大眾ID.4是大眾MEB平臺代表車型，目前有三個生產(chǎn)基地，分別位于中國的佛山和安亭，還有德國的茨維考（Zwickau），這個工廠也同時生產(chǎn)高爾夫、帕薩特，奧迪也在Zwickau擁有生產(chǎn)基地，2022年位于美國田納西州的查塔努加（Chattanooga）工廠也將加入生產(chǎn)ID.4的行列。本文所描述的車型是美規(guī)版。

ICAS2尚未開發(fā)完成，ADAS系統(tǒng)還是分離型的ECU，這畢竟是個平價電動車，不是針對自動駕駛的。

ICAS1由德國大陸汽車設(shè)計并制造，選用瑞薩的R-CAR M3做主SoC，網(wǎng)關(guān)可能是NXP的MPC5748G，以太網(wǎng)交換機(jī)可能是大陸汽車和Marvell聯(lián)合開發(fā)的88Q5050。ICAS1實際就是由BCM車身控制模塊（車身網(wǎng)關(guān)）延伸過來的。大陸汽車是全球BCM主要供應(yīng)商，市場占有率至少在50%以上。

令人費(fèi)解的是8123和8124，它似乎是個硬件，又似乎是個軟件系統(tǒng)。推測硬件是某個ARM內(nèi)核，不同ARM內(nèi)核上運(yùn)行不同的系統(tǒng)，系統(tǒng)1是自適應(yīng)的，可能是自適應(yīng)Autosar，系統(tǒng)2是大大眾自研發(fā)的，Java語言寫的，但傳統(tǒng)車廠一般都是高效率的C或C++。下面的C002是內(nèi)嵌，C003是內(nèi)部保留。似乎C002對應(yīng)8123，C003對應(yīng)8124。也有可能是類似電腦硬盤的A/B分區(qū)，A區(qū)主系統(tǒng)，頻繁O(jiān)TA，B區(qū)作為備份，萬一升級失敗，可以原始出廠狀態(tài)。大眾的技術(shù)手冊沒有進(jìn)一步說明，此外大眾還將嵌入式寫成 Imbedded，這實際上是德文，大眾或?qū)汃R的技術(shù)手冊會冷不丁冒出個德文。

8125也很難理解，似乎是個硬件，也似乎是個軟件。此外，座艙系統(tǒng)似乎使用了虛擬機(jī)，中控和儀表出自同一處理器。

大眾的座艙系統(tǒng)有質(zhì)的飛躍，特別是燈帶、語音和AR-HUD。這套互動式燈帶 ID. Light橫跨整個儀表臺，位于儀表臺末端，可用來歡迎駕駛員和前排乘客，還能通過燈光信號在很多情形下為駕駛員提供視覺輔助；而當(dāng)車輛靜止時，ID. Light 可顯示充電過程，以及車輛是否準(zhǔn)備就緒；在車輛行駛時，還會發(fā)出不同顏色、動態(tài)的光用以提醒駕駛員。全新語音控制系統(tǒng)，其不僅能夠識別自然語言，自動分析語義，并執(zhí)行指令；還能在離線模式下使用，40萬以下車型中沒有對手。AR-HUD也是40萬以下車型中沒有對手。

座艙的核心就是三星的Auto V9芯片，奧迪的座艙系統(tǒng)也將使用三星V9。三星Auto V9比現(xiàn)在一眾新興造車旗艦車型喜歡使用的高通SA8155要強(qiáng)很多。

ID.4的天線系統(tǒng)異常復(fù)雜。

大眾ID.4的天線系統(tǒng)。R949的位置也有所變動，大眾推出ID.4是非常急迫的。

上大眾ID.4 OCU的連接圖。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)

ID.4高壓系統(tǒng)。

A19，電壓轉(zhuǎn)換器，提供12伏特電氣系統(tǒng)電力為驅(qū)動和控制系統(tǒng)預(yù)充電。從圖像看似乎采用了水冷系統(tǒng)。

AX4，AC/DC變換充電單元。

DC/AC轉(zhuǎn)換，即逆變器，將電池直流電轉(zhuǎn)換三相交流電驅(qū)動電機(jī)。

美國目前只提供82kWh版電池。

空調(diào)壓縮機(jī)，同時對車內(nèi)和電池加熱，對電池加熱是防止冬季電池電量下降。

PTC加熱元件。

三相發(fā)電機(jī)。

又一個PTC加熱器。

車前倉蓋下的電氣系統(tǒng)。

大眾ID.4離完全的域控制器尚有距離，更不要說軟件定義汽車了，軟件定義汽車會導(dǎo)致軟硬件和開發(fā)成本暴增，恐怕未來十五年內(nèi)都不可能在中低價位車上看到，只有百萬人民幣豪車才有可能，也才有必要。

編輯：jq