DRIVE 開發(fā)者日

日期(北京時(shí)間)

3 月 23 日(星期三)和 3 月 24 日(星期四)

主辦方

NVIDIA 汽車工程團(tuán)隊(duì)

3 月 21 日至 24 日，NVIDIA GTC 大會(huì)將強(qiáng)勢(shì)回歸。在這次開發(fā)者盛會(huì)中，將舉辦為期兩天的 NVIDIA DRIVE 開發(fā)者日活動(dòng)，期間將針對(duì)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)舉辦深入研究會(huì)議。

NVIDIA 專家將介紹眾多 NVIDIA 的自動(dòng)駕駛新技術(shù)，包括 DRIVE Hyperion、Omniverse 上的 DRIVE Sim、DRIVE Concierge 和 DRIVE Chauffeur。會(huì)議主題包括：

DRIVE Hyperion 的未來

NVIDIA DRIVE Hyperion 是一個(gè)可用于生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)。這個(gè)分會(huì)將概述平臺(tái)、行業(yè)支持和關(guān)鍵的車輛與乘員安全知識(shí)，并將討論新一代 DRIVE Hyperion 9。

使用 DRIVE OS 實(shí)現(xiàn)

安全可靠的自動(dòng)駕駛開發(fā)

該分會(huì)將展示如何為 NVIDIA DRIVE AGX 平臺(tái)開發(fā)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，涵蓋 NVIDIA DRIVE OS 安全架構(gòu)、安全開發(fā)工具、工作流程、安全文檔和標(biāo)準(zhǔn)，包括使用 DRIVE OS QNX 進(jìn)行功能安全開發(fā)，以及通過帶有安全擴(kuò)展程序的 DRIVE OS Linux 實(shí)現(xiàn)合理的監(jiān)督、冗余和診斷，確保車輛運(yùn)行的可靠性。

Omniverse 上的 DRIVE Sim

Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 是一個(gè)端到端仿真平臺(tái)，專為運(yùn)行大規(guī)模的物理精確多傳感器仿真而開發(fā)。該分會(huì)將展示 DRIVE Sim 軟件的最新進(jìn)展和功能，通過各種演示重點(diǎn)展示使用仿真的創(chuàng)新開發(fā)技術(shù)。

構(gòu)建合成數(shù)據(jù)集

DRIVE Sim 支持的 NVIDIA DRIVE Replicator 功能強(qiáng)大，用戶可以使用它來生成合成數(shù)據(jù)集，以訓(xùn)練 AI/ML 感知算法、引導(dǎo)算法開發(fā)、用難以捕捉的邊緣案例來增強(qiáng)真實(shí)世界數(shù)據(jù)集并驗(yàn)證 AV 感知算法。這個(gè)分會(huì)將向用戶演示 DRIVE Replicator 工具，并重點(diǎn)展示 DRIVE Replicator 中的專業(yè)技術(shù)，這些技術(shù)使 DRIVE Replicator 能夠生成用于大規(guī)模訓(xùn)練 AV 感知算法的物理準(zhǔn)確的合成傳感器數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)。

大規(guī)模自動(dòng)駕駛測(cè)試

自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的主要挑戰(zhàn)之一是 AI 開發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和測(cè)試的復(fù)雜性。這個(gè)會(huì)議將提供在 NVIDIA DGX SuperPOD 上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車培訓(xùn)和測(cè)試工作所獲得的洞察和專業(yè)知識(shí)，包括大規(guī)模 AI 基礎(chǔ)架構(gòu)、克服數(shù)據(jù)管理挑戰(zhàn)和 ML Ops。

為 DRIVE Concierge 開發(fā)服務(wù)

NVIDIA DRIVE Concierge 使駕駛員和乘客能夠體驗(yàn)到個(gè)性化的 AI 駕駛艙體驗(yàn)。該分會(huì)將探討開發(fā)者如何為 DRIVE Concierge 構(gòu)建服務(wù)，并整合各種服務(wù)創(chuàng)造未來汽車體驗(yàn)。

DRIVE Chauffeur 感知堆棧

NVIDIA DRIVE Chauffeur 包含感知、地圖和規(guī)劃層，能夠應(yīng)對(duì)各種高速公路和城市交通場(chǎng)景。該分會(huì)將帶來 DRIVE Chauffeur 感知堆棧的最新動(dòng)態(tài)，并介紹用于執(zhí)行各種自動(dòng)駕駛汽車任務(wù)的感知多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)高級(jí)架構(gòu)。

NVIDIA Map：開放式地圖構(gòu)建平臺(tái)

NVIDIA Map 能夠?yàn)檎麄€(gè)車隊(duì)創(chuàng)建不斷更新的地圖。該分會(huì)將介紹 NVIDIA Map 戰(zhàn)略，以及在任何硬件和驅(qū)動(dòng)堆棧上進(jìn)行開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車公司如何充分利用這款全球地圖解決方案。

原文標(biāo)題：GTC22 | 在 DRIVE 開發(fā)者日深入了解如何開發(fā)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車

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審核編輯：湯梓紅