雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢，同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。

在平路上，該外骨骼機器人是通過驅(qū)動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為支撐輪，在遇到樓梯的時候，前面兩個輪子收起變?yōu)殡p足機器人開始爬樓梯，可以適應于帶樓梯的路面環(huán)境，給行動不便的和需要負重的人帶來更多的便利用途。

車輛模式

該外骨骼機器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活，在車輛模式下可在平坦路面快速移動，在雙腿模式下，變成一對動力外骨骼的腿，讓使用者可以上下行走樓梯。

雙腿模式

同時該款外骨骼機器人也配備了攝像頭和人工智能算法，可以檢測和避開在運行中碰到的障礙物。在功能上可以幫助搬運和移動重物，使人們能夠在搬重物的時可以快速不費力地四處走動，同時也可以作為行動不便的人的行走和康復的工具，具有非常好的應用場景。

上樓梯狀態(tài)

那么在外骨骼機器人的驅(qū)動電機的研發(fā)上，深圳小象電動研發(fā)一款電機和減速器橫向排列的外骨骼機器人關(guān)節(jié)伺服電機系統(tǒng)，采用軸向磁場電機做為主動力電機，通過側(cè)向傳動機構(gòu)傳遞至減速器輸出，實現(xiàn)了超扁平化大扭矩輸出的外骨骼關(guān)節(jié)電機系統(tǒng)。

超薄一體化外骨骼關(guān)節(jié)

為什么采用軸向磁場電機作為該方案的動力電機呢？

因為軸向磁場電機本身具有軸向尺寸小、重量輕和大扭矩的性能優(yōu)勢，非常適合應用于外骨骼關(guān)節(jié)電機系統(tǒng)的應用，該外骨骼關(guān)節(jié)電機系統(tǒng)最大輸出扭矩可達80Nm，但重量僅為1kg，充分發(fā)揮了軸向磁場電機的大扭矩性能特性，在機器人上的應用非常廣泛。

審核編輯：符乾江