“RT-Thread X RISC-V創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽”是由RT-Thread聯(lián)手中科藍(lán)訊、沁恒微電子、電子發(fā)燒友共同發(fā)起的面向全國(guó)工程師的線上電子競(jìng)賽，本文將不定期分享大賽開源作品，幫助廣大電子愛好者學(xué)習(xí)更多RT-Thread知識(shí)。

寵物遠(yuǎn)程智能管理系統(tǒng)

作者：Bigmagic123項(xiàng)目簡(jiǎn)介

隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，也有著非常多的工作壓力。與人的交往也會(huì)有很多的壓力，于是，越來(lái)越多的人選擇養(yǎng)一只小寵物陪伴自己。但是目前，寵物不像人一樣，可以選擇搭建自己的舒適居住環(huán)境，在這種背景和情況下，做一個(gè)智能的寵物家居系統(tǒng)顯得非常有趣和有必要。本項(xiàng)目基于中科藍(lán)訊（Bluetrum）AB32VG1開發(fā)板，結(jié)合rt-thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，同時(shí)外接ESP8266模塊，通過(guò)MQTT協(xié)議連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。開發(fā)板上云后，就可以實(shí)時(shí)的上傳開發(fā)板采集到的傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)云平臺(tái)提供的web界面設(shè)計(jì)，可以展示出數(shù)據(jù)的值，也可以通過(guò)控件來(lái)完成對(duì)設(shè)備的控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

儲(chǔ)能電池管理系統(tǒng)

作者：袁建明項(xiàng)目簡(jiǎn)介

隨著科技的不斷發(fā)展，到處都是高科技產(chǎn)品的應(yīng)用，能源的需求越加豐富， 儲(chǔ)能系統(tǒng)得到了前所未有的發(fā)展。在現(xiàn)階段，儲(chǔ)能系統(tǒng)基本都是以鋰離子電池組為主， 而單體電芯的額定電壓一般只有3.7V，想要組成更高電壓， 更高容量的儲(chǔ)能系統(tǒng)，需要多個(gè)電芯進(jìn)行串并聯(lián)， 這就需要一個(gè)電池管理系統(tǒng)BMS來(lái)對(duì)電池組中個(gè)多個(gè)串聯(lián)電芯進(jìn)行管理。本項(xiàng)目就是在這種需求下產(chǎn)生，以RISC-V核心的AB32G1為主處理器， 通過(guò)電路采集電池組的單體電壓，單體溫度，總電壓，總電流等信息， 并把所有信息進(jìn)行匯總，計(jì)算電池組剩余電量SOC。當(dāng)檢測(cè)到電芯過(guò)充，過(guò)放，過(guò)溫等情況發(fā)生時(shí)，及時(shí)發(fā)送警告信息到上位機(jī)， 以保護(hù)電池組安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

一個(gè)桌面智能塢小工具

作者：pomin項(xiàng)目簡(jiǎn)介

榮幸能申請(qǐng)到AB32VG1開發(fā)板參加這次RTT的創(chuàng)新大賽，這個(gè)芯片的功能很強(qiáng)大。我基于這個(gè)開發(fā)板制作了一款桌面小工具一個(gè)小巧、功能豐富、具有實(shí)用價(jià)值的桌面物聯(lián)網(wǎng)“控制中樞”。可以實(shí)現(xiàn)：精靈播放音樂時(shí)內(nèi)部有一顆呼吸燈的效果；精靈可以通過(guò)OLED顯示當(dāng)前音樂名字、播放狀態(tài)；精靈可以自動(dòng)連接到MQTT服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交互；精靈可以通過(guò)紅外遙控，實(shí)現(xiàn)音樂切換和暫停播放；精靈可以通過(guò)手機(jī)連接熱點(diǎn)配網(wǎng)，配置聯(lián)網(wǎng)信息，連接 WIFI；精靈連接有功放模塊實(shí)現(xiàn)播放TF卡中的音樂；精靈連接有一個(gè)rgb彩燈，在一個(gè)精致小夜燈中實(shí)現(xiàn)彩虹燈的效果；精靈連接有一個(gè)燈管，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制燈管，冬天再也不用下床關(guān)燈了；精靈配有自主設(shè)計(jì)的微信小程序端應(yīng)用，通過(guò)MQTT服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和精靈的交互。

