佐思汽研近日發(fā)布《2020年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛研究報(bào)告》。

保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定和發(fā)展是國(guó)家的第一要?jiǎng)?wù)。但農(nóng)村勞動(dòng)力持續(xù)減少、勞動(dòng)力成本大幅提升及人工噴灑農(nóng)藥的安全風(fēng)險(xiǎn)在一定程度影響糧食生產(chǎn)安全，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)未來將面臨“誰來種地、怎么種地”的問題，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)或成為解決農(nóng)業(yè)痛點(diǎn)問題的一個(gè)新選擇。

自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)很大程度上依靠高精度導(dǎo)航，操作環(huán)境比較簡(jiǎn)單，并不像自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)那么復(fù)雜。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的日益提高以及國(guó)家對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的大力扶持，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)逐漸走進(jìn)田間。目前，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)多以輔助駕駛和直線自動(dòng)駕駛為主，不僅能夠降低農(nóng)機(jī)作業(yè)中駕駛員的操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還能提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。

2020年5月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)家發(fā)展改革委等發(fā)布《關(guān)于印發(fā)（2020年數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展工作要點(diǎn)）的通知》，提到圍繞智慧農(nóng)業(yè)、智能農(nóng)機(jī)裝備等開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新應(yīng)用研究，促進(jìn)人工智能技術(shù)與農(nóng)業(yè)的深度融合。

中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要多方力量的協(xié)調(diào)和合作，在國(guó)家農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)補(bǔ)貼政策、北斗衛(wèi)星三期組網(wǎng)成功、農(nóng)機(jī)廠和科技企事業(yè)單位“無人農(nóng)場(chǎng)”推廣項(xiàng)目等多因素的積極推動(dòng)下，中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期。

2020年，中國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與設(shè)備銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2020年農(nóng)機(jī)已支持安裝北斗終端超過2.3萬臺(tái)套，較上年接近翻了兩番；其中，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷售1.7萬套，同比增長(zhǎng)188%。隨著農(nóng)田流轉(zhuǎn)面積增加、高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田的建設(shè)初步完成，城鎮(zhèn)化水平提升加劇農(nóng)村人口流失，我們預(yù)計(jì)中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，預(yù)測(cè)到2025年中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷量將達(dá)到11.5萬套。

我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷量預(yù)測(cè)

來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部，農(nóng)機(jī)360網(wǎng)，佐思汽研預(yù)測(cè)

目前我國(guó)用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的大中型農(nóng)機(jī)保有量超過500萬臺(tái)，大中型農(nóng)機(jī)相對(duì)更容易使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，大中型農(nóng)機(jī)在與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)結(jié)合后，可以更精準(zhǔn)高效地運(yùn)作。在中大型農(nóng)機(jī)中，拖拉機(jī)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝載率最高的細(xì)分品種。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年我國(guó)拖拉機(jī)產(chǎn)量61.77萬臺(tái)，略有回升，大中型拖拉機(jī)逐步實(shí)現(xiàn)了對(duì)小型拖拉機(jī)的替代；截至2019年末，我國(guó)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)擁有量達(dá)2224萬臺(tái)，其中，大中型拖拉機(jī)數(shù)量約為444萬臺(tái)。佐思分析認(rèn)為，按大中型農(nóng)機(jī)保有量規(guī)模計(jì)算，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)滲透率仍低于1%。

2020年財(cái)政部下發(fā)的中央財(cái)政農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼超過200億元，國(guó)家計(jì)劃到2025年農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)75%。在農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不斷提高的大背景下，我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)尚屬發(fā)展初期，發(fā)展空間巨大。

但我們也應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)期滲透率將遠(yuǎn)低于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家水平，主要是因?yàn)槲覈?guó)耕地多山地和丘陵地塊，大型農(nóng)機(jī)難以應(yīng)用；同時(shí)我國(guó)農(nóng)村幅員遼闊，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍需保證廣大農(nóng)民的生計(jì)問題。

國(guó)家農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策大力推動(dòng)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷量增長(zhǎng)

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)售價(jià)在5-6萬元/套，相比數(shù)年前的10-14萬元/套的價(jià)格已有大幅度下降，目前，中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可獲得約1.5-2.5萬元/套的農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼，減輕了農(nóng)民的購置負(fù)擔(dān)，推動(dòng)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的銷量增長(zhǎng)。

因?yàn)椴煌赜虻霓r(nóng)業(yè)地理?xiàng)l件、機(jī)械發(fā)展情況的不同，中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)補(bǔ)貼金額分省市制定，不同省市的補(bǔ)貼政策會(huì)根據(jù)自身發(fā)展需要進(jìn)行調(diào)整，主要的補(bǔ)貼區(qū)分方式包括，制動(dòng)方式（液壓/電動(dòng)），行駛速度（≥12km/h、9-12km/h）和直線精度（±10cm/±2.5cm）。以農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。隨著農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)售價(jià)的持續(xù)降低，多個(gè)省份也調(diào)低了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與設(shè)備的補(bǔ)貼金額。

中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)補(bǔ)貼下調(diào)

來源：佐思汽研

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的補(bǔ)貼下降，主要有三個(gè)原因：

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛推廣較好地區(qū)補(bǔ)貼下降，主要是因?yàn)檗r(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛已經(jīng)初步完成推廣階段，實(shí)際進(jìn)入市場(chǎng)化階段，例如新疆和黑龍江地區(qū)；

