摘要：本案例是通過(guò)北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)將EtherCat從站設(shè)備接入到西門(mén)子Profinet網(wǎng)絡(luò)的配置案例。

1、首先打開(kāi)西門(mén)子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

2、將模塊添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò)視圖中，設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱(chēng)；

3、注意：Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持一致；

4、雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置所需要的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

5、打開(kāi)EtherCat網(wǎng)關(guān)配置軟件，點(diǎn)擊新建添加EtherCat主站；

6、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，要與博圖組態(tài)保持一致；

7、找到需要的從站設(shè)備，如果沒(méi)有請(qǐng)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、在從站的過(guò)程數(shù)據(jù)中選擇好對(duì)應(yīng)的PDO以及所需參數(shù)，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項(xiàng)參數(shù)；

9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)IP，連接后繼續(xù)預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可；

10、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫(xiě)即可；

11、從上到下分別對(duì)應(yīng)控制字，速度及模式；

總結(jié)：以上就是穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200及ABB伺服的配置案例。

審核編輯：湯梓紅