Cypherbridge uMODBUS 工具包是一個(gè)緊湊的軟件庫(kù)，專(zhuān)為資源經(jīng)過(guò)精心分配和平衡的中小型內(nèi)存模型而設(shè)計(jì)。uMODBUS 工具包包括一個(gè)完全集成的從屬解決方案，支持 RTU 和 TCP 協(xié)議，以及一個(gè)用于系統(tǒng)集成和測(cè)試的主應(yīng)用程序。

MODBUS 概述

Modbus 一種用于工業(yè)控制和 SCADA 監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信協(xié)議。它通過(guò)包括 Modbus RTU 串行多點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn) IP 網(wǎng)絡(luò)上的 Modbus TCP 在內(nèi)的通信通道連接主設(shè)備和從設(shè)備。

Modbus 廣泛部署在 SCADA、工業(yè)控制、樓宇控制和安全等應(yīng)用中。

Modbus 將主設(shè)備連接到多個(gè)從設(shè)備或遠(yuǎn)程終端單元 （RTU） 節(jié)點(diǎn)。從設(shè)備提供的數(shù)據(jù)對(duì)象可以是單比特或 16 位寄存器，可讀寫(xiě)或只讀。

Modbus 通信協(xié)議是主機(jī)和從機(jī)，每個(gè)從機(jī)分配一個(gè)唯一的地址。數(shù)據(jù)傳輸由主輪詢方案定義。消息有效負(fù)載包括 CRC 完整性檢查。

uMODBUS 工具包

uMODBUS 工具包為傳感器、執(zhí)行器和系統(tǒng)數(shù)據(jù)元素等本地資源提供 modbus 從接口。默認(rèn)從地址在編譯時(shí)配置或從 NV 內(nèi)存初始化。

modbus 寄存器數(shù)據(jù)庫(kù)包括用戶寄存器，帶有可配置的輔助從地址寄存器。modbus 從站將響應(yīng)默認(rèn)和輔助從站地址。

平臺(tái)實(shí)現(xiàn)可以提供一個(gè)持久的寄存器數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)可以在復(fù)位和電源循環(huán)期間從 NV 內(nèi)存中保存和調(diào)用。

平臺(tái)套件

uMODBUS 工具包使用定義明確的芯片、電路板、RTOS 和網(wǎng)絡(luò)移植接口。任務(wù)和定時(shí)器可以在非線程或基于 RTOS 的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)。該工具包在標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)評(píng)估套件上進(jìn)行了預(yù)構(gòu)建和測(cè)試，包括集成平臺(tái)套件以及工具鏈工作區(qū)項(xiàng)目文件。

主控

uMODBUS 由主應(yīng)用程序支持，該應(yīng)用程序可通過(guò) TCP 或 RTU 通道用于開(kāi)發(fā)和測(cè)試從設(shè)備。寄存器可通過(guò)項(xiàng)目中的構(gòu)建選項(xiàng)進(jìn)行配置。

工具包功能

? 包含在持久保存和調(diào)用中的樣本寄存器數(shù)據(jù)庫(kù)

? 可分配的輔助從地址

? 寄存器訪問(wèn)功能接口到傳感器、執(zhí)行器和管理數(shù)據(jù)。

? 可移植的 ANSI-C 源代碼庫(kù)

? 工具鏈支持包括 GCC、Keil uVision 和 IAR EWARM

系統(tǒng)集成

uMODBUS 工具包專(zhuān)為與各種 SCADA、工業(yè)和樓宇控制系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)。它與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)級(jí)解決方案兼容，包括：

? KEPServerEx – 支持 RTU、以太網(wǎng)和 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)的 Modbus 套件

? 建筑系統(tǒng)暖通空調(diào)和鍋爐

? 工業(yè)控制和水處理系統(tǒng)

審核編輯：郭婷