汽車行業(yè)的進步一直是人們談?wù)摰臒衢T話題。從燃油效率到信息娛樂，汽車在全世界都被視為交通工具、娛樂和身份的象征。嵌入式技術(shù)正在推動行業(yè)的關(guān)鍵舉措：

綠色——環(huán)保且省油。

智能——更高的可視性，使用傳感器、執(zhí)行器和攝像頭技術(shù)進行更改

安全 -碰撞安全功能，以減少傷害和道路死亡。

圍繞“智能”計劃，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）預(yù)計將從今天的輔助駕駛發(fā)展到 2020 年的高度自動駕駛，到 2025 年實現(xiàn)自動駕駛（圖 1）。如果這一愿景得以實現(xiàn)，那么在短短十年內(nèi)，自動駕駛將成為現(xiàn)實。

圖 1：自動駕駛視覺。

ADAS 是邁向自動駕駛的墊腳石。攝像頭、視頻分析、傳感器和全球定位系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)提供了構(gòu)建未來汽車的基石。

汽車標(biāo)準(zhǔn)

歐洲新車評估計劃 （Euro NCAP） 是評估和推進汽車行業(yè)這些關(guān)鍵舉措的推動力。Euro NCAP 執(zhí)行碰撞測試以及通過模擬驗證主動安全系統(tǒng)的測試協(xié)議。這些測試模擬用于評估分配給各種品牌和型號的五星級評級系統(tǒng)。

環(huán)境法規(guī)變得越來越嚴(yán)格，并且正在應(yīng)用更高的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，汽車開發(fā)商及其供應(yīng)商需要訪問正確的嵌入式工具和仿真環(huán)境，以達到所需的評級。

模擬到真實世界的測試

我有機會與 dSPACE 市場營銷和新業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān) Mahendra Muli 討論 Euro NCAP 以及確保功能安全所需的測試所涉及的挑戰(zhàn)。

Mahendra 將 ADAS 和主動安全系統(tǒng)開發(fā)描述為一個流水線過程，如圖 2 所示。

圖 2：測試 ADAS 和主動安全系統(tǒng)。

開環(huán)測試提供了一個環(huán)境，可以在現(xiàn)實環(huán)境中開發(fā)和驗證發(fā)動機控制器單元 （ECU） 算法。閉環(huán)仿真用于早期開發(fā)階段，以提供更高質(zhì)量的生產(chǎn)候選。模擬還應(yīng)該能夠?qū)崟r發(fā)生或比實時更快。

然后可以使用這些模型進行早期集成測試。此時可以使用虛擬 ECU 運行集成測試，并且可以準(zhǔn)備和驗證測試以在硬件在環(huán) （HIL） 測試中使用。

軟件在環(huán) （SIL） 測試完成后，可以在 HIL 測試中使用相同的工具、模型、布局和測試。此時ECU測試也可以自動化。

該過程和仿真環(huán)境提供了執(zhí)行器、雷達傳感器和攝像頭傳感器的測試，這些傳感器涉及車道偏離警告、緊急制動和行人檢測等。Mahenda 引用的測試用例 dSPACE 已參與使用其 ControlDesk、MotionDesk 和 AutomationDesk 仿真環(huán)境套件來測試車道偏離警告 （LDW） 系統(tǒng)和自動緊急制動 （AEB）。

Euro NCAP 測試場景

自動緊急制動的 Euro NCAP 測試場景包括接近城市和城市環(huán)境中的靜止目標(biāo)、接近較慢的目標(biāo)和接近制動目標(biāo)。每個場景都涉及 50-80 公里/小時之間的車速，以及與目標(biāo)的距離計算和提供受控制動以消除或最小化影響的操作。

AEB 也有類似的測試場景，涉及行人或易受傷害的道路使用者 （VRU），如自行車或摩托車。Mahendra 提到，這些測試場景尚未最終確定，可能會受到 Euro NCAP 的更改。Mahendra 提到，dSPACE 仿真環(huán)境提供了一個包含 Euro NCAP 測試場景的庫，允許用戶執(zhí)行測試并生成評分結(jié)果。相同的測試框架可用于模型、軟件和硬件測試。

提高車輛安全性和功能性

ADAS 和主動安全系統(tǒng)變得越來越重要，新的挑戰(zhàn)正在出現(xiàn)，以確保這些系統(tǒng)的功能安全。虛擬試駕和早期模擬和測試正在成為提供更好的建模、更高質(zhì)量的算法和更快地開發(fā)汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。

審核編輯：郭婷