隔震測(cè)試臺(tái)設(shè)計(jì)

作者：梅斌項(xiàng)目簡(jiǎn)介

采用AB32VG1開發(fā)板通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)隔震測(cè)試臺(tái)的反饋控制器設(shè)計(jì)。首先通過(guò)開發(fā)板上的10位ADC，將隔振臺(tái)上的震動(dòng)速度傳感器上的速度模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，然后經(jīng)過(guò)主程序PID算法計(jì)算反饋控制電壓，計(jì)算結(jié)果再經(jīng)PWM輸出，濾波后控制音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)隔振臺(tái)，驅(qū)動(dòng)力與震動(dòng)速度方向相反，以達(dá)到隔振的目的。

手勢(shì)識(shí)別控制的音樂播放器

作者：Eureka1024項(xiàng)目簡(jiǎn)介

中科藍(lán)訊公司推出的 AB32VG1 開發(fā)板，這個(gè)開發(fā)板自帶 按鍵模塊、audio 模塊和 TF card 模塊，基于該開發(fā)板結(jié)合 OLED12864 模塊作為顯示屏幕，加上 PAJ7620U2 手勢(shì)識(shí)別模塊，制作了一款基于手勢(shì)識(shí)別的音樂播放器，這樣就可以實(shí)現(xiàn)非接觸式控制音樂播放，這個(gè)模塊作為一個(gè)基礎(chǔ)，之后也能構(gòu)造出更炫酷的作品 該音樂播放器目前實(shí)現(xiàn)了如下功能：1、可以通過(guò) OLED12864 模塊顯示播放器信息。2、可以通過(guò)按鍵控制音樂播放和設(shè)置一些信息。3、讀取 SD 卡的音樂文件并播放。4、通過(guò)手勢(shì)識(shí)別模塊控制播放器。

無(wú)線鍵鼠中繼器（帶視頻傳輸）

作者：LJ5201314項(xiàng)目簡(jiǎn)介

項(xiàng)目將有線的鍵盤和鼠標(biāo)改造成藍(lán)牙傳輸?shù)臒o(wú)線方式。該方案全套使用南京沁恒微（WCH）的芯片，主要包括CH32F103C8T6（簡(jiǎn)稱接收器），CH9350L以及CH32V103RBT6開發(fā)板（簡(jiǎn)稱開發(fā)板）。CH32F103C8T6作為接收器，負(fù)責(zé)接收開發(fā)板發(fā)送過(guò)來(lái)的鍵鼠數(shù)據(jù)，CH9350L模塊負(fù)責(zé)將從鍵鼠獲取的HID數(shù)據(jù)幀解碼后通過(guò)串口發(fā)送到開發(fā)板，開發(fā)板通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送到接收器，接收器通過(guò)自身模擬成鍵鼠HID設(shè)備，將用戶的原始數(shù)據(jù)以HID報(bào)文的形式通過(guò)USB總線呈交給電腦。此處還有一個(gè)小彩蛋，接收器不僅可以作為鍵鼠數(shù)據(jù)的接收器，還可以作為VGA視頻的轉(zhuǎn)換器，將VGA視頻轉(zhuǎn)換成RGB差分信號(hào)發(fā)送出去，利用RGB差分信號(hào)的接收器重新還原成VGA視頻?？梢詫?shí)現(xiàn)鍵鼠和視頻的同步操控，可以應(yīng)用于會(huì)議室的PPT同步放映等場(chǎng)合。

