今天學(xué)到了馬克拉伯視覺(jué)軟件SGVision的位置配準(zhǔn)，以前不明白2維檢測(cè)是基于圖片來(lái)做的，但是流水線上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品不可能每個(gè)放置的角度都一模一樣，怎么用視覺(jué)檢測(cè)呢？今天學(xué)到了這里才明白有了位置配準(zhǔn)這些都不是問(wèn)題。在位置配準(zhǔn)模塊有10個(gè)算法工具，我來(lái)說(shuō)說(shuō)旋轉(zhuǎn)矩形、模板匹配和形狀匹配，（正在學(xué)習(xí)中其它的還沒(méi)有學(xué)習(xí)到）旋轉(zhuǎn)矩形比較簡(jiǎn)單主要用來(lái)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的矩形，沒(méi)有正反的區(qū)分，只是形狀的檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)矩形是非常方便的。唯一需要注意的就是當(dāng)被檢測(cè)產(chǎn)品有方向性要求的時(shí)候，偏差角度不要超過(guò)90度，在正負(fù)80度以?xún)?nèi)最好。

選擇算法框選需要檢測(cè)的區(qū)域

右側(cè)設(shè)置參數(shù)顯示檢測(cè)結(jié)果方向、位置位置不同的產(chǎn)品需要測(cè)線間距，這里就說(shuō)到重點(diǎn)了，一定要在右側(cè)選擇“匹配源”選擇匹配變化后引用的圖片。如下圖，選擇之后，就算產(chǎn)品的位置有變化，也是能夠檢測(cè)出線間距。就不用擔(dān)心流水線上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品位置不同檢測(cè)不出來(lái)。

位置配準(zhǔn)后測(cè)線間距

位置配準(zhǔn)后測(cè)線間距模板匹配比較簡(jiǎn)單參數(shù)也較少，框選被檢測(cè)區(qū)域之后，藍(lán)色框?yàn)闄z測(cè)區(qū)域，縮小黃色框至模板區(qū)域，點(diǎn)擊重置模板，測(cè)試即可完成設(shè)置。只能進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，不能有角度，不然時(shí)間太長(zhǎng)。主要用于對(duì)時(shí)間要求不高，不想設(shè)置太多算法參數(shù)的情況下。

模板匹配是可以一次尋找多個(gè)檢測(cè)區(qū)域的，但是缺點(diǎn)就是剛才說(shuō)的耗時(shí)長(zhǎng)。

形狀匹配聽(tīng)著名字就是只要要尋找形狀的，首先需要重置模板區(qū)域，調(diào)整邊緣閾值，尋找邊緣點(diǎn)，編輯邊緣點(diǎn)去掉一些非必須的點(diǎn)，減少檢測(cè)時(shí)間。形狀匹配是有方向的，這個(gè)有明顯的坐標(biāo)方向。

根據(jù)產(chǎn)品的偏移角度選擇合適的偏移正負(fù)角度值。

在有方向的前提下檢測(cè)線間距，同樣的不能忘記選擇匹配源。

有些人說(shuō)這個(gè)軟件比較復(fù)雜，但是我個(gè)人覺(jué)得學(xué)馬克拉伯視覺(jué)軟件SGVision還是可以的。后續(xù)學(xué)到了繼續(xù)跟大家分享我一個(gè)小白的學(xué)習(xí)歷程。

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審核編輯：符乾江