。

未來(lái)，復(fù)合型機(jī)器人有三大機(jī)會(huì)場(chǎng)景。其一是高精度場(chǎng)景，在半導(dǎo)體、精密電子制造中，復(fù)合型機(jī)器人需突破亞毫米級(jí)定位 + 微牛級(jí)力控的技術(shù)瓶頸，進(jìn)而形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；其二是高負(fù)載場(chǎng)景，這是人形機(jī)器人的短板，針對(duì)汽車主機(jī)廠的整車搬運(yùn)、工程機(jī)械部件裝配等場(chǎng)景，復(fù)合型機(jī)器人需研發(fā)高強(qiáng)度輕量化底盤與冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，滿足這些場(chǎng)景的剛性要求；其三是復(fù)合 + 人形共生的場(chǎng)景，比如在倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景中，復(fù)合機(jī)器人可承擔(dān)重型貨物運(yùn)輸與分揀，而人形機(jī)器人負(fù)責(zé)訂單核對(duì)與異常處理，通過(guò)云端任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)效率最大化。