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一文讀懂自動(dòng)駕駛從L0到L5級(jí)的分級(jí)

工程師鄧生 ? 來(lái)源: 驅(qū)動(dòng)中國(guó) ? 作者: 驅(qū)動(dòng)中國(guó) ? 2021-04-04 16:09 ? 次閱讀
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自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于上世紀(jì)80年代,由大眾、福特等全球知名汽車廠商提出,但長(zhǎng)久以來(lái)各汽車廠商都認(rèn)為自己的技術(shù)才是最好最成熟的,這也就導(dǎo)致后來(lái)各廠商對(duì)該技術(shù)出現(xiàn)了不同的命名,比如:奧迪稱為Piloted Driving,特斯拉則稱為AutoPilot。相信不少用戶經(jīng)??吹侥耻囆鸵呀?jīng)達(dá)到L2L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù),那么這些劃分的級(jí)別到底意味著什么?今天就和大家一起來(lái)聊聊。

當(dāng)前,全球廣泛采用的是由SAE International(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0-L5總共被分為6個(gè)級(jí)別,L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1~L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。

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接下來(lái),一起來(lái)了解下自動(dòng)駕駛技術(shù)的等級(jí)劃分:

L0級(jí)別:這個(gè)就是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛,包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等都由駕駛員自行判斷,汽車只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。

L1級(jí)別:能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),例如許多車型裝配的自適應(yīng)巡航(ACC)功能,雷達(dá)實(shí)時(shí)控制車距和車輛加減速,在國(guó)內(nèi)的很多車型上都有應(yīng)用。

L2級(jí)別:可自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù),并經(jīng)過(guò)處理分析,自動(dòng)調(diào)整車輛狀態(tài),像特斯拉的車道保持功能就屬于此級(jí)別,除了能控制加減速,同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制,駕駛員需觀察周圍情況提供車輛安全操作。

L3級(jí)別:該級(jí)別通過(guò)更有邏輯性的行車電腦控制車輛,駕駛員不需要手腳待命,車輛能夠在特定環(huán)境下獨(dú)立完成操作駕駛,但駕駛員無(wú)法進(jìn)行睡眠或休息,在人工智能不能準(zhǔn)確判斷時(shí),仍需人工操作。前不久剛發(fā)布的寶馬X7自稱已實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)層面的自動(dòng)駕駛了。

L4級(jí)別:車輛自動(dòng)做出自主決策,并且駕駛者無(wú)需任何操作,一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場(chǎng)景。

L5級(jí)別:與L4級(jí)別最大的區(qū)別是完全不需要駕駛員配合任何操作,實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動(dòng)駕駛,并能應(yīng)對(duì)環(huán)境氣候及地理位置的變化,駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

看完介紹,相信各位對(duì)目前自動(dòng)駕駛的分級(jí)有了大概的了解。相信在自動(dòng)駕駛技術(shù)的輔助下,無(wú)人駕駛也終將真正意義上會(huì)實(shí)現(xiàn),從而改變我們?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

責(zé)任編輯:lq6

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