?？低暤睦走_(dá)/雷視產(chǎn)品/海康威視

雷視一體機(jī)將毫米波雷達(dá)模組與攝像頭模組進(jìn)行傳感器融合，毫米波雷達(dá)提供詳細(xì)的深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，攝像頭提供實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)。兩者的結(jié)合可以提供高分辨率、穿透性能強(qiáng)的全天候傳感。與此同時(shí)，路側(cè)端對于體積的要求不算高，這類一體機(jī)還能集成計(jì)算單元，完成一定的邊緣計(jì)算工作。相較于單獨(dú)的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，雷視一體機(jī)更適用于原本就對攝像頭有很大需求的場景，比如交通樞紐或卡口等。

頻段是個(gè)大問題

與此同時(shí)，目前不少交通毫米波雷達(dá)往往聚焦在24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。不過，由于交通雷達(dá)的應(yīng)用場景注定對速度分辨率提出了更高的要求，且與測速相關(guān)的多普勒頻率與載波頻率是成正比的關(guān)系，因此理論上77GHz毫米波雷達(dá)的速度分辨率是24GHz毫米波雷達(dá)的3倍，因此對于車輛時(shí)速的判斷精度也可以提高至1kph甚至更高。

《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》/工信部

然而頻段的討論還是看各國的監(jiān)管，由于工信部去年底印發(fā)了《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》，《規(guī)定》中將76GHz到79GHz的頻段劃給了汽車毫米波雷達(dá)，并明確表示“強(qiáng)調(diào)除國家無線電管理機(jī)構(gòu)另有規(guī)定外，76-79GHz頻段不能用于其他類型陸基雷達(dá)。”因此77GHz的交通毫米波雷達(dá)是否能在國內(nèi)順利落地，廠商是繼續(xù)使用帶寬有限的24GHz，還是選擇多用于工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)場景的60GHz，乃至氣象毫米波雷達(dá)的94GHz頻段，仍有待工信部無線電管理局的后續(xù)計(jì)劃。

市場還在摸索和觀望中

從應(yīng)用方案上來看，智能交通用毫米波雷達(dá)歸屬于道路建設(shè)的范圍，如此一來，出資方和客戶明顯是政府和交通集團(tuán)，或者用于各大院校的研究。目前已經(jīng)開展或進(jìn)入測試階段的項(xiàng)目并不算多，但也可以看出一些端倪。

去年，中國電信研究院與湘江智能、湖南電信成立了“車路協(xié)同聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，并計(jì)劃了“長沙車路協(xié)同試點(diǎn)一期建設(shè)項(xiàng)目”。該項(xiàng)目由智芯云途公司承接，通過路側(cè)智能化改造，提供車端、路端和云端的解決方案，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)車輛刮碰事故和道路擁堵狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測、交通態(tài)勢全時(shí)段指標(biāo)分析、綠波車速引導(dǎo)、公交車等特殊車輛優(yōu)先通行五大應(yīng)用場景。

而這個(gè)路側(cè)智能化改造中，除了負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析的邊緣計(jì)算單元、負(fù)責(zé)車路C-V2X通信的路側(cè)通信單元以外，還有基于攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的路側(cè)感知單元。根據(jù)公開的采購與招標(biāo)公告，智芯云途采購了來自聯(lián)陸智能交通科技公司的毫米波雷達(dá)。聯(lián)陸智能為德國大陸集團(tuán)和中國聯(lián)通智網(wǎng)成立的公司，他們提供的正是大陸集團(tuán)的77GHz毫米波雷達(dá)ARS408-21。

ARS408-21毫米波雷達(dá)/大陸集團(tuán)

幾個(gè)交通運(yùn)輸工程排名靠前的院校中，同濟(jì)大學(xué)在毫米波雷達(dá)的交通應(yīng)用上最為活躍。同濟(jì)大學(xué)不僅參與了港珠澳大橋的隧橋建設(shè)工作，其交通運(yùn)輸工程學(xué)院也開始在港珠澳大橋進(jìn)行車輛行駛檢測的測試與應(yīng)用工作。根據(jù)采購信息可知，該方案同樣采用了77GHz毫米波雷達(dá)，但幾千米的隧道長度帶來的反射干擾，無疑才是對毫米波雷達(dá)最大的挑戰(zhàn)。至于以上提到的兩大方案都用到了77GHz的毫米波雷達(dá)，在工信部規(guī)定下，如何繼續(xù)開展相關(guān)測試與應(yīng)用就難以判斷了。

結(jié)語

毫米波雷達(dá)在智能交通上的應(yīng)用前景很大，在國外與國內(nèi)各省市紛紛開展車路協(xié)同建設(shè)工作的前提下，在這個(gè)數(shù)百億美元的市場占比中相當(dāng)可觀。不過城市智能交通的建設(shè)并非一蹴而就，交通毫米波雷達(dá)目前與C-V2X有一定程度的綁定關(guān)系，單獨(dú)為交通監(jiān)控購置毫米波雷達(dá)系統(tǒng)依然是一筆少說百萬級以上的支出，在相關(guān)方案完善之前，從雷達(dá)/MCU芯片原廠、模組廠商到方案廠商，毫米波雷達(dá)還是得繼續(xù)降本才行。