文檔里面出現(xiàn)MTDI這個(gè)引腳，但是看位置是SPI的一個(gè)功能腳，比較疑惑

引腳的位置

類型是IO

MTDI

PWM0

看12引腳

看這個(gè)名稱都有M和U的修飾，那么我就查到了。

JTAG接口主要由4根信號(hào)線組成：TCK、TDI、TDO、TMS。

TCK是JTAG模塊外部輸入時(shí)鐘；

TDI是JTAG模塊外部數(shù)據(jù)輸入信號(hào)；

TDO是JTAG模塊外部輸出信號(hào)；

TMS是JTAG模塊的模式選擇信號(hào)；

應(yīng)該就是解惑了，ESP32可以使用JTAG來調(diào)試，這12-14就是JTAG的引腳。

官方有個(gè)調(diào)試器：

ESP-Prog 是一款樂鑫推出的開發(fā)調(diào)試工具，具有自動(dòng)下載固件、串口通信、JTAG 在線調(diào)試等功能。自動(dòng)下載固件和串口通信功能適用于 ESP8266 和 ESP32 平臺(tái)。JTAG 在線調(diào)試功能適用于 ESP32 平臺(tái)。

ESP-Prog 使用簡單方便，僅用一根 USB 線即可實(shí)現(xiàn)與電腦的連接，電腦端可識(shí)別出下載功能和 JTAG 功能對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端口。

ESP-Prog 可使用排線與用戶板連接，連接器可選 2.54 mm 和 1.27 mm 兩種間距的封裝，具有防呆設(shè)計(jì)。用戶板上需按對(duì)應(yīng)順序放置 Program (6-Pin) 和 JTAG (10-Pin) 的連接器。

考慮到不同用戶板的電源電壓可能不同，ESP-Prog 的兩個(gè)接口均可通過 Pin Header 選擇 5V 或者 3.3V 供電，具備較強(qiáng)的電源兼容性。

實(shí)物

連接引腳

JTAG的定義

功能框圖

你看這個(gè)是什么，是我們見到的自動(dòng)下載的設(shè)計(jì)電路

還有一個(gè)延時(shí)電路

包括了總線緩存、反相器、MOS 管、一階 RC 電路等器件。延時(shí)電路可以保證 ESP32 芯片在上電或復(fù)位過程中，先完成自身的上電啟動(dòng)或復(fù)位，再接通 JTAG 信號(hào)，以免受到 JTAG 影響。

具體調(diào)試的概述圖

可以看到軟件這邊是，GDB，Make，相當(dāng)于是應(yīng)用層。PC層是OpenOCD和我們的監(jiān)視程序（idf的Python包），也就是說USB和JTAG的調(diào)試器連接，JTAG連接ESP，接著一個(gè)USB連接ESP，用來輸入程序。

接下來解惑，我為什么死抱住這個(gè)東西不放。在技術(shù)手冊(cè)里面說了這個(gè)GPIO的功能選擇寄存器。

外面是pin_func_select函數(shù)，我覺得是IO口有復(fù)用功能，這個(gè)是指定功能的，然后就是里面的一參數(shù)是，對(duì)這個(gè)引腳進(jìn)行操作。

然后就是啟用第幾個(gè)功能，這個(gè)地方有Excel文件：

就像這樣

這個(gè)就更清晰了

輸出功能開啟，這個(gè)真的是很人性化，按位寫，一共16個(gè)，從0開始

輸出關(guān)閉

這個(gè)是輸出狀態(tài)詢問

這個(gè)是寫寄存器，1時(shí)，位置輸出低電平

同理高電平，記得先使能

輸入狀態(tài)寄存器，是默認(rèn)是輸入

這個(gè)地方其實(shí)是表里面第一個(gè)引腳，就好像例子一樣

0：該 GPIO 的中斷禁?

1：上升沿觸發(fā)中斷

2：下降沿觸發(fā)中斷

3：雙沿觸發(fā)中斷

4：低電平

5：?高電平

持續(xù)的讀指定位的值，讀到去處理ISR，處理完以后把中斷清楚。

16這個(gè)特殊，不可以使用中斷功能

上面都是單個(gè)的寄存器設(shè)置，下面來看看具有實(shí)用性的配置

寄存器的地址，位數(shù)的作用

輸出高電平

7位寫1就是上拉

上拉

中斷觸發(fā)

中斷狀態(tài)量先定義，讀REG的值（參數(shù)是地址），接著賦給狀態(tài)，下面進(jìn)行寄存器的寫。

先讀中斷狀態(tài)，清楚中斷掩碼，下面是IO的消息

支持 4 位 25 MHz SDIO v1.1 和 4 位 50 MHz SDIO v2.0

SPI 模式可由軟件編程實(shí)現(xiàn)。時(shí)鐘頻率最大為 80 MHz

還有一個(gè)HSPI，其實(shí)也是SPI，以上都是硬件SPI

可以說很瞌睡了

現(xiàn)在Github不掛梯子根本就上不去了。

但是關(guān)于ESP8266的調(diào)試基本是沒有，詳細(xì)的在ESP32這里，應(yīng)該是可以兼容的。

審核編輯：劉清