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛按照行駛速度和直線精度標(biāo)準(zhǔn)下調(diào)補(bǔ)貼，主要是為了引導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向農(nóng)機(jī)高效化生產(chǎn)和高精度作業(yè)發(fā)展；

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)價(jià)格按年持續(xù)下降，規(guī)?；?yīng)逐漸顯現(xiàn)。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛覆蓋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程

目前，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在主要農(nóng)業(yè)種植區(qū)應(yīng)用，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋“耕-種（插）-管-收”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程。下面我們列舉了部分農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景和案例：

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景

來源：佐思汽研

無人農(nóng)機(jī)方面，東風(fēng)井關(guān)、久富等企業(yè)在建三江農(nóng)場(chǎng)等地進(jìn)行插秧無人化的試驗(yàn)和示范，有了比較好的進(jìn)展。2020年，東北插秧機(jī)機(jī)手用工費(fèi)用為每人每天700元，人工成本上升明顯。無人插秧實(shí)現(xiàn)了無人化或少人化，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益都非常顯著。黑龍江、內(nèi)蒙古、江蘇等地也在積極進(jìn)行無人農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)無人作業(yè)的試驗(yàn)工作。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)建設(shè)了北大荒建三江無人農(nóng)場(chǎng)、廣州市增城區(qū)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)無人農(nóng)場(chǎng)、以及上海嘉定區(qū)無人農(nóng)場(chǎng)、江蘇南通海門“5G+無人農(nóng)場(chǎng)”等多個(gè)無人農(nóng)場(chǎng)項(xiàng)目，這些無人農(nóng)場(chǎng)項(xiàng)目將推動(dòng)我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛進(jìn)入無人駕駛階段。

我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛短期仍以后裝市場(chǎng)為主

安裝自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，已是發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)機(jī)智能化必需的智能設(shè)備，大型農(nóng)機(jī)特別是大型拖拉機(jī)的必要裝備。在美國(guó)，凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產(chǎn)制造的100馬力以上大馬力拖拉機(jī)，在出廠之前就已經(jīng)配置農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，供用戶選擇。

從全球市場(chǎng)來看，大型農(nóng)機(jī)廠商都有自動(dòng)駕駛預(yù)裝的系列機(jī)型（GPS Ready），如約翰迪爾的8R系列的AutoTrac技術(shù)、凱斯紐荷蘭的Magnum系列的AFS AccuGuide技術(shù)，愛科的AutoGuide3000標(biāo)配丹佛斯液壓閥，久保田的X tractor拖拉機(jī)的Agrirobo自動(dòng)化技術(shù)，洋馬的YR8D,A自動(dòng)插秧車的Smartpilot系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)前裝市場(chǎng)，提供自動(dòng)駕駛前裝方案的廠商包括中國(guó)一拖的東方紅拖拉機(jī)，雷沃重工阿波斯系列和谷神系列、中聯(lián)重科的PL2304拖拉機(jī)和3WP-600HA無人駕駛植保機(jī)等。

國(guó)內(nèi)后裝市場(chǎng)中，2017年之前以國(guó)外品牌的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為主，2017年之后國(guó)產(chǎn)品牌逐漸掌握市場(chǎng)的主導(dǎo)，這主要是由于國(guó)家自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼主要針對(duì)國(guó)內(nèi)廠商補(bǔ)貼。借助政策支持，我國(guó)自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)已初步形成比較完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系，北斗導(dǎo)航設(shè)備、激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)等上游企業(yè)與中游自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商緊密合作，為下游農(nóng)機(jī)主機(jī)廠商配套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)部分地區(qū)批量應(yīng)用。

目前，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛以后裝系統(tǒng)為主，主要是因?yàn)椋?/p>

大型農(nóng)場(chǎng)最先推廣農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，大型農(nóng)場(chǎng)本身的機(jī)械化程度較高，后裝系統(tǒng)可以在原有農(nóng)機(jī)的基礎(chǔ)上改造，更容易被客戶接受；

價(jià)格因素，前裝農(nóng)機(jī)動(dòng)輒十幾萬乃至幾十萬，客戶缺乏購置前裝自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的意愿，而后裝農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)平均售價(jià)在5-6萬/套，還能拿到1.5-2.5萬/套不等的政府補(bǔ)貼，購置的成本優(yōu)勢(shì)明顯；

國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚處于發(fā)展初期，技術(shù)可靠性和穩(wěn)定性不高，后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相對(duì)容易被接受。

但與此同時(shí)，后裝北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在推廣中仍面臨許多問題。例如：

（1）農(nóng)業(yè)作業(yè)具有較強(qiáng)時(shí)效性，客戶對(duì)于定位服務(wù)穩(wěn)定性和售后服務(wù)要求較高，客戶價(jià)格敏感度較高；

（2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的故障率較高，需要進(jìn)一步提升其可靠性，完善其功能；

（3）用戶對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還比較陌生，使用操作中容易出現(xiàn)操作不當(dāng)、不會(huì)調(diào)整等問題。使用前需要加強(qiáng)對(duì)新用戶的培訓(xùn)，并加強(qiáng)對(duì)老用戶的持續(xù)培訓(xùn)。

展望未來，隨著國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理水平不斷提升、農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準(zhǔn)作業(yè)轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細(xì)化管理升級(jí)，借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI等前沿技術(shù)，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛在中國(guó)將有廣闊的應(yīng)用前景。

原文標(biāo)題：農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛研究：2020年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷售1.7萬套，同比增188%

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