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地平線要聞：

3月10日，由北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司和南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司聯(lián)合牽頭發(fā)起，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》CSAE標(biāo)準(zhǔn)已按《中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項(xiàng)審查，正式列入中國汽車工程學(xué)會(huì) 2021 年度標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃（起草任務(wù)號(hào)：2021-15）。

在多項(xiàng)核心技術(shù)經(jīng)過潛心研發(fā)和驗(yàn)證之后，2021年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)入量產(chǎn)落地階段。近日全國“兩會(huì)”期間，關(guān)于自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的建言也更加聚焦技術(shù)的落地。標(biāo)準(zhǔn)先行是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共識(shí)，“兩會(huì)”期間，圍繞測(cè)試、驗(yàn)證、量產(chǎn)等各環(huán)節(jié)建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成為重點(diǎn)關(guān)注話題。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)“缺芯”事件持續(xù)發(fā)酵，“兩會(huì)”期間有四位來自車企的全國人大代表建言推動(dòng)汽車芯片的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，包括標(biāo)準(zhǔn)的制定。其中，全國人大代表、奇瑞汽車股份有限公司黨委書記、董事長(zhǎng)尹同躍提出成立芯片創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)，從標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、人才、技術(shù)層面給予芯片行業(yè)、零部件行業(yè)與整車以支持。

我國汽車芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國際水平，國產(chǎn)芯片市場(chǎng)占有率不足10%，車規(guī)級(jí)芯片對(duì)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展至關(guān)重要，地平線此次牽頭立項(xiàng)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)，順應(yīng)了汽車產(chǎn)業(yè)的智能化變革趨勢(shì)。

視覺感知計(jì)算是汽車智能化的基石之一，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的視覺感知計(jì)算芯片技術(shù)發(fā)展非?？?，相關(guān)的計(jì)算構(gòu)架、感知算法、傳感器方案也都有長(zhǎng)足的進(jìn)展，由此誕生出多種芯片產(chǎn)品和視覺感知解決方案，但如何衡量視覺感知計(jì)算的性能成為新的挑戰(zhàn)。業(yè)界迫切需要制定統(tǒng)一的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，來客觀衡量行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能，從而極大地減少下游廠商重復(fù)評(píng)測(cè)的工作，并加速行業(yè)優(yōu)勝劣汰。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力之大，在PC、通信行業(yè)的發(fā)展歷史中也有明顯體現(xiàn)。

針對(duì)這類視覺感知計(jì)算芯片（以下簡(jiǎn)稱“芯片”）的AI性能評(píng)測(cè)方法，業(yè)界慣常使用的芯片評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)有兩種：一是峰值算力，但峰值算力只反映芯片理論上的最大計(jì)算能力，而非在實(shí)際AI應(yīng)用場(chǎng)景中的處理能力，存在很大的局限性；二是目前行業(yè)較為知名的基準(zhǔn)測(cè)試組織MLPerf，其采用的模型少且更新速度滯后于算法演進(jìn)的速度，無法及時(shí)反映算法效率的提升以及各種精度下芯片能夠達(dá)到的計(jì)算速度，因而無法描述芯片AI性能的全貌。

國內(nèi)外多個(gè)行業(yè)組織機(jī)構(gòu)都在推出相關(guān)的芯片AI性能評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，包括MLPerf，蘇黎世理工學(xué)院的AI benchmark等等，這類評(píng)測(cè)的特點(diǎn)多數(shù)屬于基準(zhǔn)測(cè)試的范疇，效果依賴于模型的數(shù)量和更新速度。由于芯片算法演進(jìn)速度遠(yuǎn)超硬件改進(jìn)速度，致使評(píng)估芯片AI性能的方法與算法發(fā)展之間存在脫節(jié)的現(xiàn)象，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)尚缺乏與時(shí)俱進(jìn)、能夠有效評(píng)估芯片AI性能的標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)當(dāng)前芯片性能評(píng)測(cè)存在的問題，地平線提出MAPS(Mean Accuracy-guaranteed Processing Speed，精度保持下平均幀率）評(píng)測(cè)方法，針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)，在精度有保障的前提下，包容所有與算法相關(guān)的選擇，評(píng)估芯片對(duì)數(shù)據(jù)的平均處理速度，以此為業(yè)界提供一個(gè)評(píng)估芯片真實(shí)性能的全新視角。

MAPS評(píng)測(cè)方法

基于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知場(chǎng)景應(yīng)用的理解，地平線提出的MAPS評(píng)測(cè)方法有助于解決汽車視覺感知計(jì)算芯片性能評(píng)估方法缺失的現(xiàn)狀。MAPS評(píng)測(cè)方法能夠直觀、量化視覺感知計(jì)算芯片的真實(shí)性能，提供清晰的評(píng)價(jià)結(jié)果，牽引面向真實(shí)場(chǎng)景的芯片性能優(yōu)化方向，幫助業(yè)界更全面地了解每款芯片的視覺感知計(jì)算能力，找到最適宜的視覺感知落地方案。

在全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國汽車工程學(xué)會(huì)、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等標(biāo)準(zhǔn)化組織和行業(yè)協(xié)會(huì)的引領(lǐng)下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)加速迎來立項(xiàng)和推廣，目前已經(jīng)立項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)覆蓋車控操作系統(tǒng)、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全共享和場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集等多個(gè)領(lǐng)域，為產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模商業(yè)落地奠定基礎(chǔ)。

地平線作為邊緣AI芯片領(lǐng)導(dǎo)者，長(zhǎng)期致力于AI芯片的軟硬件研發(fā)和商業(yè)落地工作。此次立項(xiàng)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計(jì)算芯片技術(shù)要求與測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)由地平線和芯馳科技牽頭，聯(lián)合國汽智控、華為、國汽智聯(lián)、一汽、德賽西威、理想汽車、百度、中汽中心工程院、電子四院等行業(yè)優(yōu)勢(shì)單位共同制定，草案預(yù)計(jì)在年內(nèi)發(fā)布，將為業(yè)界提供測(cè)試基準(zhǔn)，極大推動(dòng)汽車計(jì)算芯片在產(chǎn)業(yè)鏈下游的應(yīng)用和發(fā)展。

除了此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)之外，日前地平線牽頭的另一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)《輔助駕駛前向視覺感知性能測(cè)評(píng)方法及要求》也已正式立項(xiàng)，助力提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛視覺感知的安全品質(zhì)和協(xié)同創(chuàng)新效率。未來，地平線將持續(xù)與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織、行業(yè)協(xié)會(huì)和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴聯(lián)手，合力推動(dòng)汽車智能芯片產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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