思嵐科技成為國內(nèi)首家通過移動算法評價的機器人公司

上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭制修訂的《機器人移動能力算法測評要求》標準，已于2021年底進入報批階段，本標準規(guī)定了對移動機器人的算法進行測評的術(shù)語和定義、測試范圍、分類及測試條件、總體要求、性能測試仿真試驗方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數(shù)據(jù)和試驗報告。適用于工作在家庭、商超、醫(yī)療、工廠、馬路、廣場等場所的各類型移動機器人的移動能力算法，同時也適用于基于虛擬內(nèi)場的仿真測試。

移動算法評價內(nèi)容包含：建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。所有測試項目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊（主要由物理引擎實現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等）。

2021年12月底，上海思嵐科技有限公司成為國內(nèi)首家通過移動算法評價的機器人企業(yè)。標準制定初期，思嵐科技不僅派出技術(shù)專家積極參與技術(shù)標準層面開發(fā)，給出可實施可測試并具有意義的標準落地方案，為仿真系統(tǒng)的出臺奠定了扎實基礎(chǔ)。后期還嚴格按照標準條款進行標準驗證。本次思嵐科技通過的移動算法評價，填補了先前國內(nèi)在機器人算法領(lǐng)域中評價的空白！

意法半導(dǎo)體汽車級導(dǎo)航及航位推算模塊

為了用先進的 GNSS 芯片組和模塊支持汽車導(dǎo)航定位市場發(fā)展，意法半導(dǎo)體推出了 Teseo 模塊家族的最新成員Teseo-VIC3DA。

Teseo-VIC3DA整合意法半導(dǎo)體的高性能車用衛(wèi)星定位芯片 Teseo III GNSS1 IC 與車用6 軸 MEMS 慣性測量單元 （IMU） 和航位推算軟件，創(chuàng)造了一個開發(fā)設(shè)計便利的符合汽車標準的導(dǎo)航模塊。

Teseo-VIC3DA模塊的工作電壓為 3.3V，有助于簡化系統(tǒng)集成，待機模式功耗僅為17μA，可大幅度地減少對車輛電源的要求。新模塊包含一個高準確度的集成溫度補償晶振 （TCXO），在典型汽車用例中，定位準確度可達到1.5m CEP2。此外，專用實時時鐘 （RTC） 振蕩器有助于確?？焖偈状味ㄎ粫r間 （TTFF）。

綜合思嵐科技和意法半導(dǎo)體官網(wǎng)整合

審核編輯：郭婷