攝像頭車牌圖像采集

作者：Mak_z項(xiàng)目簡(jiǎn)介

使用基于RT-thread操作系統(tǒng)的AB32VG1開發(fā)板作為主控，對(duì)ov7670攝像頭進(jìn)行圖像采集，并使用串口發(fā)送圖片RGB565格式到PC供opencv進(jìn)行圖像識(shí)別。原項(xiàng)目設(shè)想在開發(fā)板上進(jìn)行采集的同時(shí)并通過(guò)簡(jiǎn)單的二值算法和插值算法實(shí)現(xiàn)車牌號(hào)識(shí)別，但實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)開發(fā)板的ram并不夠保存采集回來(lái)的圖像信息，與數(shù)據(jù)手冊(cè)中介紹的192k有一定差距，實(shí)現(xiàn)用戶能使用的ram是70k；同時(shí)原設(shè)想是帶lcd屏幕的，但最后發(fā)覺io口數(shù)量不夠，只能通過(guò)串口調(diào)試顯示，但lcd屏幕的 spi代碼仍保留在原碼中，可供參考。目前開發(fā)板通過(guò)攝像頭采集完整數(shù)據(jù)部分已經(jīng)完成，并且可以通過(guò)串口uart1發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行圖像顯示。識(shí)別號(hào)牌上位機(jī)需要另外再做。

物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)

作者：洪家團(tuán)、陳政村、李智健、郭俊壕項(xiàng)目簡(jiǎn)介

基于ab32vg1，微信小程序以及mqtt通訊。rtt的多線程系統(tǒng)，微信小程序的輕量可定制化，以及mqtt的穩(wěn)定性，三者的有機(jī)結(jié)合，給予了物聯(lián)網(wǎng)新的方向，而我們的智能家居系統(tǒng)，正是依靠了這一體系。用戶可以通過(guò)微信小程序，向單片機(jī)發(fā)送命令，可獲取家里面的溫度，濕度，同時(shí)也可點(diǎn)亮led燈，控制窗簾閉合，以及繼電器開關(guān)等等。

冬筍探測(cè)器設(shè)計(jì)

作者：余志文項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)采用微波反射法，設(shè)計(jì)一種冬筍探測(cè)器。本設(shè)計(jì)的探測(cè)裝置由發(fā)射電路，接收電路，天線，信號(hào)檢測(cè)和LCD顯示5個(gè)部分組成。使用AB32VG1通過(guò)串行接口配置高頻發(fā)生模塊產(chǎn)生兩路高頻信號(hào)。一路作為參考，另一路送給發(fā)射天線之后經(jīng)過(guò)土壤發(fā)射之后送給接受天線。參考信號(hào)和經(jīng)過(guò)土壤層發(fā)射回來(lái)的信號(hào)送給相位檢測(cè)模塊。相位檢測(cè)模塊根據(jù)相位的差值輸出不同的電壓值。使用AB32VG1 模塊采集相位模塊送過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)并計(jì)算分析采集結(jié)果并在LCD屏幕上顯示結(jié)果。

自穩(wěn)三棱柱

作者：王宇、趙洋、巨太平、宋卓項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目是基于沁恒的CH32V103R8T6開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，在RT-thread操作系統(tǒng)下通過(guò)對(duì)JY61陀螺儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣經(jīng)過(guò)PID控制算法實(shí)現(xiàn)裝置自穩(wěn)。其中JY61內(nèi)置微處理器，結(jié)合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波和姿態(tài)解算獲取高精度高穩(wěn)定性姿態(tài)數(shù)據(jù)，滿足控制需求；同時(shí)，無(wú)刷電機(jī)的高轉(zhuǎn)速為其動(dòng)量提供了足夠的保證，調(diào)試時(shí)逐飛科技的無(wú)線串口可以負(fù)責(zé)連接PC和下位機(jī)。

原文標(biāo)題：【大賽作品秀】RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第四期

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