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激光雷達技術如何大幅改善行人自動緊急制動(PAEB)系統(tǒng)

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2021-03-29 16:39 ? 次閱讀
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美國國家安全委員會的報告顯示,因為新冠疫情影響,美國上年整體駕車里程數(shù)下降了13%,但機動車所導致的死亡人數(shù)卻上升了8%。據(jù)麥姆斯咨詢報道,Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)近日展示了激光雷達技術如何大幅改善行人自動緊急制動(PAEB)系統(tǒng),每年有可能挽救數(shù)千人的生命。

Velodyne新發(fā)布了一段視頻,展示了其基于激光雷達的實惠型PAEB解決方案在所有條件下都能展現(xiàn)出卓越的性能,與基于雷達和攝像頭的系統(tǒng)相比具有決定性優(yōu)勢。這一點在夜間尤其重要。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的報告,80%的行人死亡事故發(fā)生在光線暗淡的情況下。

Velodyne的視頻展示了驚人的測試結(jié)果,使用雷達和攝像頭技術的高質(zhì)量PAEB系統(tǒng)在所有六種夜間場景中都失敗了,而Velodyne PAEB解決方案在所有情況下都避免了碰撞。這些結(jié)果支持了NHTSA和美國汽車協(xié)會(AAA)進行的獨立測試,以確認使用雷達+攝像頭技術的PAEB系統(tǒng)是否能夠在黑暗條件下充分保護行人安全。


Velodyne PAEB解決方案組合使用了名為Vella的專有軟件和Velodyne激光雷達傳感器。這些傳感器可以輕松嵌入車輛周圍的各個地方,包括擋風玻璃后面。Vella軟件對激光雷達數(shù)據(jù)進行解讀,以避免和減輕對移動和靜態(tài)物體的碰撞。憑借預測碰撞監(jiān)測,Vella將車輛的軌跡與其他道路使用者和物體進行比較,來識別和避免即將發(fā)生的碰撞場景。


Velodyne將與NHTSA及汽車安全領域的其他領導廠商分享該公司的PAEB測試方法和研究結(jié)果。NHTSA擁有一份更新其新車評估計劃(NCAP)的待決提案,打算增加包括PAEB在內(nèi)的先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。Velodyne非常支持NHTSA這份緊跟安全技術發(fā)展并且可以向消費者提供急需信息的新車評估計劃。Velodyne期待NHTSA領導層完成對此項措施的審查,并繼續(xù)征求意見。

Velodyne Lidar首席執(zhí)行官Anand Gopalan表示:“我們的PAEB測試計劃清楚地表明,監(jiān)管機構和測試機構有必要將夜間條件納入PAEB評估規(guī)程。所有人,尤其是汽車制造商和司機,都希望PAEB等先進駕駛輔助系統(tǒng)能在各種光線環(huán)境下有效地發(fā)揮作用,特別是在行人死亡事故最多的夜晚。我們認為,Velodyne的激光雷達數(shù)據(jù)和Vella處理軟件經(jīng)過證明是有效的,可以投入使用,有可能每年能夠拯救數(shù)千名行人的生命。”

Velodyne PAEB測試方法

Velodyne PAEB測試是在夜間進行的,沒有街燈,環(huán)境照明低于1勒克斯,選用的是一家獨立的測試設施。參加測試的兩部車輛以每小時30英里的速度沿直線行駛。在測試過程中,兩部測試車輛的前照近光燈都是打開的。根據(jù)美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)和歐盟新車安全評鑒協(xié)會(Euro NCAP)規(guī)定的測試規(guī)程,使用了固定的兒童和成人行人虛擬目標。

總共評估了六個場景,兩部車在各個場景中測試五次或直到車輛與目標碰撞三次為止,以盡量減少對目標和車輛的損害。對車輛進行評估的測試場景包括:車輛與成人50%重疊(測試車輛寬度的中間位置);與成人25%重疊;與兒童50%重疊;與兒童25%重疊,與成人75%重疊,成人位于兒童10英尺的后方;成人位于駕駛員側(cè)的前角;以及倒地成人50%重疊。


搭載Velodyne激光雷達PAEB系統(tǒng)(配有Velarray激光雷達傳感器)的車輛在所有測試場景的五次測試中成功地及時停車五次,均避免了碰撞。搭載使用雷達+攝像頭技術PAEB系統(tǒng)的車輛在每個測試場景中均以失敗告終。

欲了解有關Velodyne PAEB測試的更多詳情,請查閱名為“改善黑暗夜間條件下行人自動緊急制動(PAEB)系統(tǒng)”的白皮書。

責任編輯:lq

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原文標題:Velodyne展示先進激光雷達技術如何改善行人安全

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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