AKD驅(qū)動器更換及程序?qū)?/p>

1.1

尺寸規(guī)格

1.2

命名規(guī)則

1.3

電氣接口連接

AKD驅(qū)動器程序下載步驟

1. 在絲網(wǎng)印刷操作顯示界面上點擊“stop”按鈕，在手動狀態(tài)下，使得印刷頭處于擦網(wǎng)版狀態(tài)，按下“急停按鈕”，關(guān)閉設(shè)備電源。

2. 等待顯示器上方的電源燈熄滅后，拆卸下需要更換的AKD驅(qū)動卡電源插頭和編碼器插頭等外接線（圖1），然后拆下驅(qū)動卡固定螺絲（圖2）；

3. 將新的AKD卡安裝到正確的位置（選擇同樣型號的板卡,同時設(shè)置相同的DIP碼，圖3）。

4. 板卡上的通訊線安裝完畢后，開啟設(shè)備電源。

5. 設(shè)備啟動完畢后，不要上輔電。

6. 啟動電腦界面的AKD卡 “Kollmorgen workbench” 程序，等待程序啟動完畢。然后在界面中選擇“connect”按鈕

7. 選擇需要導(dǎo)入程序電機(jī)編碼，點擊“connect”按鈕

8. 選擇“parameter Load/save”，再選擇“Load From File”。

9. 選擇需要導(dǎo)入?yún)?shù)文件，點擊“open”。

10. 對話框顯示驅(qū)動器的型號，確認(rèn)正確型號后點擊“YES”。

11. 顯示參數(shù)文件在上傳，完成后點擊“OK”

12. 參數(shù)文件上傳后，點擊“save to Device”后，再將驅(qū)動器斷開連接，點擊“Disconnect”

13. 關(guān)閉“Kollmorgen WorkBench”程序，關(guān)閉重啟（5s），上輔電，導(dǎo)入工藝菜單，整體復(fù)位。

AKD伺服驅(qū)動器電氣接頭定義

3.1

各硬件連接

3.2

STO（safety torque off）安全功能X1

電路需要連接到安全繼電器控制中，以在必要時啟動停止功能

3.3

motor power X2

3.4

connect feedback 反饋信號X10

3.5

I/O信號接口 X7 & X8

3.6

AC input Power X3

AKD伺服驅(qū)動器通訊設(shè)置

4.1

PC與驅(qū)動器建立通訊

1. 首先要使用靜態(tài)或動態(tài)IP地址設(shè)置驅(qū)動器IP地址。

2. 動態(tài)IP尋址( DHCP和自動IP ) :如果S1和S2都設(shè)置為0，則驅(qū)動器處于動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議( DHCP )模式。如果網(wǎng)絡(luò)中有外部DHCP服務(wù)器，驅(qū)動器將從該服務(wù)器獲取其IP地址。

3. 如果DHCP服務(wù)器不存在，則驅(qū)動器將采用形式為169 . 254 . 0 . xx 的自動專用IP地址。如果PC直接連接到驅(qū)動器，并設(shè)置為TCP / IP設(shè)置中自動獲取IP地址，則使用兼容的自動生成地址在設(shè)備之間建立連接。

4.2

驅(qū)動器IP地址設(shè)置

通過驅(qū)動器前面板上的S1和S2旋轉(zhuǎn)開關(guān)對驅(qū)動器的IP地址進(jìn)行設(shè)置，IP地址組成為：192.168.0.S1S2，例如：如果S1設(shè)置為3和S2設(shè)置為5, 那IP地址為192.168.0.35。

4.3

驅(qū)動器IP地址更改

1. 驅(qū)動器未通電，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)更改IP地址，更改將在驅(qū)動器重新啟動時生效。

2. 驅(qū)動器通電時，如果在驅(qū)動器提供24V邏輯電源的同時移動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，則必須將網(wǎng)線從驅(qū)動器上拔下三秒鐘或更長時間，此操作將重置地址，當(dāng)電纜再次插入時，新地址將生效。

4.4

驅(qū)動器連接到網(wǎng)絡(luò)

1. 驅(qū)動器IP地址設(shè)置后，直接連接到驅(qū)動器的方法。

檢查AKD驅(qū)動器地址設(shè)置，保證S1和S2設(shè)置為非零值(靜態(tài)IP連接)，PC與驅(qū)動器連接被配置為建立點對點直接連接。

2. 驅(qū)動器IP地址設(shè)置后，由集線器/交換機(jī)/路由器連接。

PC與驅(qū)動器通訊，網(wǎng)絡(luò)中必須要有DHCP服務(wù)器動態(tài)IP尋址( DHCP和自動IP ) ，如果沒有，必須要通過路由器來建立服務(wù)器連接，這時PC與驅(qū)動器需要的IP地址將自動獲取。

AKD伺服驅(qū)動器軟件連接

5.1

驅(qū)動器通電連接

通訊地址設(shè)置好后，接通X1接口的邏輯電源（通訊不需要總線電壓），電源接通后，驅(qū)動器LED燈顯示以下序列：

5.2

驅(qū)動器軟件連接

1. 打開軟件Kollmorgen workbench后，將自動顯示所有本地連接的驅(qū)動器列表，選擇需要導(dǎo)入程序的驅(qū)動器，點擊“NEXT”

2. 如果軟件中驅(qū)動器沒有自動獲取到，則需要手動連接驅(qū)動器，

5.3

驅(qū)動器軟件連接驅(qū)動器軟件顯示界面

5.4

驅(qū)動器所有電器連接

原文標(biāo)題：圖文講解絲網(wǎng)印刷AKD驅(qū)動器更換及程序?qū)?/p>

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