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天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式揭牌

主線科技Trunk ? 來源:主線科技 ? 作者:主線科技 ? 2022-02-07 17:41 ? 次閱讀
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天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式揭牌。天津市交委領(lǐng)導,天津港集團、上海振華重工、三一海洋重工出席線上揭牌儀式,主線科技作為該項目唯一無人駕駛技術(shù)合作單位受邀出席。

在揭牌儀式上,由主線科技提供技術(shù)支持的8輛無人駕駛電動集卡與30輛人工駕駛電動集卡組成混合編隊,在太平洋國際碼頭現(xiàn)場正式開啟實船作業(yè)。無人集卡按照系統(tǒng)派發(fā)指令精準行駛,將集裝箱從碼頭岸邊穩(wěn)穩(wěn)運輸至自動化堆場。至此,天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式啟動運行,繼2020年底全球首個港口自動駕駛示范區(qū)獲批建設(shè)之后,主線科技再次助力天津港集團智慧港口建設(shè)取得重大突破。

天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)主要位于太平洋國際公司碼頭區(qū)塊,不同于示范區(qū)(一期)工況,該碼頭位于東疆綜保區(qū)內(nèi),主要接卸干線集裝箱船舶,其岸線分布了9個棧橋,堆場使用全自動四繩輪胎吊,碼頭自動化改造升級面臨著更大挑戰(zhàn),尤其是更開放的作業(yè)環(huán)境與更復雜的作業(yè)流程,對水平運輸環(huán)節(jié)中的無人集卡混編作業(yè)能力有著更嚴苛的要求。

作為業(yè)界首個交付百輛港口無人駕駛集卡的自動駕駛企業(yè),主線科技在港口自動駕駛領(lǐng)域有多年技術(shù)積累與規(guī)?;虡I(yè)運營經(jīng)驗,為傳統(tǒng)集裝箱碼頭實現(xiàn)更快、更經(jīng)濟、更安全、更自由的智能化升級創(chuàng)造可能。主線科技為每一臺無人集卡標配自主研發(fā)的“Trunk Master”L4級自動駕駛系統(tǒng),具備軟硬耦合算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的技術(shù)特點。通過激光雷達+視覺的多傳感器融合方案,并基于深度學習AI算法,搭載該系統(tǒng)的無人集卡具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力,即使在大量社會集卡動態(tài)混行的太平洋國際碼頭現(xiàn)場,也能自如應對各種道路交通情況,例如精準感知識別各類障礙物、智能預測交通參與者行為、自主避障、借道超車等,確保全天候安全、穩(wěn)定且高效地完成集裝箱裝卸作業(yè)任務(wù)。

如今,主線科技自動駕駛系統(tǒng)不僅在港口真實運營突破50萬公里,在無人駕駛條件更為苛刻的高速公路場景也已累積數(shù)百萬公里測試運營里程,已具備向各類港口物流樞紐快速復制應用的能力。

主線科技是天津港集團智慧港口建設(shè)的重要戰(zhàn)略合作伙伴,自2017年成立李德毅院士專家工作站以來,已持續(xù)助力天津港集團打造全球首個港口自動駕駛示范區(qū)(傳統(tǒng)碼頭改造升級項目)和全球首個智慧零碳碼頭(新建智能化集裝箱碼頭),并先后交付了31輛無人集卡與60臺ART人工智能運輸機器人。期間,主線科技與天津港集團協(xié)同創(chuàng)新,在推動項目建設(shè)過程中,屢屢創(chuàng)下行業(yè)紀錄,為世界智慧港口建設(shè)打造了“中國方案”。

如今,再次承接打造港口自動駕駛示范區(qū)(二期)項目,體現(xiàn)了天津港集團對主線科技的高度認可與肯定。未來,主線科技也將繼續(xù)協(xié)同天津港集團推進創(chuàng)新實踐,在高質(zhì)量高效率推進示范區(qū)(二期)建設(shè)的同時,細化港口自動駕駛規(guī)范標準,構(gòu)建港口自動駕駛標準體系,完善港口自動駕駛安全管理辦法,為全球港口探索自動駕駛與智能交通深度融合方案,共同打造可操作、可復制、可推廣的“天津方案”。

原文標題:全球首個!主線科技再助天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)啟動運行

文章出處:【微信公眾號:主線科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:全球首個!主線科技再助天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)啟動運行

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